在動作運(yùn)行過程中血久，總避免不了實現(xiàn)啟動突照、暫停等功能，而暫停設(shè)置就是整個過程停止在當(dāng)前運(yùn)動的狀態(tài)氧吐，再恢復(fù)時讹蘑，動作繼續(xù)運(yùn)行。
【控制要求】
按下啟動開關(guān)（自鎖開關(guān)）筑舅，1座慰、2、3號電機(jī)按順序依次動作翠拣，電機(jī)1動作版仔，延時1s后電機(jī)2動作，再延時1s误墓，電機(jī)3動作蛮粮，延時1s后當(dāng)感應(yīng)器X1有信號時，電機(jī)按照3谜慌、2然想、1的順序依次停止動作，每個動作間隔1s欣范。
暫停時变泄，動作停止在當(dāng)前狀態(tài)，輸出狀態(tài)可以保留恼琼。
【動作分析】
按下啟動開關(guān)杖刷，就是一個等待輸入信號，添加等待輸入X0驳癌，電機(jī)動作都是觸發(fā)輸出端，電機(jī)動作添加觸發(fā)輸出通役听，電機(jī)停止添加觸發(fā)輸出斷颓鲜，間隔時間都是用延時等待指令表窘。
添加暫停開關(guān)，暫停開關(guān)有上升沿信號（自鎖開關(guān)甜滨，通的瞬間）時乐严，控制動作程序停止（程序所在環(huán)為停止?fàn)顟B(tài)），暫停開關(guān)有下降沿信號（自鎖開關(guān)衣摩，斷的瞬間）昂验，控制動作程序運(yùn)行（程序所在環(huán)為運(yùn)行狀態(tài)）。此項設(shè)置在組合邏輯中實現(xiàn)艾扮。
【控制流程圖】
按照動作分析既琴，每一個動作就是一個指令，將總動作流程圖一步一步畫出來泡嘴，每個指令用流程圖的方式連接起來甫恩。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：
輸入端別名修改：X0：啟動開關(guān)酌予，X1：感應(yīng)器磺箕，X2：暫停開關(guān)。
輸出端別名修改：Y0：電機(jī)1抛虫、Y1：電機(jī)2松靡、Y2:電機(jī)3。
【程序編輯】
在時序環(huán)0中直接用啟動開關(guān)來控制電機(jī)的通斷建椰。
注：在觸摸屏上實現(xiàn)相應(yīng)的開關(guān)按鍵雕欺，只需要將等待輸入“X端”修改成輔助標(biāo)志“M”就可以了（添加等待輔助指令）。
在組合邏輯編輯暫停程序广凸，分為兩組阅茶，一組是暫停有信號時的動作，另一組是暫停開關(guān)沒信號時的動作谅海。暫停開關(guān)X2有上升沿信號時（斷到通的一瞬間）脸哀，程序動作所在環(huán)-時序環(huán)0，停止動作扭吁；暫停開關(guān)X2有下降沿信號時（通到斷的一瞬間）撞蜂，程序動作所在環(huán)-時序環(huán)0，繼續(xù)運(yùn)行侥袜。
【程序調(diào)試】
當(dāng)所有的程序編輯完成之后蝌诡，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試有幾種方式枫吧。
1浦旱、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中九杂，打開“在線調(diào)試環(huán)”颁湖，選擇下發(fā)程序的端口宣蠕，即可在線調(diào)試。
2甥捺、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬抢蚀，進(jìn)行程序調(diào)試。
