（Advanced Driving Assistant System）[1]是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)髓抑、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航）段誊，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境配乱，收集數(shù)據(jù)泵督，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)哥倔、偵測(cè)與追蹤秸架，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析咆蒿，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)东抹，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速沃测，原來(lái)這類系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)缭黔，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)蒂破，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見(jiàn)馏谨，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。

中文名

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

外文名

Advanced Driver Assistance Systems

利用

各式各樣傳感器及應(yīng)用型軟件

所屬

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

系統(tǒng)范圍

電子警察系統(tǒng)ISA

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)[2]概述

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System）附迷，簡(jiǎn)稱ADAS惧互，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)喇伯， 進(jìn)行靜喊儡、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理稻据， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)艾猜， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭捻悯、雷達(dá)匆赃、激光和超聲波等，可以探測(cè)光秋度、熱炸庞、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠荚斯、側(cè)視鏡埠居、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上查牌。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)滥壕， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況纸颜。對(duì)于最新的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)绎橘。

系統(tǒng)范圍

根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義胁孙，汽車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）称鳞、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）涮较、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptivecruise control）、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）冈止、車道保持系統(tǒng)（Lane keep assistance）狂票，碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）熙暴、自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）闺属、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protection system）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（Automatic parking）周霉、交通標(biāo)志識(shí)別（Traffic sign recognition）掂器、盲點(diǎn)探測(cè)（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測(cè)（Driver drowsiness detection）俱箱、下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）和電動(dòng)汽車報(bào)警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)国瓮。

應(yīng)用技術(shù)

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)[3]（ADAS）基礎(chǔ)型后視攝像頭

后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位匠楚。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬(wàn)像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭巍膘，并通過(guò)非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫从蟛尽Ｖ悄芎笠晹z像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析峡懈，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外与斤，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建肪康。它們能夠測(cè)量物體距離，并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)撩穿。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車磷支，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點(diǎn)食寡，支持開(kāi)發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊雾狈。智能后視攝像頭與簡(jiǎn)易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑抵皱。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容善榛，以便提供車道偏離警告（LDW）辩蛋、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）移盆。在前視黑白攝像頭中悼院，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理咒循。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌诰萃尽㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存叙甸。

ADAS的傳感器

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)颖医， 77GHz的雷達(dá)傳感器目前已經(jīng)在高端奢華轎車上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔蚁署，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔便脊。目前已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)光戈，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線遂赠。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算久妆。。

短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz跷睦，用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體筷弦。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）和并線輔助（LCA）功能抑诸，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)烂琴，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步蜕乡，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合奸绷，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生层玲。

視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)圖像信息号醉，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)其他的道路使用者辛块、交通訊號(hào)和路標(biāo)等情況畔派。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號(hào)識(shí)別功能。

其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號(hào)润绵、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過(guò)輿圖來(lái)獲得线椰。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車尘盼，同時(shí)不需要高探測(cè)范圍憨愉。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來(lái)提供給其他車輛烦绳。通過(guò)車對(duì)車通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，來(lái)監(jiān)測(cè)車流密度莱衩。

另外爵嗅，通過(guò)不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能笨蚁。比如睹晒，雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對(duì)改善車輛性能十分重要括细。通過(guò)將從攝像機(jī)和輿圖的信息進(jìn)行結(jié)合伪很，就能進(jìn)步交通訊號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率。探測(cè)到的交通訊號(hào)再與eHorizon的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比奋单，eHorizon能夠通過(guò)提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來(lái)支持ADAS的功能锉试。計(jì)算置信水平就能決定向司機(jī)顯示哪種交通訊號(hào)。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能览濒，即Sensitive Guidance呆盖，這是融合了雷達(dá)或攝像機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況贷笛、雷達(dá)或攝像機(jī)傳感器相適應(yīng)应又，比如監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)中或其他車道中的車輛。

系統(tǒng)描述

高[3]級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)

多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像乏苦，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示株扛。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車輛四周360度的畫面汇荐。

高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路洞就，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 100萬(wàn)像素?cái)z像頭∠铺裕可以使用視頻壓縮來(lái)減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如旬蟋，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)

77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)繁疤。在碰撞警告系統(tǒng)中咖为，雷達(dá)芯片組可以檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)，根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離稠腊，在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)躁染。

FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)

FCWS是一種高級(jí)安全輔助系統(tǒng)，它通過(guò)感應(yīng)和計(jì)算在行駛過(guò)程中車輛與前車的距離來(lái)判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)架忌，并立即發(fā)出警示吞彤。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機(jī)等情況時(shí)具有顯著的實(shí)際效用。

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)

TLR是一種識(shí)別交通信號(hào)燈的智能高科技饰恕，并提前通知駕駛者前方信號(hào)燈狀況挠羔。另外，TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合使用埋嵌，更有效地幫助駕駛破加。

系統(tǒng)應(yīng)用

駕[4]駛輔助系統(tǒng)組成

它主要由GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊等組成雹嗦。其中范舀，GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)了罪、速度锭环、時(shí)間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)泊藕，實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況辅辩；通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制娃圆，從而避免事故的發(fā)生玫锋。

GPS模塊和CCD相機(jī)探測(cè)模塊

在汽車駕駛過(guò)程中，最容易出現(xiàn)碰撞事故的地方就是在拐角處讼呢，這是因?yàn)槠囋O(shè)計(jì)過(guò)程中景醇，其前視窗有視野死角，使得駕駛者在轉(zhuǎn)彎時(shí)沒(méi)有很好的視野吝岭，從而不能對(duì)即將發(fā)生的事故做出迅速明確的判斷。為了最大限度地消除視野死角問(wèn)題吧寺，駕駛輔助系統(tǒng)利用GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊得到車輛的行駛數(shù)據(jù)窜管，包括車輛的位置、速度稚机、兩車接近速度等幕帆。 為了反映車間的距離位置信息，這里將地理信息系統(tǒng)(GIS)中的道路信息融入GPS定位數(shù)據(jù)系統(tǒng)赖条，構(gòu)成融合GPS信息系統(tǒng)失乾。在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體纬乍，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置碱茁、形狀、大小和屬性仿贬，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系纽竣，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經(jīng)度和緯度蜓氨，還包括海拔高度以及車輛間的位置關(guān)系聋袋，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”穴吹，不會(huì)使汽車做出錯(cuò)誤判斷幽勒，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。

安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”港令，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀察道路兩旁的狀況啥容。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況缠借，判斷有無(wú)駛近的車輛干毅；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無(wú)車輛影響本車轉(zhuǎn)彎泼返、超車等操作硝逢。

利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過(guò)程。首先绅喉，判斷是否有車輛駛近本車渠鸽，并且將最危險(xiǎn)的接近車輛作為通信對(duì)象；其次柴罐，通過(guò)Ad Hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信徽缚，獲得本車與目標(biāo)車的行駛信息，包括速度革屠、位置凿试、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息似芝，判斷目標(biāo)車的行駛狀況是否正常那婉。當(dāng)監(jiān)測(cè)到的信息顯示目標(biāo)車運(yùn)行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息党瓮，并且根據(jù)具體情況详炬，實(shí)時(shí)地通過(guò)CCD相機(jī)獲得兩車間的距離信息，在特定情況下寞奸，兩車MCU控制器均會(huì)采取主動(dòng)或自動(dòng)剎車呛谜，從而避免兩車相撞，同時(shí)司機(jī)也可以通過(guò)車內(nèi)的監(jiān)視屏來(lái)看到這些信息枪萄。即使在行駛過(guò)程中隐岛，出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息呻引，針對(duì)不同的行駛狀況礼仗，做出正確精確的操作。

通信模塊

移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無(wú)線終端相互作用而形成，無(wú)需其他有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持元践。其中韭脊，每輛汽車都是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，而且可以自由地加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)单旁。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站)沪羔，所有移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行，具有路由功能象浑，利用一定的協(xié)議蔫饰，使得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外愉豺，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)篓吁，在沒(méi)有其他通信設(shè)施的情況下使用，大大節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本蚪拦； (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制杖剪，具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下驰贷，即使部分探測(cè)汽車出現(xiàn)故障盛嘿，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞括袒，監(jiān)測(cè)行車狀態(tài)次兆，可以保護(hù)行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)锹锰，避免惡性碰撞芥炭。目前，現(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來(lái)臨恃慧，但不能自主做出預(yù)防措施蚤认，而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息糕伐，如：車輛的位置、行駛速度蘸嘶、剎車扭矩等良瞧。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞训唱，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5～50次褥蚯。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同况增，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車輛赞庶，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出歧强。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集澜薄，具有建設(shè)成本低、周期短摊册、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)肤京，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)茅特、采集信息的處理與其對(duì)未來(lái)路況預(yù)測(cè)等問(wèn)題還有待解決忘分。

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理白修。如果分析的結(jié)果安全妒峦，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)兵睛，則做出主動(dòng)預(yù)防措施肯骇，其過(guò)程如下：

整車控制器是汽車控制的核心，它根據(jù)輸入信號(hào)卤恳，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)累盗，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值突琳。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量若债，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求拆融。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略蠢琳。發(fā)動(dòng)機(jī)MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)油門信號(hào)，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速镜豹，確定出所需供油量和噴油定時(shí)傲须，使電噴發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機(jī)扭矩大小的電機(jī)油門信號(hào)趟脂，以及電機(jī)工作模式信號(hào)決定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸出泰讽。整車控制器根據(jù)駕駛員制動(dòng)踏板及當(dāng)前車速計(jì)算出所需機(jī)械制動(dòng)扭矩值，以得到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令昔期，與原車相比已卸，車輪制動(dòng)力分別來(lái)自產(chǎn)生摩擦制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，增加的回饋制動(dòng)功能由混合動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)硼一，回饋制動(dòng)力來(lái)自電機(jī)的制動(dòng)力矩累澡，并通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)施加于驅(qū)動(dòng)輪上，而回饋制動(dòng)的能量則通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳回電機(jī)般贼。這樣提高了制動(dòng)的可靠性愧哟，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性奥吩。

系統(tǒng)發(fā)展

先[2]進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展可以分別從技術(shù)和市場(chǎng)應(yīng)用兩個(gè)角度來(lái)分析。從技術(shù)研發(fā)角度來(lái)看蕊梧， 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)通常是由政府牽頭并出資設(shè)立相關(guān)研究項(xiàng)目霞赫，支持并推動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作，而實(shí)際的開(kāi)發(fā)工作則是由整車廠商與零部件廠商或獨(dú)立望几、或合作完成的绩脆。從市場(chǎng)應(yīng)用角度來(lái)看， 由于各國(guó)政府和消費(fèi)者都深刻認(rèn)識(shí)到降低事故頻率橄抹、減輕事故傷害的重要性靴迫， 而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)作為前沿的主動(dòng)安全技術(shù)，可以有效降低多數(shù)事故類型的發(fā)生頻率楼誓，因此玉锌， 一方面各國(guó)政府紛紛立法要求強(qiáng)制安裝得到某些驗(yàn)證的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)， 將其作為汽車中的標(biāo)準(zhǔn)配置疟羹， 希望以此來(lái)保護(hù)駕車者主守、乘客、行人以及其他道路用戶榄融；另一方面参淫，消費(fèi)者主觀上對(duì)行車安全性的高度重視也使得先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)。

中國(guó)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由于汽車工業(yè)起步晚愧杯，起點(diǎn)低涎才，對(duì)于代表先進(jìn)汽車技術(shù)的駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)力度不足， 目前國(guó)家尚未出臺(tái)推動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)計(jì)劃力九。而國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家受資金與研發(fā)實(shí)力的限制耍铜， 在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方面的投入較少。政策方面跌前， 目前中國(guó)也沒(méi)有出臺(tái)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的強(qiáng)制性安裝法規(guī)棕兼， 但針對(duì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)安裝的日間行車燈和胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)了強(qiáng)制性技術(shù)法規(guī)抵乓，并予以實(shí)施伴挚。

結(jié)合技術(shù)自身的發(fā)展和中國(guó)道路交通環(huán)境及消費(fèi)者的特定需求， 我們可以總結(jié)得到先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)：

（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看灾炭，由于消費(fèi)者對(duì)汽車安全性的重視度只會(huì)越來(lái)越高章鲤， 因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)咆贬，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)獨(dú)立發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器帚呼、控制系統(tǒng)等平臺(tái)掏缎，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP皱蹦、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)眷蜈，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用沪哺。

（2） 一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)酌儒、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場(chǎng)的認(rèn)可辜妓， 在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下，其在低端市場(chǎng)的普及率將穩(wěn)步提升忌怎。

（3） 中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于避險(xiǎn)輔助類籍滴、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度， 必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長(zhǎng)點(diǎn)榴啸。

（4） 一些對(duì)道路要求較高的技術(shù)孽惰，如變道輔助、車道偏離警告鸥印、ACC 等勋功，以及與中國(guó)消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)库说、駕駛員疲勞檢測(cè)狂鞋、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長(zhǎng)一段時(shí)間的緩慢發(fā)展潜的。