（1）位置信息的重要性
天時(shí)地利人和，廣義的位置信息應(yīng)該包括“時(shí)間”“空間”“人物”桶蝎，擁有了位置信息便可以因地制宜（提供所在地附近的相關(guān)服務(wù)）邀泉、因時(shí)制宜（見機(jī)行事）买窟、因人制宜（個(gè)性化定制服務(wù)）。位置信息對(duì)無線通信技術(shù)本身以及近年來在移動(dòng)計(jì)算領(lǐng)域領(lǐng)域的位置服務(wù)都具有重要意義贾铝。在物聯(lián)網(wǎng)中隙轻，定位稱為溝通物理世界和數(shù)字世界的橋梁。
（2）以網(wǎng)絡(luò)形式對(duì)定位技術(shù)的分類
單跳定位：未知位置節(jié)點(diǎn)可以直接與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行物理測(cè)量垢揩。星形網(wǎng)絡(luò)玖绿，以基站（或網(wǎng)卡）為中心，GPS定位叁巨、基站定位斑匪、WiFi定位。
多跳定位：未知位置節(jié)點(diǎn)不能直接與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行物理測(cè)量锋勺。無線自組網(wǎng)蚀瘸，網(wǎng)絡(luò)定位（合作定位、迭代定位）庶橱。在無線自組網(wǎng)中贮勃，位置與無線網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系不再是單一的通過無線網(wǎng)絡(luò)計(jì)算位置，位置同樣也可以反作用于網(wǎng)絡(luò)：不僅使感知數(shù)據(jù)具有地理意義苏章，還能輔助其他網(wǎng)絡(luò)功能和管理寂嘉，例如路由、拓?fù)淇刂坪瓦吔绨l(fā)現(xiàn)等枫绅。
（3）定位的三個(gè)環(huán)節(jié)
物理測(cè)量泉孩、位置計(jì)算、數(shù)據(jù)處理
位置計(jì)算：理想化模型（不考慮物理測(cè)量的隨機(jī)誤差和粗大誤差（異常））
數(shù)據(jù)處理：考慮實(shí)際測(cè)量和計(jì)算條件下撑瞧，如何進(jìn)行計(jì)算求解
數(shù)據(jù)處理的內(nèi)涵包括：誤差控制（處理隨機(jī)誤差棵譬，發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)）、精度評(píng)估预伺、可定位性（物理測(cè)量信息過少订咸、恰好、過多時(shí)應(yīng)該分別怎么處理數(shù)據(jù)）
（4）定位方法僅僅追求定位精度嗎酬诀？
好的定位方法不單單追求定位精度脏嚷，而是以滿足應(yīng)用需求、適應(yīng)環(huán)境特點(diǎn)為追求目標(biāo)瞒御。上面所說的無論是物理測(cè)量父叙，還是位置計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等，都包括多種多樣的具體方法趾唱，需要因地制宜的進(jìn)行選取和組合涌乳，沒有哪一種方法可以在所有環(huán)境勝出。精度高的方法也很可能在硬件成本或者普及性方面存在天然劣勢(shì)甜癞。
第九章 室內(nèi)定位
（5）室內(nèi)定位相比室外定位有何特點(diǎn)夕晓？
a. 無統(tǒng)一的基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)施，服務(wù)覆蓋范圍小悠咱。
b. 室內(nèi)環(huán)境多變（布局改變蒸辆、語(yǔ)義信息失準(zhǔn)（POI）、人群對(duì)信號(hào)接收的影響）
c. 室內(nèi)定位精度要求較高析既，要求至少房間級(jí)的精度且可以區(qū)分樓層（3D定位）
