編譯：Shawn
百度正在成為無人駕駛領(lǐng)域軍備競賽中的一匹黑馬瘪板。
為了能夠追趕上這一領(lǐng)域的美國領(lǐng)跑者，壓制新銳中國競爭者漆诽，百度采取了一種全新的方式來發(fā)展自動駕駛軟件侮攀。作為一個開源軟件平臺锣枝，阿波羅項目（Apollo，創(chuàng)建于2017年4月）旨在通過鼓勵汽車行業(yè)內(nèi)的相互合作兰英，以推動自動駕駛汽車的發(fā)展撇叁。自那以后，有許多汽車生態(tài)圈的頭部玩家都加入到百度的項目中來畦贸。僅僅14個月陨闹，百度就聚集了超過100家合作企業(yè)，例如主要的代工廠商薄坏、汽車供應(yīng)商和芯片制造商趋厉。
由于有了這張龐大的關(guān)系網(wǎng)，百度可以專注于自己所擅長的人工智能和軟件開發(fā)領(lǐng)域颤殴，而把硬件和車輛零部件生產(chǎn)的任務(wù)交給合作伙伴觅廓。與此同時，百度加大的研發(fā)投入并投資15億美元設(shè)立了創(chuàng)投基金涵但，來資助自動駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)公司杈绸。
接下來的分析中，我們將深入解析百度近期的發(fā)展策略矮瘟，對比它與其他行業(yè)引領(lǐng)者的不同瞳脓。
阿波羅平臺：汽車行業(yè)的安卓？
2017年4月澈侠，百度推出了自動駕駛軟件開源平臺Apollo劫侧。該平臺為開發(fā)人員提供了許多免費工具（包括數(shù)據(jù)，API和開源代碼）哨啃，使得他們可以將自動駕駛產(chǎn)品推向市場烧栋。
在很多方面，阿波羅類似于谷歌的安卓開源代碼項目（AOSP）拳球，它是谷歌2007年推出的用于移動操作系統(tǒng)（OS）的開放式軟件平臺审姓。AOSP的想法是在蘋果發(fā)布其第一款iPhone之后出現(xiàn)的，因當時谷歌認為有必要開展移動端業(yè)務(wù)祝峻，以防止用戶在移動端流失到其他搜索引擎魔吐。
然而谷歌并沒有推出自己的智能手機，而是專注于軟件業(yè)務(wù)莱找。它們使用開源策略的部分原因是因為這能夠讓第三方更容易開發(fā)出兼容性強的應(yīng)用酬姆。畢竟可用的第三方應(yīng)用程序越多，搭載安卓系統(tǒng)的手機對消費者將會更有吸引力奥溺。
這種方法幫助谷歌迅速擴展了安卓生態(tài)辞色。據(jù)Gartner報道，2017年安卓占全球手機市場的86％浮定，相比十年前的0％有大幅的提高淫僻。
百度阿波羅平臺背后的動機與谷歌對安卓的態(tài)度如出一轍：通過向制造商免費提供操作系統(tǒng)來讓它成為整個行業(yè)的標準诱篷。
借助阿波羅，百度目標是成為自動駕駛汽車背后的大腦雳灵，允許代工廠商和汽車供應(yīng)商專注于制造棕所，品牌營銷和客戶關(guān)系，而不是軟件工程悯辙。
這種方法在中國高度分散的汽車供應(yīng)商市場特別具有吸引力琳省。通過開源方式，百度可以讓中國的任何汽車供應(yīng)商組裝具有自動駕駛能力的車輛躲撰，而無需加大研發(fā)投入针贬。
值得注意的是，與谷歌不開放某些應(yīng)用程序（例如谷歌地圖拢蛋，Gmail和Google Play）類似桦他，百度也保留了旗下的一些服務(wù)，如地圖服務(wù)和機器學習谆棱，這些服務(wù)只能通過百度提供的API接口進行訪問快压。
縮小數(shù)據(jù)積累的差距
自成立以來，阿波羅計劃獲得了極大的關(guān)注度垃瞧。迄今為止蔫劣，百度在全世界已積累了超過100個合作伙伴，與包括汽車零部件供應(yīng)商个从，代工廠商脉幢，芯片制造商和科技巨頭在內(nèi)的眾多垂直領(lǐng)域的巨頭進行合作。
這種廣泛的合作伙伴關(guān)系幫助百度解決了一個落后于同行的領(lǐng)域：駕駛員數(shù)據(jù)嗦锐。
駕駛員數(shù)據(jù) - 包括道路測試和模擬 - 對于開發(fā)自動駕駛技術(shù)至關(guān)重要嫌松，因為訓練自動駕駛算法需要大量的數(shù)據(jù)。盡管百度在高清（HD）地圖和人工智能方面擁有豐富的經(jīng)驗奕污，但缺乏像Waymo和特斯拉（Tesla）等競爭對手那樣萎羔，從公共道路上行駛的車輛收集到的數(shù)據(jù)。
百度龐大的合作網(wǎng)絡(luò)為公司提供了更多的數(shù)據(jù)菊值，當這些公司收集數(shù)據(jù)時外驱，會同時將數(shù)據(jù)添加到百度的開源數(shù)據(jù)集育灸。
今年3月腻窒，百度在阿波羅平臺上推出了一個名為Apollo Scape的開源數(shù)據(jù)集，其體積比其他開源數(shù)據(jù)集（如Kitti和CityScapes）大10倍磅崭。
Apollo Scape使用語義分割對視頻圖進行像素分離儿子，以便進行細化處理。圖像被標記以便自動駕駛汽車可以處理周圍的物體和信號燈砸喻。例如柔逼，該技術(shù)可以區(qū)分車道邊界以評估不同的交通規(guī)則（如黃線與白線蒋譬，實線與虛線）。
分離后的圖像（如圖像的彩色部分所示）可以用26個類別進行標記愉适，包括汽車犯助，行人，自行車维咸，建筑物和路燈剂买，以幫助自動駕駛汽車識別道路上的駕駛區(qū)域和檢測潛在的危害。
此外癌蓖，數(shù)據(jù)集中包含的道路情況越多樣化（例如瞬哼，下雪，下雨租副，霧中的街道）坐慰，在更復(fù)雜的環(huán)境中的自動駕駛汽車也將裝備更多配件，因為當完全處于雪中或黑暗中時用僧，它可能會錯誤將道路識別為一張空白的圖像结胀。
平臺如何變現(xiàn)
圍繞百度開源軟件戰(zhàn)略的一個重要問題是變現(xiàn)。
百度首席執(zhí)行官李彥宏在17年第一季度投資者電話會議上提到了這個問題：
“我對阿波羅項目的期望是擴大我們公司未來的變現(xiàn)方式永毅，未來為百度創(chuàng)造經(jīng)濟價值創(chuàng)造一條真實可行的道路...... 市場上有許多已知的開源網(wǎng)絡(luò)變現(xiàn)方式把跨，無論是技術(shù)服務(wù)、軟件打包出售沼死、零部件還是商業(yè)解決方案着逐，所有這些方面百度都可以找到切入點∫庵“
今年1月耸别，該公司開始通過在阿波羅平臺上運行的一系列現(xiàn)成硬件單元進行變現(xiàn)，主要銷售“即插即用”設(shè)備县钥，以將自動駕駛能力引入任何車輛秀姐。 盡管過去其他公司嘗試過這種方式（例如Delphi和Mobileye; Comma.ai），但百度因其與眾多代工廠商和汽車零部件供應(yīng)商的廣泛合作關(guān)系而擁有明顯的優(yōu)勢若贮。
百度也將其高清地圖視為未來的潛在業(yè)務(wù)增長點省有。
由車輛傳感器收集的數(shù)據(jù)生成的高清地圖對引導自動駕駛車輛至關(guān)重要，因為地圖包含有關(guān)車道大小谴麦，交叉路口等的精確信息蠢沿。百度在中國擁有最廣泛的移動端地圖服務(wù)（稱為百度地圖），并且從2013年起就一直致力于高清地圖業(yè)務(wù)匾效。該公司認為有機會將其高清地圖出售給汽車制造商舷蟀，這些制造商可以繳納使用服務(wù)費或?qū)⒀b配費用納入車輛成本中。
今年1月，百度與導航設(shè)備制造商TomTom合作將高清地圖整合到阿波羅平臺中野宜。這次合作將把百度海量的中國地圖數(shù)據(jù)與TomTom的美國和西歐的高清地圖數(shù)據(jù)整合起來扫步。
其他公司也在開源它們的軟件
其他幾家自動駕駛汽車軟件開發(fā)商也采用了百度的開源軟件式做法，但沒有哪家可以建立像百度一樣規(guī)模的合作商網(wǎng)絡(luò)匈子。
最值得關(guān)注的開源平臺如下：
? 2017年7月河胎，美國的共享汽車獨角獸公司Lyft推出了一款開源自動駕駛軟件平臺。盡管Lyft目前擁有的合作伙伴不足10個虎敦，但其中包含了自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導者仿粹，包括主要的汽車供應(yīng)商Magna和Aptiv。與百度類似原茅，這些合作關(guān)系使Lyft能夠?qū)Ｗ⒂谲浖I(yè)務(wù)吭历。有趣的是，盡管自身正在研發(fā)自動駕駛汽車軟件擂橘，Lyft也與幾個行業(yè)內(nèi)的初創(chuàng)公司合作晌区。這些合作伙伴包括Waymo和Drive.ai。
??Voyage是教育初創(chuàng)公司Udacity孵化出的一家自動駕駛技術(shù)公司通贞。由于近期發(fā)生的兩起重大安全事故（在亞利桑那州朗若，優(yōu)步的自動駕駛汽車引發(fā)致命車禍；一輛特斯拉汽車涉嫌因為自動駕駛功能而導致車禍）昌罩，Voyage決定開源其自動駕駛相關(guān)的安全技術(shù)哭懈。 Voyage的平臺被命名為開源自主安全平臺（Open Autonomous Safety，OAS）茎用，旨在幫助初創(chuàng)企業(yè)在開發(fā)自動駕駛技術(shù)的過程中能夠融于更好的安全技術(shù)遣总。該創(chuàng)業(yè)公司迄今尚未宣布任何正式的合作伙伴關(guān)系。（譯者注：該公司目前從汽車租賃公司Enterprise租來實驗車輛轨功，Voyage將會對租來的車輛進行改裝旭斥，而Enterprise，則會對這些車輛進行維護工作古涧。當租賃期滿時垂券，Voyage只需把車輛加裝的相關(guān)硬件拆除，再將車輛歸還給Enterprise即可羡滑。這種操作省去了一大筆成本菇爪，同時也避免了維修保養(yǎng)的麻煩。公司定位為自動駕駛出租車服務(wù)運營者的角色柒昏，靠提供自動駕駛服務(wù)生存）
??AI創(chuàng)業(yè)公司Comma.ai提供了一個開源的自動駕駛平臺凳宙。該公司最初開發(fā)了一種稱為Comma One的即插即用型駕駛輔助工具包，該工具包基本上復(fù)制了特斯拉的自動駕駛功能昙楚，但該項目在2016年由于公司收到來自國家高速公路部門和交通安全管理局有關(guān)合規(guī)性問題的警告而被取消近速。
盡管通過安卓開源了其移動端軟件诈嘿，但谷歌選擇閉源其自動駕駛汽車軟件平臺堪旧。相反削葱，谷歌旗下的Waymo采用自主研發(fā)的方式發(fā)展其自動駕駛技術(shù)，構(gòu)建自己的軟件和傳感器淳梦，以降低對外部供應(yīng)商的依賴析砸。在運算能力方面，Waymo利用谷歌的TensorFlow和TPU來訓練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（算法）爆袍。
Waymo聲稱首繁，內(nèi)部開發(fā)其技術(shù)可以使其擁有更高的效率和更緊密的系統(tǒng)整合。
(未完待續(xù))
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