程序員要站在巨人的肩膀上，C++擁有豐富的開(kāi)源庫(kù)，這里包括：標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)坦弟、Web應(yīng)用框架、人工智能分衫、數(shù)據(jù)庫(kù)、圖片處理般此、機(jī)器學(xué)習(xí)蚪战、日志、代碼分析等铐懊。

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)
C++ Standard Library：是一系列類(lèi)和函數(shù)的集合邀桑，使用核心語(yǔ)言編寫(xiě)，也是C++ISO自身標(biāo)準(zhǔn)的一部分科乎。
Standard Template Library：標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)
C POSIX library ： POSIX系統(tǒng)的C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)規(guī)范
ISO C++ Standards Committee ：C++標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)

框架
C++通用框架和庫(kù)
Apache C++ Standard Library：是一系列算法壁畸，容器，迭代器和其他基本組件的集合
ASL ：Adobe源代碼庫(kù)提供了同行的評(píng)審和可移植的C++源代碼庫(kù)茅茂。
Boost ：大量通用C++庫(kù)的集合捏萍。
BDE ：來(lái)自于彭博資訊實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)發(fā)環(huán)境。
Cinder：提供專(zhuān)業(yè)品質(zhì)創(chuàng)造性編碼的開(kāi)源開(kāi)發(fā)社區(qū)空闲。
Cxxomfort：輕量級(jí)的令杈，只包含頭文件的庫(kù)，將C++ 11的一些新特性移植到C++03中碴倾。
Dlib：使用契約式編程和現(xiàn)代C++科技設(shè)計(jì)的通用的跨平臺(tái)的C++庫(kù)逗噩。
EASTL ：EA-STL公共部分
ffead-cpp ：企業(yè)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架
Folly：由Facebook開(kāi)發(fā)和使用的開(kāi)源C++庫(kù)
JUCE ：包羅萬(wàn)象的C++類(lèi)庫(kù)，用于開(kāi)發(fā)跨平臺(tái)軟件
libPhenom：用于構(gòu)建高性能和高度可擴(kuò)展性系統(tǒng)的事件框架跌榔。
LibSourcey ：用于實(shí)時(shí)的視頻流和高性能網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的C++11 evented IO
LibU ： C語(yǔ)言寫(xiě)的多平臺(tái)工具庫(kù)
Loki ：C++庫(kù)的設(shè)計(jì)异雁，包括常見(jiàn)的設(shè)計(jì)模式和習(xí)語(yǔ)的實(shí)現(xiàn)。
MiLi ：只含頭文件的小型C++庫(kù)
openFrameworks ：開(kāi)發(fā)C++工具包僧须，用于創(chuàng)意性編碼纲刀。
Qt ：跨平臺(tái)的應(yīng)用程序和用戶(hù)界面框架
Reason ：跨平臺(tái)的框架，使開(kāi)發(fā)者能夠更容易地使用Java担平，.Net和Python示绊，同時(shí)也滿(mǎn)足了他們對(duì)C++性能和優(yōu)勢(shì)的需求芥挣。
ROOT ：具備所有功能的一系列面向?qū)ο蟮目蚣埽軌蚍浅８咝У靥幚砗头治龃罅康臄?shù)據(jù)耻台，為歐洲原子能研究機(jī)構(gòu)所用。
STLport：是STL具有代表性的版本
STXXL：用于額外的大型數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)空另。
Ultimate++ ：C++跨平臺(tái)快速應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架
Windows Template Library：用于開(kāi)發(fā)Windows應(yīng)用程序和UI組件的C++庫(kù)
Yomm11 ：C++11的開(kāi)放multi-methods.

人工智能
btsk ：游戲行為樹(shù)啟動(dòng)器工具
Evolving Objects：基于模板的盆耽，ANSI C++演化計(jì)算庫(kù)，能夠幫助你非扯蟛ぃ快速地編寫(xiě)出自己的隨機(jī)優(yōu)化算法摄杂。
Neu：C++11框架，編程語(yǔ)言集循榆，用于創(chuàng)建人工智能應(yīng)用程序的多用途軟件系統(tǒng)析恢。

異步事件循環(huán)
Boost.Asio：用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺(tái)的C++庫(kù)。
libev ：功能齊全秧饮，高性能的時(shí)間循環(huán)映挂，輕微地仿效libevent，但是不再像libevent一樣有局限性盗尸，也修復(fù)了它的一些bug柑船。
libevent ：事件通知庫(kù)
libuv ：跨平臺(tái)異步I/O。

音頻
音頻泼各，聲音鞍时，音樂(lè)，數(shù)字化音樂(lè)庫(kù)
FMOD ：易于使用的跨平臺(tái)的音頻引擎和音頻內(nèi)容的游戲創(chuàng)作工具扣蜻。
Maximilian ：C++音頻和音樂(lè)數(shù)字信號(hào)處理庫(kù)
OpenAL ：開(kāi)源音頻庫(kù)—跨平臺(tái)的音頻API
Opus：一個(gè)完全開(kāi)放的逆巍，免版稅的，高度通用的音頻編解碼器
Speex：免費(fèi)編解碼器莽使，為Opus所廢棄
Tonic： C++易用和高效的音頻合成
Vorbis： Ogg Vorbis是一種完全開(kāi)放的锐极，非專(zhuān)有的，免版稅的通用壓縮音頻格式吮旅。

生態(tài)學(xué)
生物信息溪烤，基因組學(xué)和生物技術(shù)
libsequence：用于表示和分析群體遺傳學(xué)數(shù)據(jù)的C++庫(kù)。
SeqAn：專(zhuān)注于生物數(shù)據(jù)序列分析的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)庇勃。
Vcflib ：用于解析和處理VCF文件的C++庫(kù)
Wham：直接把聯(lián)想測(cè)試應(yīng)用到BAM文件的基因結(jié)構(gòu)變異檬嘀。

壓縮
壓縮和歸檔庫(kù)
bzip2：一個(gè)完全免費(fèi)，免費(fèi)專(zhuān)利和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)壓縮
doboz：能夠快速解壓縮的壓縮庫(kù)
PhysicsFS：對(duì)各種歸檔提供抽象訪(fǎng)問(wèn)的庫(kù)责嚷，主要用于視頻游戲鸳兽，設(shè)計(jì)靈感部分來(lái)自于Quake3的文件子系統(tǒng)。
KArchive：用于創(chuàng)建罕拂，讀寫(xiě)和操作文件檔案（例如zip和 tar）的庫(kù)揍异，它通過(guò)QIODevice的一系列子類(lèi)全陨，使用gzip格式，提供了透明的壓縮和解壓縮的數(shù)據(jù)衷掷。
LZ4 ：非橙枰蹋快速的壓縮算法
LZHAM ：無(wú)損壓縮數(shù)據(jù)庫(kù)，壓縮比率跟LZMA接近戚嗅，但是解壓縮速度卻要快得多雨涛。
LZMA ：7z格式默認(rèn)和通用的壓縮方法。
LZMAT ：及其快速的實(shí)時(shí)無(wú)損數(shù)據(jù)壓縮庫(kù)
miniz：?jiǎn)我坏腃源文件懦胞，緊縮/膨脹壓縮庫(kù)替久，使用zlib兼容API，ZIP歸檔讀寫(xiě)躏尉，PNG寫(xiě)方式蚯根。
Minizip：Zlib最新bug修復(fù)，支持PKWARE磁盤(pán)跨越胀糜，AES加密和IO緩沖颅拦。
Snappy ：快速壓縮和解壓縮
ZLib ：非常緊湊的數(shù)據(jù)流壓縮庫(kù)
ZZIPlib：提供ZIP歸檔的讀權(quán)限。

并發(fā)性
并發(fā)執(zhí)行和多線(xiàn)程
Boost.Compute ：用于OpenCL的C++GPU計(jì)算庫(kù)
Bolt ：針對(duì)GPU進(jìn)行優(yōu)化的C++模板庫(kù)
C++React ：用于C++11的反應(yīng)性編程庫(kù)
Intel TBB ：Intel線(xiàn)程構(gòu)件塊
Libclsph：基于OpenCL的GPU加速SPH流體仿真庫(kù)
OpenCL ：并行編程的異構(gòu)系統(tǒng)的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)
OpenMP：OpenMP API
Thrust ：類(lèi)似于C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)的并行算法庫(kù)
HPX ：用于任何規(guī)模的并行和分布式應(yīng)用程序的通用C++運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
VexCL ：用于OpenCL/CUDA 的C++向量表達(dá)式模板庫(kù)僚纷。

容器
C++ B-tree ：基于B樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)矩距，實(shí)現(xiàn)命令內(nèi)存容器的模板庫(kù)
Hashmaps： C++中開(kāi)放尋址哈希表算法的實(shí)現(xiàn)

密碼學(xué)
Bcrypt ：一個(gè)跨平臺(tái)的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的操作系統(tǒng)和處理器中怖竭。
BeeCrypt：
Botan： C++加密庫(kù)
Crypto++：一個(gè)有關(guān)加密方案的免費(fèi)的C++庫(kù)
GnuPG： OpenPGP標(biāo)準(zhǔn)的完整實(shí)現(xiàn)
GnuTLS ：實(shí)現(xiàn)了SSL锥债，TLS和DTLS協(xié)議的安全通信庫(kù)
Libgcrypt
libmcrypt
LibreSSL：免費(fèi)的SSL/TLS協(xié)議，屬于2014 OpenSSL的一個(gè)分支
LibTomCrypt：一個(gè)非常全面的痊臭，模塊化的哮肚，可移植的加密工具
libsodium：基于NaCI的加密庫(kù)，固執(zhí)己見(jiàn)广匙，容易使用
Nettle 底層的加密庫(kù)
OpenSSL ： 一個(gè)強(qiáng)大的允趟，商用的，功能齊全的鸦致，開(kāi)放源代碼的加密庫(kù)潮剪。
Tiny AES128 in C ：用C實(shí)現(xiàn)的一個(gè)小巧，可移植的實(shí)現(xiàn)了AES128ESB的加密算法

數(shù)據(jù)庫(kù)
數(shù)據(jù)庫(kù)分唾，SQL服務(wù)器抗碰，ODBC驅(qū)動(dòng)程序和工具
hiberlite ：用于Sqlite3的C++對(duì)象關(guān)系映射
Hiredis： 用于Redis數(shù)據(jù)庫(kù)的很簡(jiǎn)單的C客戶(hù)端庫(kù)
LevelDB： 快速鍵值存儲(chǔ)庫(kù)
LMDB：符合數(shù)據(jù)庫(kù)四大基本元素的嵌入鍵值存儲(chǔ)
MySQL++：封裝了MySql的C API的C++ 包裝器
RocksDB：來(lái)自Facebook的嵌入鍵值的快速存儲(chǔ)
SQLite：一個(gè)完全嵌入式的，功能齊全的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)绽乔，只有幾百KB弧蝇，可以正確包含到你的項(xiàng)目中。

調(diào)試
調(diào)試庫(kù)， 內(nèi)存和資源泄露檢測(cè)看疗，單元測(cè)試
Boost.Test：Boost測(cè)試庫(kù)
Catch：一個(gè)很時(shí)尚的沙峻，C++原生的框架，只包含頭文件两芳，用于單元測(cè)試摔寨，測(cè)試驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和行為驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
CppUnit：由JUnit移植過(guò)來(lái)的C++測(cè)試框架
CTest：CMake測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序
googletest：谷歌C++測(cè)試框架
ig-debugheap：用于跟蹤內(nèi)存錯(cuò)誤的多平臺(tái)調(diào)試堆
libtap：用C語(yǔ)言編寫(xiě)測(cè)試
MemTrack —用于C++跟蹤內(nèi)存分配
microprofile- 跨平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)試圖分析器
minUnit ：使用C寫(xiě)的迷你單元測(cè)試框架怖辆，只使用了兩個(gè)宏
Remotery：用于web視圖的單一C文件分析器
UnitTest++：輕量級(jí)的C++單元測(cè)試框架

游戲引擎
Cocos2d-x ：一個(gè)跨平臺(tái)框架祷肯，用于構(gòu)建2D游戲，互動(dòng)圖書(shū)疗隶，演示和其他圖形應(yīng)用程序。
Grit ：社區(qū)項(xiàng)目翼闹，用于構(gòu)建一個(gè)免費(fèi)的游戲引擎斑鼻，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的世界3D游戲。
Irrlicht ：C++語(yǔ)言編寫(xiě)的開(kāi)源高性能的實(shí)時(shí)#D引擎
Polycode：C++實(shí)現(xiàn)的用于創(chuàng)建游戲的開(kāi)源框架（與Lua綁定）猎荠。

圖形用戶(hù)界面
CEGUI ： 很靈活的跨平臺(tái)GUI庫(kù)
FLTK ：快速坚弱，輕量級(jí)的跨平臺(tái)的C++GUI工具包。
GTK+： 用于創(chuàng)建圖形用戶(hù)界面的跨平臺(tái)工具包
gtkmm ：用于受歡迎的GUI庫(kù)GTK+的官方C++接口关摇。
imgui：擁有最小依賴(lài)關(guān)系的立即模式圖形用戶(hù)界面
libRocket ： libRocket 是一個(gè)C++ HTML/CSS 游戲接口中間件
MyGUI ：快速荒叶，靈活，簡(jiǎn)單的GUI
Ncurses：終端用戶(hù)界面
QCustomPlot ：沒(méi)有更多依賴(lài)關(guān)系的Qt繪圖控件
Qwt ：用戶(hù)與技術(shù)應(yīng)用的Qt 控件
QwtPlot3D ：功能豐富的基于Qt/OpenGL的C++編程庫(kù)输虱，本質(zhì)上提供了一群3D控件
OtterUI ： OtterUI 是用于嵌入式系統(tǒng)和互動(dòng)娛樂(lè)軟件的用戶(hù)界面開(kāi)發(fā)解決方案
PDCurses 包含源代碼和預(yù)編譯庫(kù)的公共圖形函數(shù)庫(kù)
wxWidgets C++庫(kù)些楣，允許開(kāi)發(fā)人員使用一個(gè)代碼庫(kù)可以為widows， Mac OS X宪睹，Linux和其他平臺(tái)創(chuàng)建應(yīng)用程序

圖形
bgfx：跨平臺(tái)的渲染庫(kù)
Cairo：支持多種輸出設(shè)備的2D圖形庫(kù)
Horde3D 一個(gè)小型的3D渲染和動(dòng)畫(huà)引擎
magnum C++11和OpenGL 2D/3D 圖形引擎
Ogre 3D 用C++編寫(xiě)的一個(gè)面向場(chǎng)景愁茁，實(shí)時(shí)，靈活的3D渲染引擎（并非游戲引擎）
OpenSceneGraph 具有高性能的開(kāi)源3D圖形工具包
Panda3D 用于3D渲染和游戲開(kāi)發(fā)的框架亭病，用Python和C++編寫(xiě)鹅很。
Skia 用于繪制文字，圖形和圖像的完整的2D圖形庫(kù)
urho3d 跨平臺(tái)的渲染和游戲引擎罪帖。

圖像處理
Boost.GIL：通用圖像庫(kù)
CImg ：用于圖像處理的小型開(kāi)源C++工具包
CxImage ：用于加載促煮，保存，顯示和轉(zhuǎn)換的圖像處理和轉(zhuǎn)換庫(kù)整袁，可以處理的圖片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K菠齿。
FreeImage ：開(kāi)源庫(kù)，支持現(xiàn)在多媒體應(yīng)用所需的通用圖片格式和其他格式葬项。
GDCM：Grassroots DICOM 庫(kù)
ITK：跨平臺(tái)的開(kāi)源圖像分析系統(tǒng)
Magick++：ImageMagick程序的C++接口
MagickWnd：ImageMagick程序的C++接口
OpenCV ： 開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)類(lèi)庫(kù)
tesseract-ocr：OCR引擎
VIGRA ：用于圖像分析通用C++計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)
VTK ：用于3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué)泞当，圖像處理和可視化的開(kāi)源免費(fèi)軟件系統(tǒng)。

國(guó)際化
gettext ：GNU `gettext’
IBM ICU：提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java庫(kù)
libiconv ：用于不同字符編碼之間的編碼轉(zhuǎn)換庫(kù)

Jason
frozen ： C/C++的Jason解析生成器
Jansson ：進(jìn)行編解碼和處理Jason數(shù)據(jù)的C語(yǔ)言庫(kù)
jbson ：C++14中構(gòu)建和迭代BSON data,和Json 文檔的庫(kù)
JeayeSON：非常健全的C++ JSON庫(kù)襟士，只包含頭文件
JSON++ ： C++ JSON 解析器
json-parser：用可移植的ANSI C編寫(xiě)的JSON解析器盗飒，占用內(nèi)存非常少
json11 ：一個(gè)迷你的C++11 JSON庫(kù)
jute ：非常簡(jiǎn)單的C++ JSON解析器
ibjson：C語(yǔ)言中的JSON解析和打印庫(kù)，很容易和任何模型集成陋桂。
libjson：輕量級(jí)的JSON庫(kù)
PicoJSON：C++中JSON解析序列化逆趣，只包含頭文件
qt-json ：用于JSON數(shù)據(jù)和 QVariant層次間的相互解析的簡(jiǎn)單類(lèi)
QJson：將JSON數(shù)據(jù)映射到QVariant對(duì)象的基于Qt的庫(kù)
RapidJSON： 用于C++的快速JSON 解析生成器，包含SAX和DOM兩種風(fēng)格的API
YAJL ：C語(yǔ)言中快速流JSON解析庫(kù)

日志
Boost.Log ：設(shè)計(jì)非常模塊化嗜历，并且具有擴(kuò)展性
easyloggingpp：C++日志庫(kù)宣渗，只包含單一的頭文件。
Log4cpp ：一系列C++類(lèi)庫(kù)梨州，靈活添加日志到文件痕囱，系統(tǒng)日志，IDSA和其他地方暴匠。
templog：輕量級(jí)C++庫(kù)鞍恢，可以添加日志到你的C++應(yīng)用程序中

機(jī)器學(xué)習(xí)
Caffe ：快速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架
CCV ：以C語(yǔ)言為核心的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)
mlpack ：可擴(kuò)展的C++機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)
OpenCV：開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)
Recommender：使用協(xié)同過(guò)濾進(jìn)行產(chǎn)品推薦/建議的C語(yǔ)言庫(kù)。
SHOGUN：Shogun 機(jī)器學(xué)習(xí)工具
sofia-ml ：用于機(jī)器學(xué)習(xí)的快速增量算法套件

數(shù)學(xué)
Armadillo ：高質(zhì)量的C++線(xiàn)性代數(shù)庫(kù)每窖，速度和易用性做到了很好的平衡帮掉。語(yǔ)法和MatlAB很相似
blaze：高性能的C++數(shù)學(xué)庫(kù)，用于密集和稀疏算法窒典。
ceres-solver ：來(lái)自谷歌的C++庫(kù)蟆炊，用于建模和解決大型復(fù)雜非線(xiàn)性最小平方問(wèn)題。
CGal： 高效瀑志，可靠的集合算法集合
cml ：用于游戲和圖形的免費(fèi)C++數(shù)學(xué)庫(kù)
Eigen ：高級(jí)C++模板頭文件庫(kù)涩搓，包括線(xiàn)性代數(shù)，矩陣劈猪，向量操作缩膝，數(shù)值解決和其他相關(guān)的算法。
GMTL：數(shù)學(xué)圖形模板庫(kù)是一組廣泛實(shí)現(xiàn)基本圖形的工具岸霹。
GMP：用于個(gè)高精度計(jì)算的C/C++庫(kù)疾层，處理有符號(hào)整數(shù)，有理數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)贡避。

多媒體
GStreamer ：構(gòu)建媒體處理組件圖形的庫(kù)
LIVE555 Streaming Media ：使用開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒體流庫(kù)
libVLC ：libVLC (VLC SDK)媒體框架
QtAv：基于Qt和FFmpeg的多媒體播放框架痛黎，能夠幫助你輕而易舉地編寫(xiě)出一個(gè)播放器
SDL ：簡(jiǎn)單直控媒體層
SFML ：快速，簡(jiǎn)單的多媒體庫(kù)

網(wǎng)絡(luò)
ACE：C++面向?qū)ο缶W(wǎng)絡(luò)變成工具包
Boost.Asio：用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺(tái)的C++庫(kù)
Casablanca：C++ REST SDK
cpp-netlib：高級(jí)網(wǎng)絡(luò)編程的開(kāi)源庫(kù)集合
Dyad.c：C語(yǔ)言的異步網(wǎng)絡(luò)
libcurl :多協(xié)議文件傳輸庫(kù)
Mongoose：非常輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
Muduo ：用于Linux多線(xiàn)程服務(wù)器的C++非阻塞網(wǎng)絡(luò)庫(kù)
net_skeleton ：C/C++的TCP 客戶(hù)端/服務(wù)器庫(kù)
nope.c ：基于C語(yǔ)言的超輕型軟件平臺(tái)刮吧，用于可擴(kuò)展的服務(wù)器端和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用湖饱。 對(duì)于C編程人員，可以考慮node.js
Onion :C語(yǔ)言HTTP服務(wù)器庫(kù)杀捻，其設(shè)計(jì)為輕量級(jí)井厌，易使用。
POCO：用于構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)和基于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的C++類(lèi)庫(kù)，可以運(yùn)行在桌面仅仆，服務(wù)器器赞，移動(dòng)和嵌入式系統(tǒng)。
RakNet：為游戲開(kāi)發(fā)人員提供的跨平臺(tái)的開(kāi)源C++網(wǎng)絡(luò)引擎墓拜。
Tuf o ：用于Qt之上的C++構(gòu)建的異步Web框架港柜。
WebSocket++ ：基于C++/Boost Aiso的websocket 客戶(hù)端/服務(wù)器庫(kù)
ZeroMQ ：高速，模塊化的異步通信庫(kù)

物理學(xué)
動(dòng)力學(xué)仿真引擎
Box2D：2D的游戲物理引擎咳榜。
Bullet ：3D的游戲物理引擎夏醉。
Chipmunk ：快速，輕量級(jí)的2D游戲物理庫(kù)
LiquidFun：2D的游戲物理引擎
ODE ：開(kāi)放動(dòng)力學(xué)引擎-開(kāi)源涌韩，高性能庫(kù)畔柔，模擬剛體動(dòng)力學(xué)。
ofxBox2d：Box2D開(kāi)源框架包裝器臣樱。
Simbody ：高性能C++多體動(dòng)力學(xué)/物理庫(kù)释树，模擬關(guān)節(jié)生物力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)，像車(chē)輛擎淤，機(jī)器人和人體骨骼。

機(jī)器人學(xué)
MOOS-IvP ：一組開(kāi)源C++模塊秸仙，提供機(jī)器人平臺(tái)的自主權(quán)嘴拢，尤其是自主的海洋車(chē)輛。
MRPT：移動(dòng)機(jī)器人編程工具包
PCL ：點(diǎn)云庫(kù)是一個(gè)獨(dú)立的寂纪，大規(guī)模的開(kāi)放項(xiàng)目席吴，用于2D/3D圖像和點(diǎn)云處理。
Robotics Library (RL)： 一個(gè)獨(dú)立的C++庫(kù)捞蛋，包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué)孝冒，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。
RobWork：一組C++庫(kù)的集合拟杉，用于機(jī)器人系統(tǒng)的仿真和控制庄涡。
ROS ：機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供了一些庫(kù)和工具幫助軟件開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序搬设。

科學(xué)計(jì)算
FFTW :用一維或者多維計(jì)算DFT的C語(yǔ)言庫(kù)穴店。
GSL：GNU科學(xué)庫(kù)。

腳本
ChaiScript ：用于C++的易于使用的嵌入式腳本語(yǔ)言拿穴。
Lua ：用于配置文件和基本應(yīng)用程序腳本的小型快速腳本引擎泣洞。
luacxx：用于創(chuàng)建Lua綁定的C++ 11 API
SWIG ：一個(gè)可以讓你的C++代碼鏈接到JavaScript，Perl默色，PHP球凰，Python，Tcl和Ruby的包裝器/接口生成器
V7：嵌入式的JavaScript 引擎。
V8 ：谷歌的快速JavaScript引擎呕诉，可以被嵌入到任何C++應(yīng)用程序中缘厢。

序列化
Cap’n Proto ：快速數(shù)據(jù)交換格式和RPC系統(tǒng)。
cereal ：C++11 序列化庫(kù)
FlatBuffers ：內(nèi)存高效的序列化庫(kù)
MessagePack ：C/C++的高效二進(jìn)制序列化庫(kù)义钉，例如 JSON
protobuf ：協(xié)議緩沖昧绣，谷歌的數(shù)據(jù)交換格式。
protobuf-c ：C語(yǔ)言的協(xié)議緩沖實(shí)現(xiàn)
SimpleBinaryEncoding：用于低延遲應(yīng)用程序的對(duì)二進(jìn)制格式的應(yīng)用程序信息的編碼和解碼捶闸。
Thrift ：高效的跨語(yǔ)言IPC/RPC夜畴，用于C++，Java删壮，Python贪绘，PHP，C#和其它多種語(yǔ)言中央碟，最初由Twitter開(kāi)發(fā)税灌。

視頻
libvpx ：VP8/VP9編碼解碼SDK
FFmpeg ：一個(gè)完整的，跨平臺(tái)的解決方案亿虽，用于記錄菱涤，轉(zhuǎn)換視頻和音頻流。
libde265 ：開(kāi)放的h.265視頻編解碼器的實(shí)現(xiàn)洛勉。
OpenH264：開(kāi)源H.364 編解碼器粘秆。
Theora ：免費(fèi)開(kāi)源的視頻壓縮格式。

虛擬機(jī)
CarpVM：C中有趣的VM收毫，讓我們一起來(lái)看看這個(gè)攻走。
MicroPython ：旨在實(shí)現(xiàn)單片機(jī)上Python3.x的實(shí)現(xiàn)
TinyVM：用純粹的ANSI C編寫(xiě)的小型，快速此再，輕量級(jí)的虛擬機(jī)昔搂。

Web應(yīng)用框架
Civetweb ：提供易于使用，強(qiáng)大的输拇，C/C++嵌入式Web服務(wù)器摘符，帶有可選的CGI，SSL和Lua支持策吠。
CppCMS ：免費(fèi)高性能的Web開(kāi)發(fā)框架（不是 CMS）.
Crow ：一個(gè)C++微型web框架（靈感來(lái)自于Python Flask）
Kore :使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的用于web應(yīng)用程序的超快速和靈活的web服務(wù)器/框架议慰。
libOnion：輕量級(jí)的庫(kù)，幫助你使用C編程語(yǔ)言創(chuàng)建web服務(wù)器奴曙。
QDjango：使用C++編寫(xiě)的别凹，基于Qt庫(kù)的web框架，試圖效仿Django API洽糟，因此得此名炉菲。
Wt ：開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用的C++庫(kù)堕战。

XML
XML就是個(gè)垃圾，xml的解析很煩人拍霜，對(duì)于計(jì)算機(jī)它也是個(gè)災(zāi)難嘱丢。這種糟糕的東西完全沒(méi)有存在的理由了§艚龋——Linus Torvalds
Expat ：用C語(yǔ)言編寫(xiě)的xml解析庫(kù)
Libxml2 ：Gnome的xml C解析器和工具包
libxml++ ：C++的xml解析器
PugiXML ：用于C++的越驻，支持XPath的輕量級(jí)，簡(jiǎn)單快速的XML解析器道偷。
RapidXml ：試圖創(chuàng)建最快速的XML解析器缀旁，同時(shí)保持易用性，可移植性和合理的W3C兼容性勺鸦。
TinyXML ：簡(jiǎn)單小型的C++XML解析器并巍，可以很容易地集成到其它項(xiàng)目中。
TinyXML2：簡(jiǎn)單快速的C++CML解析器换途，可以很容易集成到其它項(xiàng)目中懊渡。
TinyXML++：TinyXML的一個(gè)全新的接口，使用了C++的許多許多優(yōu)勢(shì)军拟，模板剃执，異常和更好的異常處理。
Xerces-C++ ：用可移植的C++的子集編寫(xiě)的XML驗(yàn)證解析器懈息。

多項(xiàng)混雜
一些有用的庫(kù)或者工具肾档，但是不適合上面的分類(lèi)，或者還沒(méi)有分類(lèi)漓拾。
C++ Format ：C++的小型，安全和快速格式化庫(kù)
casacore ：從aips++ 派生的一系列C++核心庫(kù)
cxx-prettyprint：用于C++容器的打印庫(kù)
DynaPDF ：易于使用的PDF生成庫(kù)
gcc-poison ：幫助開(kāi)發(fā)人員禁止應(yīng)用程序中的不安全的C/C++函數(shù)的簡(jiǎn)單的頭文件戒祠。
googlemock：編寫(xiě)和使用C++模擬類(lèi)的庫(kù)
HTTP Parser ：C的http請(qǐng)求/響應(yīng)解析器
libcpuid ：用于x86 CPU檢測(cè)盒特征提取的小型C庫(kù)
libevil ：許可證管理器
libusb：允許移動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)USB設(shè)備的通用USB庫(kù)
PCRE：正則表達(dá)式C庫(kù)骇两，靈感來(lái)自于Perl中正則表達(dá)式的功能。
Remote Call Framework ：C++的進(jìn)程間通信框架姜盈。
Scintilla ：開(kāi)源的代碼編輯控件
Serial Communication Library ：C++語(yǔ)言編寫(xiě)的跨平臺(tái)低千，串口庫(kù)。
SDS：C的簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)字符串庫(kù)
SLDR ：超輕的DNS解析器
SLRE： 超輕的正則表達(dá)式庫(kù)
Stage ：移動(dòng)機(jī)器人模擬器
VarTypes：C++/Qt4功能豐富馏颂，面向?qū)ο蟮墓芾碜兞康目蚣堋?br> ZBar：‘條形碼掃描器’庫(kù)示血，可以?huà)呙枵掌瑘D片和視頻流中的條形碼救拉，并返回結(jié)果难审。
CppVerbalExpressions ：易于使用的C++正則表達(dá)式
QtVerbalExpressions：基于C++ VerbalExpressions 庫(kù)的Qt庫(kù)
PHP-CPP：使用C++來(lái)構(gòu)建PHP擴(kuò)展的庫(kù)
Better String ：C的另一個(gè)字符串庫(kù)，功能更豐富亿絮，但是沒(méi)有緩沖溢出問(wèn)題告喊，還包含了一個(gè)C++包裝器麸拄。

軟件
用于創(chuàng)建開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件
編譯器
Clang :由蘋(píng)果公司開(kāi)發(fā)的
GCC：GNU編譯器集合
Intel C++ Compiler ：由英特爾公司開(kāi)發(fā)
LLVM ：模塊化和可重用編譯器和工具鏈技術(shù)的集合
Microsoft Visual C++ ：MSVC，由微軟公司開(kāi)發(fā)
Open WatCom ：Watcom黔姜，C拢切，C++和Fortran交叉編譯器和工具
TCC ：輕量級(jí)的C語(yǔ)言編譯器

在線(xiàn)編譯器
codepad ：在線(xiàn)編譯器/解釋器，一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)作工具
CodeTwist：一個(gè)簡(jiǎn)單的在線(xiàn)編譯器/解釋器秆吵，你可以粘貼的C,C++或者Java代碼淮椰，在線(xiàn)執(zhí)行并查看結(jié)果
coliru ：在線(xiàn)編譯器/shell， 支持各種C++編譯器
Compiler Explorer：交互式編譯器纳寂，可以進(jìn)行匯編輸出
CompileOnline：Linux上在線(xiàn)編譯和執(zhí)行C++程序
Ideone ：一個(gè)在線(xiàn)編譯器和調(diào)試工具主穗，允許你在線(xiàn)編譯源代碼并執(zhí)行，支持60多種編程語(yǔ)言烈疚。

調(diào)試器
Comparison of debuggers ：來(lái)自維基百科的調(diào)試器列表
GDB ：GNU調(diào)試器
Valgrind：內(nèi)存調(diào)試黔牵，內(nèi)存泄露檢測(cè)，性能分析工具爷肝。

集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）
AppCode ：構(gòu)建與JetBrains’ IntelliJ IDEA 平臺(tái)上的用于Objective-C猾浦，C,C++，Java和Java開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
CLion：來(lái)自JetBrains的跨平臺(tái)的C/C++的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
Code::Blocks ：免費(fèi)C灯抛，C++和Fortran的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
CodeLite ：另一個(gè)跨平臺(tái)的免費(fèi)的C/C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
Dev-C++：可移植的C/C++/C++11集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
Eclipse CDT：基于Eclipse平臺(tái)的功能齊全的C和C++集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
Geany ：輕量級(jí)的快速金赦，跨平臺(tái)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。
IBM VisualAge ：來(lái)自IBM的家庭計(jì)算機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境对嚼。
Irony-mode：由libclang驅(qū)動(dòng)的用于Emacs的C/C++微模式
KDevelop：免費(fèi)開(kāi)源集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
Microsoft Visual Studio ：來(lái)自微軟的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
NetBeans ：主要用于Java開(kāi)發(fā)的的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境夹抗，也支持其他語(yǔ)言，尤其是PHP纵竖，C/C++和HTML5漠烧。
Qt Creator：跨平臺(tái)的C++，Javascript和QML集成開(kāi)發(fā)環(huán)境靡砌，也是Qt SDK的一部分已脓。
rtags：C/C++的客戶(hù)端服務(wù)器索引，用于 跟基于clang的emacs的集成
Xcode ：由蘋(píng)果公司開(kāi)發(fā)
YouCompleteMe：一個(gè)用于Vim的根據(jù)你敲的代碼快速模糊搜索并進(jìn)行代碼補(bǔ)全的引擎通殃。

構(gòu)建系統(tǒng)
Bear ：用于為clang工具生成編譯數(shù)據(jù)庫(kù)的工具
Biicode：基于文件的簡(jiǎn)單依賴(lài)管理器度液。
CMake ：跨平臺(tái)的免費(fèi)開(kāi)源軟件用于管理軟件使用獨(dú)立編譯的方法進(jìn)行構(gòu)建的過(guò)程。
CPM：基于CMake和Git的C++包管理器
FASTBuild：高性能画舌，開(kāi)源的構(gòu)建系統(tǒng)堕担，支持高度可擴(kuò)展性的編譯，緩沖和網(wǎng)絡(luò)分布曲聂。
Ninja ：專(zhuān)注于速度的小型構(gòu)建系統(tǒng)
Scons ：使用Python scipt 配置的軟件構(gòu)建工具
tundra ：高性能的代碼構(gòu)建系統(tǒng)霹购，甚至對(duì)于非常大型的軟件項(xiàng)目，也能提供最好的增量構(gòu)建次數(shù)朋腋。
tup：基于文件的構(gòu)建系統(tǒng)厕鹃，用于后臺(tái)監(jiān)控變化的文件兢仰。

靜態(tài)代碼分析
Cppcheck ：靜態(tài)C/C++代碼分析工具
include-what-you-use ：使用clang進(jìn)行代碼分析的工具，可以#include在C和C++文件中剂碴。
OCLint ：用于C把将，C++和Objective-C的靜態(tài)源代碼分析工具，用于提高質(zhì)量忆矛，減少瑕疵察蹲。
Clang Static Analyzer：查找C，C++和Objective-C程序bug的源代碼分析工具
[List of tools for static code analysis](http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_tools_for_static_code_analysis#C.2FC.2B.2B target=) ：來(lái)自維基百科的靜態(tài)代碼分析工具列表