By Toradex?胡珊逢
1).?簡(jiǎn)介
通常當(dāng)編譯?Linux、U-Boot?相關(guān)源代碼時(shí)邓萨,由于編譯工具或者文件系統(tǒng)限制地梨,這些任務(wù)需要在?Linux?發(fā)行版中完成,如常見(jiàn)的?Ubuntu缔恳、Fedora宝剖、Linux Mint、Arch Linux?等歉甚。在電腦安裝雙系統(tǒng)万细,或者虛擬機(jī),是使用?Linux?發(fā)行版的主要方式纸泄。Windows?推出的?WSL?(Windows Subsystem for Linux)則提供了另外一種方式來(lái)使用?Linux?系統(tǒng)赖钞。本文接下來(lái)將介紹如何在?Windows 10?電腦上使用?WSL?來(lái)編譯使用NXP iMX8 ARM平臺(tái)的?Linux腰素、U-Boot?和?Device tree overlays。
本文所演示的ARM平臺(tái)來(lái)自于Toradex?基于NXP iMX8QM ARM處理器的Apalis iMX8QM?ARM嵌入式平臺(tái)雪营。
2).?編譯流程
WSL?有兩個(gè)版本弓千,這里我們將使用?WSL 2。在開始安裝?WSL之前献起,推薦先安裝?Windows Terminal计呈。這是微軟新推出的終端工具样屠,可以很好的兼容?WSL苹威。并且還直接集成了一些?Linux?的命令工具栅干,如?ssh排监、scp绍载。
WSL?具體的安裝方法請(qǐng)參考微軟官方的適用于?Linux?的?Windows?子系統(tǒng)安裝指南?(Windows 10)笋粟。安裝完畢后我們將使用?Ubuntu-20.04?為例進(jìn)行編譯演示狞谱。
打開?Windows Terminal?點(diǎn)擊標(biāo)簽頁(yè)旁邊的?+?糙置,可以看到剛才安裝的?Ubuntu-20.04 WSL?已經(jīng)自動(dòng)出現(xiàn)在其中摄闸。點(diǎn)擊后即可啟動(dòng)?Ubuntu?善镰。目前的?WSL?還不支持圖形,所以接下來(lái)的操作會(huì)在?Windows Terminal?以命令行的形式完成年枕。
進(jìn)入U(xiǎn)buntu-20.04 WSL后炫欺,命令操作的形式和通常的?Ubuntu?沒(méi)有區(qū)別。首先安裝一些編譯所需的軟件熏兄。
sudo apt updatesudo apt install make bison flexsudo apt install build-essentialsudo apt install libncurses-devsudo apt install libssl-dev
交叉編譯工具?gcc?的安裝可以通過(guò)兩種形式品洛。在?Ubuntu-20.04 WSL?中通過(guò)?wget?等命令直接下載。另外還可以在Windows ?電腦上通過(guò)瀏覽器下載摩桶,然后使用?Windows?的文件瀏覽器直接訪問(wèn)?Ubuntu-20.04 WSL?的文件系統(tǒng)桥状,將編譯工具復(fù)制進(jìn)去。交叉編譯工具的選擇可以參考這里硝清。
在文件瀏覽器中輸入?\\wsl$\辅斟,其會(huì)顯示電腦上可以用的?WSL?實(shí)例文件系統(tǒng)。例如將適用于?Apalis iMX8QM Linux BSP 5.0?的?gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz?復(fù)制到?Ubuntu-20.04/home/ben?目錄下芦拿。
重新回到?Windows Terminal?命令行終端士飒,解壓該工具,并設(shè)置環(huán)境變量蔗崎。
tar vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xzexport ARCH=arm64export DTC_FLAGS="-@"export PATH=/home/ben/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/:$PATHexport CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
使用?git?工具下載?Linux酵幕、U-Boot?源碼。
git config --global user.name "XXX"git config --global user.email your_emailgit clone -b toradex_imx_v2020.04_5.4.24_2.1.0 git://git.toradex.cn/u-boot-toradex.gitgit clone -b toradex_5.4-2.1.x-imx git://git.toradex.cn/linux-toradex.gitgit clone -b toradex_5.4-2.1.x-imx git://git.toradex.cn/device-tree-overlays.git
詳細(xì)的編譯步驟和說(shuō)明可以參考我們開發(fā)者中心的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)說(shuō)明蚁趁。
例如編譯?U-boot
make apalis-imx8_defconfigmake -j3 2>&1 | tee build.log
例如編譯?Linux?和?device tree
make defconfigmake -j3 Image 2>&1 | tee build.logmake DTC_FLAGS="-@" freescale/fsl-imx8qm-apalis-ixora-v1.1.dtb
?編譯?Device tree overlays
cpp -nostdinc -I ../../linux-toradex/arch/arm64/boot/dts/freescale -I ../../linux-toradex/include -undef -x assembler-with-cppapalis-imx8_atmel-mxt_overlay.dts apalis-imx8_atmel-mxt_overlay.dts.preprocesseddtc -@ -Hepapr -I dts -O dtb -i ../../linux-toradex/arch/arm64/boot/dts/freescale -o apalis-imx8_atmel-mxt_overlay.dtboapalis-imx8_atmel-mxt_overlay.dts.preprocessed
?當(dāng)這些都編譯好以后裙盾,生成的文件都可以通過(guò)文件瀏覽器將其復(fù)制出來(lái)。
在完成編譯工作后他嫡,Windows Terminal?命令行終端輸入?exit?命令即可退出?WSL番官,但其仍在后臺(tái)運(yùn)行。通過(guò)以下命令來(lái)查看仍在運(yùn)行的?WSL?實(shí)例钢属,并將其關(guān)閉徘熔。
PS C:\Users\Ben> wsl --list --running適用于?Linux?的?Windows?子系統(tǒng)分發(fā)版:Ubuntu-20.04 (默認(rèn))PS C:\Users\Ben> wsl --terminate Ubuntu-20.04
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3).?總結(jié)
借助?WSL運(yùn)行?Linux?發(fā)行版,為?Linux?開發(fā)人員提供一種簡(jiǎn)便的方式淆党,免去雙系統(tǒng)的切換酷师,或者安裝龐大的虛擬機(jī)系統(tǒng)。WSL?是直接運(yùn)行在?CPU?上染乌,避免了虛擬化技術(shù)的開銷山孔。目前該技術(shù)也有限制,如WSL?還無(wú)法使用圖形界面荷憋,從而使得一些需要借助圖形化界面?IDE?如?Eclipse?完成的?C/C++?應(yīng)用開發(fā)還不是很適合台颠。當(dāng)然網(wǎng)絡(luò)上也有關(guān)于如何在WSL?安裝?X11?并通過(guò)遠(yuǎn)程桌面的方式來(lái)開啟圖形界面的說(shuō)明,但這會(huì)影響到?WSL?的性能勒庄。WSL?的方式比較適合不需要借助圖形界面的編譯任務(wù)串前,如make、cmake?編譯实蔽,甚至是Yocto?編譯等荡碾。
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