18年畢業(yè)的我即將忙碌起來，為找工作而奔波乘综。各位師兄同仁憎账，看到這份簡歷的話不妨幫我推薦一下，鄙人不勝感激卡辰。相會是一場緣分胞皱，更何況可能是一生僅有一次的相會呢？

一九妈、個人資料

姓名：王金戈
性別：男
出生年月：1993.12
地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村青年公寓
電話：18810277151
郵箱：wjg172184@163.com
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二反砌、職業(yè)技能

編程語言：Java，C++萌朱，C#宴树，C，Python
興趣方向：算法晶疼，操作系統(tǒng)酒贬，分布式，SLAM翠霍，深度學習

三锭吨、項目經(jīng)歷

2016.11-至今 結(jié)合語義的動態(tài)環(huán)境視覺SLAM Linux C++
1.視覺SLAM是一種借助自身攜帶的攝像機實現(xiàn)的實時定位技術(shù)。廣泛應(yīng)用于AR壶运、無人車中耐齐。
2.解決了視覺SLAM在動態(tài)環(huán)境中定位精度差的問題。
3.采用SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)物體檢測82.3%的準確率蒋情，速度25FPS埠况。
4.基于先驗知識進行動態(tài)物體判定，并基于動態(tài)物體運動模型修正檢測結(jié)果棵癣，達到99.8%的檢測率辕翰。
5.提取ORB特征，并根據(jù)動態(tài)物體位置剔除動態(tài)特征點狈谊，減少錯誤匹配喜命。
6.在公開數(shù)據(jù)集上的測試表明，定位誤差比ORB-SLAM降低23%河劝，速度提高10%壁榕。
● 主要工作：圖像采集，ORB特征提取赎瞎，特征匹配牌里，相機位姿估計，集束調(diào)整（BA），回環(huán)檢測牡辽，SSD
物體檢測網(wǎng)絡(luò)喳篇，動態(tài)物體特征剔除。目前工作主體部分已完成态辛，專利待審核麸澜，論文待投稿。
代碼共16185行奏黑。

2017.07-2017-08 基于深度學習的四則運算式識別
介紹：百度魅族深度學習大賽參賽作品炊邦，以Top30的排名進入決賽。
主要工作：
1.搭建CNN+GRU+CTC的網(wǎng)絡(luò)模型熟史，實現(xiàn)端到端的四則運算式識別铣耘。
2.采用TensorFlow+Keras框架，10w訓練數(shù)據(jù)集以故，在20w驗證集上獲得了99.9%的準確率。

2016.10-2017-06 基于視覺內(nèi)容匹配的機器人自主定位系統(tǒng)
● 系統(tǒng)介紹：為了使機器人準確使用全局地圖裆操、解決被綁架問題怒详，設(shè)計了基于視覺內(nèi)容匹配的自主定位系統(tǒng)，充分利用每個房間踪区、每段走廊中的物體與布局信息進行機器人導航定位昆烁。
● 主要工作：
1.負責PC端的算法實現(xiàn)。
2.根據(jù)重疊區(qū)大小選取關(guān)鍵幀缎岗，并基于關(guān)鍵幀建立增量式地圖静尼。
3.實現(xiàn)當前幀與地圖幀的匹配，并確定位姿传泊。
4.使用基于C#的WinForm框架鼠渺，展示機器人實時運動軌跡。
5.匹配準確率不低于95%眷细，定位精度RMSE<0.5 m拦盹，被綁架時仍能準確自主定位。

2016.01-2016.02 圖片輪播控件CarouselerView Android
● 系統(tǒng)介紹：一個簡單好用的Android圖片輪播控件溪椎，提供Android普舆、iOS、Web三個版本校读。具有圖片輪播展示沼侣、自動循環(huán)播放、橫豎屏自動適配等功能歉秫。源碼地址：https://github.com/jingedawang/PictureCarousel_Android
● 主要工作：
1.負責Android版本的開發(fā)蛾洛。
2.使用ViewPager實現(xiàn)圖片展示功能。
3.使用Timer實現(xiàn)定時滾動功能端考。
4.使用MyPageChangeListener監(jiān)聽器雅潭，在onPageScrollStateChanged和onPageSelected方法中實現(xiàn)真正的無限循環(huán)滾動揭厚。
5.設(shè)置ViewPager的clipChildren屬性，并擴大左右margin扶供，實現(xiàn)橫豎屏自動適配筛圆。
6.設(shè)計合理的API，撰寫文檔椿浓。
7.共588行太援。

2015.08-2015.09 Kacaz攝友會 微信企業(yè)號
● 系統(tǒng)介紹：Kacaz攝友會是一款攝影愛好者的社交平臺，提供了發(fā)布攝影作品扳碍、發(fā)布活動以及報名參加活動等功能提岔。
● 主要工作：
1.前端BootStrap+JSP實現(xiàn)響應(yīng)式布局。
2.后端MVC框架笋敞，使用Spring容器管理對象碱蒙，使用Struts2分發(fā)訪問請求，使用Hibernate構(gòu)建持久化層夯巷。采用注解方式標注屬性赛惩。
3.使用Weixin sdk獲取用戶信息，實現(xiàn)微信企業(yè)號的功能交互趁餐。
4.代碼共3784行喷兼。

2015.04-2015.06 遠程激光雷達控制系統(tǒng) 客戶端（Qt）
● 系統(tǒng)介紹：這是一款為激光雷達設(shè)備提供的跨平臺、可遠程操作的控制軟件后雷。提供了連接設(shè)備季惯、啟動設(shè)置、狀態(tài)信息臀突、高級選項和故障診斷等五大功能勉抓。軟件具有良好的用戶操作界面，且可以用于平板電腦惧辈、安卓手機等移動平臺琳状。
● 主要工作：
1.采用基于TURN的NAT穿越技術(shù)，完成了TURN服務(wù)器的開發(fā)和測試盒齿。
2.使用TCP連接發(fā)送數(shù)據(jù)念逞，使用UDP發(fā)送控制命令。
3.使用Qt的信號和槽機制边翁，實現(xiàn)設(shè)備層翎承、命令層、網(wǎng)絡(luò)層和UI層之間的通信和解耦符匾。
4.前端UI和界面邏輯使用QML代碼編寫叨咖，后端業(yè)務(wù)邏輯使用C++代碼編寫，前后端通過UIAdapter類通信。
5.代碼共6429行甸各。

2014.06-2014.08 手機隱私助手 Android
● 系統(tǒng)介紹：“手機隱私助手”是一款面向安卓用戶的隱私保護軟件垛贤，提供手勢解鎖、私密通訊錄趣倾、短信加密聘惦、密碼本、程序鎖等功能儒恋。
● 主要工作：
1.發(fā)明基于時間戳的動態(tài)秘鑰生成技術(shù)善绎，用戶無需同步秘鑰即可加解密。
2.采用基于Gesture的隱藏式手勢密碼解鎖诫尽，加大破解難度禀酱。即使手機遺失也不必擔心。
3.短信在軟件中以明文顯示牧嫉，在系統(tǒng)短信箱中以密文顯示剂跟。加解密過程對用戶完全透明。
4.代碼共14618行酣藻。

2013.09-2014.06 基于ZigBee的智能家居監(jiān)控系統(tǒng) 嵌入式
● 系統(tǒng)介紹：構(gòu)建了基于ZigBee的物聯(lián)網(wǎng)模塊化智能家居監(jiān)控系統(tǒng)浩聋，實現(xiàn)實時的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測和異常報警。
● 主要工作：
1.PIC單片機最小系統(tǒng)設(shè)計臊恋，包括電源穩(wěn)壓模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊墓捻，串口電平轉(zhuǎn)換模塊抖仅，PICKit2下載電路。
2.使用AltiumDesigner繪制原理圖和PCB圖砖第。
3.編寫煙霧報警撤卢、溫度監(jiān)控、RFID門禁等傳感器的控制代碼梧兼。包括串口放吩、I2C、單總線等通信方式羽杰。

2012.10-2013.06 基于四旋翼飛行器的空中消防平臺 嵌入式
● 系統(tǒng)介紹：一個建立在四旋翼飛行器上的渡紫，集火災(zāi)監(jiān)測、報警考赛、滅火于一體的空中消防平臺惕澎。
● 主要工作：51單片機程序設(shè)計。使用火焰?zhèn)鞲衅鳈z測火情颜骤，并控制舵機打開滅火閥門唧喉。

四、社會實踐

2016.03-2017.05 帆軟軟件有限公司 插件開發(fā)（Java）
工作描述：
1.開發(fā)“CAS遠程連接”插件，使用HttpClient后臺模擬CAS登錄請求八孝，利用響應(yīng)中的jsessionid實現(xiàn)免CAS認證董朝。
2.開發(fā)“郵件排序”插件，根據(jù)系統(tǒng)配置文件中的用戶優(yōu)先級重排郵件收件人序列干跛。
3.開發(fā)“深藍”主題插件子姜，在網(wǎng)站原有主題的基礎(chǔ)上，重寫CSS樣式表驯鳖，重寫JavaScript回調(diào)函數(shù)闲询，實現(xiàn)界面的重構(gòu)。

2014.10-2015.01 北京諾約科技有限公司 Windows Forms（C#）
工作描述：
1.自定義“紙張厚度顯示”控件浅辙，該控件根據(jù)輸入數(shù)據(jù)實時顯示二維彩色深度圖扭弧。
2.設(shè)計合理的接口，供上層應(yīng)用程序調(diào)用记舆。
3.利用WinForm控件的雙緩沖機制鸽捻，只在內(nèi)存的Bitmap上繪圖，并且更新時只重繪最新的一列泽腮，最后一次性更新到窗體上御蒲，從而避免了窗體閃爍。

2013.09-2014.06 北京理工大學自動化學院學生會 辦公室主任
工作描述：
1.負責學生會的每周例會诊赊，及時通知人員參會厚满，記錄會議內(nèi)容，保障全年會議順利進行碧磅。
2.協(xié)助開展深秋歌會碘箍、運動會、籃球賽等活動鲸郊，參與人數(shù)累計超500人丰榴。

2012.09-2013.06 北京理工大學龍藝社 民樂部部長
工作描述：
1.開設(shè)每周竹笛課堂，吸引了近百人報名參加秆撮，學員經(jīng)過10課時的學習后能夠演奏簡單的樂曲四濒。
2.招募全校民樂特長生，組建民樂團职辨。匯集了竹笛盗蟆、古箏、揚琴舒裤、琵琶姆涩、二胡等樂器的10余位成員。參加學校各類演出10余次惭每，累計觀眾上萬人骨饿，獲得全校師生好評亏栈。

五、開放式問題

1.現(xiàn)實生活中經(jīng)常會遇到在同一時間點有很多事情沖突或者有一段時間特別忙碌宏赘，舉一個你在大壓力下同時完成多項任務(wù)的例子绒北。

大三那年是我最忙的一年，參加了全國電賽察署、北京市電賽闷游、智能控制大賽、歐姆龍杯工業(yè)自動化控制大賽贴汪，同時還承擔了實驗室的“智能家居”項目脐往，另外，大三也是專業(yè)課最密集的一年扳埂，《自動控制理論》业簿、《電機學》、《電力電子技術(shù)》等課程難度非常大阳懂。在重重壓力下梅尤，雖然感覺有些疲憊，但精神上非常充實岩调，每一天往返于教室和實驗室之間巷燥，精心安排自己的時間。我發(fā)現(xiàn)分時間段做多項任務(wù)反而可以避免思維疲勞号枕，如果一個方面遇到困境缰揪，那就先著手做其它事情，往往偶然間就會想到前一個問題的解決方案葱淳，效率非常高邀跃。在大三結(jié)束的時候，我的成績位列班級第一蛙紫，各項競賽拿到了一個全國一等獎，一個全國二等獎途戒，一個北京市三等獎坑傅，兩個校一等獎，可謂收獲頗豐喷斋。

2.實際的工作或?qū)W習中唁毒，很多事情往往不能按照原計劃進行，請列舉一個你最近經(jīng)歷過的例子并說明當時你是如何處理并達到目標的星爪？

研二進入實驗室的時候浆西，我給自己定的研究方向是視覺SLAM與深度學習的融合，這是一個很有前景的方向顽腾，我大有信心近零。但很快诺核，實驗室一位博士后的項目缺少人手，需要我去幫忙實現(xiàn)他的算法久信。這基本占據(jù)了我的全部時間窖杀，無法做我想要做的研究，我的計劃停滯了裙士。在經(jīng)過深入的思考后入客，我明確了自己的觀點，實驗室的項目一定要穩(wěn)步推進腿椎，同時我的課題也要抽時間研究桌硫。于是我白天同博士后一起做項目，晚上自己看論文啃炸，動手寫自己的程序铆隘。雖然工作時間更長，但我也學到了更多的知識“拐剩現(xiàn)在我明白了一個道理咖驮，無論做什么事情，無論是否出于自愿训枢，只要認真去做托修，最后都會很有收獲。

3.自我介紹

樂觀恒界、開朗睦刃、有進取心。熱愛技術(shù)十酣，希望用自己的雙手改造世界涩拙，在追求知識的道路上永不停息！

4.工作技能或特長

擅長Java耸采、C++兴泥、C#、Python等編程語言虾宇，有Windows客戶端搓彻、Java Web、前端嘱朽、Android旭贬、Python爬蟲、Linux C++搪泳、深度學習稀轨、嵌入式等方面的開發(fā)經(jīng)驗。對計算機體系結(jié)構(gòu)岸军、操作系統(tǒng)奋刽、計算機網(wǎng)絡(luò)瓦侮、并發(fā)編程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法有深入的理解杨名。
擅長總結(jié)脏榆，發(fā)表了一百余篇技術(shù)文章，博客地址：http://www.reibang.com/u/8a84489c965c

六台谍、所獲獎項

競賽：
2017.07 華為杯全國研究生電子設(shè)計大賽二等獎
2015.10 TechCrunch黑客馬拉松一等獎
2015.05 全球創(chuàng)客馬拉松北京站三等獎
2014.08 全國電子設(shè)計競賽信息安全技術(shù)專題邀請賽一等獎
2013.10 OMRON工業(yè)自動化PLC大賽二等獎
2013.09 北京市電子設(shè)計競賽三等獎
2012.10 全國大學生語言文字基本功大賽三等獎
獎學金：
一等獎學金3次须喂，二等獎學金2次，國家勵志獎學金1次趁蕊，SMC獎學金1次坞生，唐南軍獎學金1次。