Raft的PreVote實現(xiàn)機(jī)制

1. 背景

在Basic Raft算法中,當(dāng)一個Follower與其他節(jié)點網(wǎng)絡(luò)隔離燥滑,如下圖所示:


image

Follower_2在electionTimeout沒收到心跳之后,會發(fā)起選舉,并轉(zhuǎn)為Candidate士骤。每次發(fā)起選舉時忆蚀,會把Term加一。由于網(wǎng)絡(luò)隔離嘁扼,它既不會被選成Leader信粮,也不會收到Leader的消息,而是會一直不斷地發(fā)起選舉趁啸。Term會不斷增大强缘。

一段時間之后,這個節(jié)點的Term會非常大不傅。在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)之后旅掂,這個節(jié)點會把它的Term傳播到集群的其他節(jié)點,導(dǎo)致其他節(jié)點更新自己的term访娶,變?yōu)镕ollower辞友。然后觸發(fā)重新選主,但這個舊的Follower_2節(jié)點由于其日志不是最新震肮,并不會成為Leader称龙。整個集群被這個網(wǎng)絡(luò)隔離過的舊節(jié)點擾亂,顯然需要避免的戳晌。

2. Provote算法

Raft作者博士論文《CONSENSUS: BRIDGING THEORY AND PRACTICE》的第9.6節(jié) "Preventing disruptions when a server rejoins the cluster"提到了PreVote算法的大概實現(xiàn)思路鲫尊。

在PreVote算法中,Candidate首先要確認(rèn)自己能贏得集群中大多數(shù)節(jié)點的投票沦偎,這樣才會把自己的term增加疫向,然后發(fā)起真正的投票咳蔚。其他投票節(jié)點同意發(fā)起選舉的條件是(同時滿足下面兩個條件):

  • 沒有收到有效領(lǐng)導(dǎo)的心跳,至少有一次選舉超時搔驼。
  • Candidate的日志足夠新(Term更大谈火,或者Term相同raft index更大)。

PreVote算法解決了網(wǎng)絡(luò)分區(qū)節(jié)點在重新加入時舌涨,會中斷集群的問題糯耍。在PreVote算法中,網(wǎng)絡(luò)分區(qū)節(jié)點由于無法獲得大部分節(jié)點的許可囊嘉,因此無法增加其Term温技。然后當(dāng)它重新加入集群時,它仍然無法遞增其Term扭粱,因為其他服務(wù)器將一直收到來自Leader節(jié)點的定期心跳信息舵鳞。一旦該服務(wù)器從領(lǐng)導(dǎo)者接收到心跳,它將返回到Follower狀態(tài)琢蛤,Term和Leader一致蜓堕。

3. Etcd的Provote實現(xiàn)流程

Etcd針對發(fā)起PreVote的節(jié)點增加了一個角色狀態(tài):StatePreCandidate。

const (
    StateFollower StateType = iota
    StateCandidate
    StateLeader
    StatePreCandidate
    numStates
)

3.1 節(jié)點發(fā)起PreVote流程

1.首先節(jié)點超時博其,會進(jìn)入Step函數(shù)套才,然后觸發(fā)選舉流程,如果配置了prevote贺奠,則會進(jìn)入預(yù)選舉流程,代碼片段如下所示:

case pb.MsgHup:
        if r.state != StateLeader {
            ents, err := r.raftLog.slice(r.raftLog.applied+1, r.raftLog.committed+1, noLimit)
            if err != nil {
                r.logger.Panicf("unexpected error getting unapplied entries (%v)", err)
            }
            if n := numOfPendingConf(ents); n != 0 && r.raftLog.committed > r.raftLog.applied {
                r.logger.Warningf("%x cannot campaign at term %d since there are still %d pending configuration changes to apply", r.id, r.Term, n)
                return nil
            }

            r.logger.Infof("%x is starting a new election at term %d", r.id, r.Term)
            if r.preVote {
                r.campaign(campaignPreElection)
            } else {
                r.campaign(campaignElection)
            }
        } else {
            r.logger.Debugf("%x ignoring MsgHup because already leader", r.id)
        }

2.節(jié)點調(diào)用r.campaign(campaignPreElection)错忱,發(fā)送投票請求儡率。函數(shù)流程如下所示:

func (r *raft) campaign(t CampaignType) {
    var term uint64
    var voteMsg pb.MessageType
    if t == campaignPreElection {
        r.becomePreCandidate()
        voteMsg = pb.MsgPreVote
        // PreVote RPCs are sent for the next term before we've incremented r.Term.
        //關(guān)鍵點:這里raft的term不會增加,先以r.Term + 1詢問其他節(jié)點以清,而不增加自己的真實term
        term = r.Term + 1
    } else {
        r.becomeCandidate()
        voteMsg = pb.MsgVote
        term = r.Term
    }
    //檢查投票是否過半儿普,第一次進(jìn)入該函數(shù)不會執(zhí)行這段邏輯。
    //流程3掷倔,會統(tǒng)計投票結(jié)果
    if r.quorum() == r.poll(r.id, voteRespMsgType(voteMsg), true) {
        // We won the election after voting for ourselves (which must mean that
        // this is a single-node cluster). Advance to the next state.
        if t == campaignPreElection {
            r.campaign(campaignElection)
        } else {
            r.becomeLeader()
        }
        return
    }
    //向其他節(jié)點發(fā)送投票請求
    for id := range r.prs {
        if id == r.id {
            continue
        }
        r.logger.Infof("%x [logterm: %d, index: %d] sent %s request to %x at term %d",
            r.id, r.raftLog.lastTerm(), r.raftLog.lastIndex(), voteMsg, id, r.Term)

        var ctx []byte
        if t == campaignTransfer {
            ctx = []byte(t)
        }
        r.send(pb.Message{Term: term, To: id, Type: voteMsg, Index: r.raftLog.lastIndex(), LogTerm: r.raftLog.lastTerm(), Context: ctx})
    }
}

3.當(dāng)發(fā)起prevote節(jié)點收到響應(yīng)消息以后眉孩,會進(jìn)入stepCandidate函數(shù),stepCandidate函數(shù)是PreCandidate狀態(tài)和Candidate狀態(tài)共用的勒葱。當(dāng)收到其他節(jié)點對投票的響應(yīng)時浪汪,重新計算自己的票數(shù)。如果達(dá)到大多數(shù)凛虽,PreCandidate會變?yōu)镃andidate狀態(tài)死遭,發(fā)起真正的選舉。代碼片段如下所示:

func stepCandidate(r *raft, m pb.Message) error {
    // Only handle vote responses corresponding to our candidacy (while in
    // StateCandidate, we may get stale MsgPreVoteResp messages in this term from
    // our pre-candidate state).
    var myVoteRespType pb.MessageType
    if r.state == StatePreCandidate {
        myVoteRespType = pb.MsgPreVoteResp
    } else {
        myVoteRespType = pb.MsgVoteResp
    }
    switch m.Type {
    ...
    case myVoteRespType:
      //統(tǒng)計贊成票和反對票
        gr := r.poll(m.From, m.Type, !m.Reject)
        r.logger.Infof("%x [quorum:%d] has received %d %s votes and %d vote rejections", r.id, r.quorum(), gr, m.Type, len(r.votes)-gr)
        switch r.quorum() {
        case gr:
          //當(dāng)贊成票過半后凯旋,PreVote直接轉(zhuǎn)入第二個階段:正式選舉
            if r.state == StatePreCandidate {
                r.campaign(campaignElection)
            } else {
              //如果已經(jīng)是StateCandidate,則直接變?yōu)長eader呀潭,選舉結(jié)束钉迷。
                r.becomeLeader()
                r.bcastAppend()
            }
        case len(r.votes) - gr:
            // pb.MsgPreVoteResp contains future term of pre-candidate
            // m.Term > r.Term; reuse r.Term
            //如果反對票已過半,這直接變?yōu)镕ollower钠署,并且不增加term
            r.becomeFollower(r.Term, None)
        }
    ...
    }
    return nil
}

3.2 節(jié)點響應(yīng)PreVote流程

節(jié)點收到Prevote請求糠聪,都會進(jìn)入Step函數(shù),然后做相應(yīng)的響應(yīng)處理:
1.如果當(dāng)前節(jié)點未選舉超時谐鼎,并且存在Leader舰蟆,則不響應(yīng)投票請求
2.如果滿足投票要求,并且日志最新该面,則投贊成票夭苗,否則投反對票。

func (r *raft) Step(m pb.Message) error {
    // Handle the message term, which may result in our stepping down to a follower.
    switch {
    ...
    //#1
    case m.Term > r.Term:
        if m.Type == pb.MsgVote || m.Type == pb.MsgPreVote {
            force := bytes.Equal(m.Context, []byte(campaignTransfer))
            inLease := r.checkQuorum && r.lead != None && r.electionElapsed < r.electionTimeout
            if !force && inLease {
                // If a server receives a RequestVote request within the minimum election timeout
                // of hearing from a current leader, it does not update its term or grant its vote
                r.logger.Infof("%x [logterm: %d, index: %d, vote: %x] ignored %s from %x [logterm: %d, index: %d] at term %d: lease is not expired (remaining ticks: %d)",
                    r.id, r.raftLog.lastTerm(), r.raftLog.lastIndex(), r.Vote, m.Type, m.From, m.LogTerm, m.Index, r.Term, r.electionTimeout-r.electionElapsed)
                return nil
            }
        }
    ...
    case pb.MsgVote, pb.MsgPreVote:
    ...
    //#2
        // We can vote if this is a repeat of a vote we've already cast...
        canVote := r.Vote == m.From ||
            // ...we haven't voted and we don't think there's a leader yet in this term...
            (r.Vote == None && r.lead == None) ||
            // ...or this is a PreVote for a future term...
            (m.Type == pb.MsgPreVote && m.Term > r.Term)
        // ...and we believe the candidate is up to date.
        if canVote && r.raftLog.isUpToDate(m.Index, m.LogTerm) {
            ...
            r.send(pb.Message{To: m.From, Term: m.Term, Type: voteRespMsgType(m.Type)})
            if m.Type == pb.MsgVote {
                // Only record real votes.
                r.electionElapsed = 0
                r.Vote = m.From
            } else {
            ...
            r.send(pb.Message{To: m.From, Term: r.Term, Type: voteRespMsgType(m.Type), Reject: true})
        }

4. 總結(jié)

Prevote是一個典型的2PC協(xié)議隔缀,第一階段先征求其他節(jié)點是否同意選舉题造,如果同意選舉則發(fā)起真正的選舉操作,否則降為Follower角色猾瘸。這樣就避免了網(wǎng)絡(luò)分區(qū)節(jié)點重新加入集群界赔,觸發(fā)不必要的選舉操作。

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