??stn網(wǎng)絡包含3個部分衷笋，如圖所示，分別是Localisation net辟宗，Grid generator，Sampler泊脐。
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??上圖中的網(wǎng)絡輸入是U容客，輸出是V，V是由U計算得來的缩挑，U和V大小尺寸可以不一致。V根據(jù)U中的對應的像素點按照一定的映射規(guī)則來計算得到供置，這樣就需要如何解決如下問題：1）由哪些像素點來映射；2）如何映射紧阔，映射的參數(shù)是什么。上面的3個組件的作用就是解決以上問題的擅耽，Localisation net計算映射的參數(shù)物遇；Grid generator計算對應的像素點；Sampler根據(jù)像素點和參數(shù)計算出V的值挎挖。
??stn可以應用在網(wǎng)絡的各個層，一般可以提高網(wǎng)絡的性能蕉朵。
