1筛璧，Multi-Domain Network
網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
網(wǎng)絡比較精簡艘刚，3卷積（繼承自VGG-M）+2全連接（ReLU+dropouts）凝垛，共五層策橘，最終由k個branch（對應k個domain）
訓練SGD（Stochastic Gradient Descent）
網(wǎng)絡精簡原因：
1，追蹤系統(tǒng)只是想要將target和背景區(qū)分開瓶逃，任務總體來說很簡單
2束铭，計算量
2， Learning Algorithm
高亮部分就是核心思想
網(wǎng)絡的訓練沒有太多的特點厢绝，用mini-batch 到的指定的iteration就ok
在loss function 沒有特定的設定契沫，但domain-independent 還沒有很好地理解
3，Online Tracking using MDNet
trick 1: long-term and short-term update
trick 2: Hard Minibatch Mining
trick 3: Box Bounding Regression (提高定位準確率)
trick 4: implementation details(一些實現(xiàn)的小技巧：參數(shù)初始化昔汉、訓練數(shù)據(jù)懈万、網(wǎng)絡的學習速率等)
文章核心思想是將追蹤變成了一個簡單的二義性問題：將target和background區(qū)分開來
