編程機(jī)器人1-3小汽車

①? ?課程引入方式*

小汽車的運動方式? ====? ?順時針和逆時針與前進(jìn)后退的區(qū)別

壓電蜂鳴器的發(fā)現(xiàn)以及原理和發(fā)聲原理? ?====? 振動

小汽車的結(jié)構(gòu)和發(fā)展歷史? ? 車輛左右準(zhǔn)玩的時候左右輪子的速度不同? 實現(xiàn)速度不同使用差速器

差速器的普及

當(dāng)左右兩半軸等速轉(zhuǎn)動時,兩軸得到的轉(zhuǎn)矩相等,都為傳動軸輸入轉(zhuǎn)矩的一半(不考慮主減速器的減速增扭作用藕各,也就是等于差速器殼體轉(zhuǎn)矩的一半)幻梯。當(dāng)兩半軸的轉(zhuǎn)速不等時傲武,若忽略行星齒輪的轉(zhuǎn)動摩擦所消耗的轉(zhuǎn)矩涵防,兩軸得到的轉(zhuǎn)矩也都等于差速器殼體轉(zhuǎn)矩的一半。若不忽略摩擦轉(zhuǎn)矩的消耗滞谢,那么轉(zhuǎn)速高的那一側(cè)得到的轉(zhuǎn)矩小于轉(zhuǎn)速低的那一側(cè)碟刺。

另外锁保,兩半軸的轉(zhuǎn)速之和衡等于兩倍差速器殼體的轉(zhuǎn)速。

②? ?鍵盤的發(fā)展起源和發(fā)展歷史

在互聯(lián)網(wǎng)時代半沽,電腦作為網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備爽柒,不僅用于網(wǎng)絡(luò)娛樂和日常辦公,更重要的是用于信息產(chǎn)出和交換者填。鼠標(biāo)和鍵盤是電腦的兩大輸入設(shè)備浩村,控制電腦的大部分操作使用。其中鍵盤的歷史甚至比計算機(jī)還要久遠(yuǎn)幔托。

鍵盤歷史非常悠久 穴亏,早在1714年蜂挪,歐洲一些國家就出現(xiàn)了形式各樣的打字機(jī)重挑,這是鍵盤最早被應(yīng)用的裝置嗓化。隨后鍵盤不僅在打字機(jī)上被使用,圖靈機(jī)和最原始的計算機(jī)也出現(xiàn)了鍵盤的身影谬哀。IBM的PC電腦出現(xiàn)刺覆,電腦輸入設(shè)備被真正定性為鍵盤,時至今日史煎。

『鍵位布局和數(shù)量』

鍵盤的鍵位布局和數(shù)量谦屑,也經(jīng)過了很長時間的演化。我們今天使用“QWERTY”鍵位設(shè)計出現(xiàn)在19世紀(jì)70年代的打字機(jī)上篇梭,在當(dāng)時這種設(shè)計是為了減緩打字速度 氢橙,防止相鄰兩個字母的長桿和字錘可能會卡在一起√裢担“慣性”作用下悍手,這種鍵位布局延續(xù)今日。鍵位的數(shù)量袍患,在PC電腦出現(xiàn)后坦康,隨著鍵盤被賦予一些新的功能(后退、桌面鍵等)诡延,經(jīng)歷了83鍵滞欠、84鍵、101鍵和102鍵后肆良,被規(guī)范為104/105鍵筛璧。

『鍵盤的工作原理』

在電子設(shè)備不斷的淘汰和更新中,出現(xiàn)了很多不同工作原理的鍵盤設(shè)計惹恃,前后出現(xiàn)了機(jī)械式夭谤,塑料薄膜式,電容式座舍,導(dǎo)電橡膠式的發(fā)展歷程沮翔。

最早出現(xiàn)的是機(jī)械式鍵盤,采用接觸式彈簧開關(guān)曲秉,通過觸點導(dǎo)通采蚀、斷開實現(xiàn)信息輸入;其后出現(xiàn)的導(dǎo)電橡膠式鍵盤承二,將金屬觸點開關(guān)替換為導(dǎo)電橡膠榆鼠,噪音降低、磨損減少亥鸠;塑料薄膜式鍵盤妆够,內(nèi)部采用四層薄膜實現(xiàn)功能使用识啦,不僅無機(jī)械磨損,也做到了無聲設(shè)計神妹;靜電容鍵盤颓哮,作為目前主流的鍵盤設(shè)計,最大優(yōu)勢是做到按鍵無沖和高靈敏鸵荠。

『鍵盤的外形變化』

鍵盤最早和打字機(jī)共為一體冕茅,按鍵采用圓形機(jī)械造型。發(fā)展到PC時代蛹找,鍵盤從一體變?yōu)楠毩脑谝躺耍庥^為方正、棱角的長方體造型庸疾。隨著審美實用乍楚、安全的要求提升,鍵盤外形變得更加圓潤平滑届慈,按鍵也大多采用了柔性的塑料材質(zhì)徒溪,鍵盤顏色也不再拘泥,還加入背光燈和跑馬燈元素拧篮,這些設(shè)計提升了鍵盤的使用舒適度词渤,減輕了鍵盤重量,外形也更加時尚串绩。

varmilo阿米洛櫻花VA87M VA108M機(jī)械鍵盤粉色cherry銀軸靜音紅軸

阿米洛櫻花鍵盤缺虐,獨特為櫻花情人節(jié)推出的一款紀(jì)念版機(jī)械鍵盤。鍵位選擇上有87和108鍵兩種選擇礁凡,由內(nèi)到外按鍵顏色從白到粉高氮,空格印有櫻花,整體詮釋了櫻花之戀顷牌。

『鍵盤的連接數(shù)式』

鍵盤接口標(biāo)準(zhǔn)也是幾經(jīng)波折剪芍,最早采用AT(俗稱“大口”),在90年代使用并不靈敏的電腦上窟蓝,傳輸效率可圈可點罪裹;PS/2(俗稱“小口”)應(yīng)用于傳統(tǒng)的主機(jī)電腦上,但是隨著筆記本電腦和USB標(biāo)準(zhǔn)的的普及运挫,電腦性能提升對鍵盤輸入效率要求更高状共,主流鍵盤插口都采用USB2.0標(biāo)準(zhǔn)。另一種鍵盤的連接方式較為特殊谁帕,那就是無線鍵盤峡继,通過紅外線或無線電波來傳輸信息數(shù)據(jù),使用更加方便匈挖。

『鍵盤的突破和前景』

鍵盤的發(fā)展不僅僅拘泥于此碾牌,各個廠商對鍵盤的功能和外觀作出了新的定義:

① 鐳射投影鍵盤:采用可見激光投照技術(shù)康愤,可以在任意較為平整面上投影出全尺寸的電腦鍵盤。

② 人體工程學(xué)鍵盤:區(qū)別于傳統(tǒng)鍵盤舶吗,它造型奇特征冷、設(shè)計更加符合人體工程學(xué),長時間使用也不會覺得手腕酸痛裤翩。

③ 左手鍵盤:也稱做“左撇子鍵盤”资盅,不僅僅是將普通按鍵鏡像制造调榄,還進(jìn)行一部分鍵位調(diào)整踊赠。

Razer雷蛇 Orbweaver金絲魔蛛 左手機(jī)械游戲鍵盤 RGB幻彩背光

一款有個性的左手鍵盤,加入人體工程學(xué)標(biāo)準(zhǔn)每庆,添加模擬槍機(jī)按鍵筐带,迂回式按鍵造型、掌托式外觀手感更加舒適缤灵,專為左手玩家定制伦籍,多彩的背光模式,夜間也能暢玩游戲腮出。

④ 機(jī)械游戲鍵盤:這類鍵盤不同于早期機(jī)械鍵盤帖鸦,它采用獨立按鍵設(shè)計,根據(jù)按鍵觸點距離長短分為茶軸胚嘲、青軸作儿、白軸、黑軸以及紅軸馋劈,不同 “軸”敲擊段落感不同攻锰,會在使用中產(chǎn)生獨特手感。

varmilo阿米洛VA108Mac機(jī)械鍵盤 蘋果apple/ipad雙系統(tǒng)cherry軸

阿米洛VA108Mac機(jī)械鍵盤妓雾,不僅僅服務(wù)于Mac娶吞,也支持微軟系統(tǒng),象牙白色的整體械姻,獨家設(shè)計的優(yōu)雅字體妒蛇,扁平的機(jī)身造型搭配Cherry機(jī)械軸鍵,工作更加盡心楷拳。

HyperX Alloy FPS 阿洛伊精英版 cherry紅軸茶軸青軸游戲機(jī)械鍵盤

HyperX Alloy FPS 阿洛伊精英版機(jī)械鍵盤绣夺,一款定位為高端的機(jī)械游戲鍵盤,獨立鍵軸設(shè)計做到全按鍵無沖唯竹,橘紅色鐳射按鍵背光乐导,還支持亮度調(diào)節(jié),在昏暗環(huán)境使用更加順手浸颓。

⑤ 定制化鍵盤:根據(jù)不同人群需要物臂,會減少一部分按鍵或者滿足游戲或程序編輯內(nèi)置宏定義快捷設(shè)計旺拉。

Cherry櫻桃官方德國品牌機(jī)械鍵盤G84-4100黑白色ML軸87鍵工控鍵盤

Cherry櫻桃G84-4100機(jī)械鍵盤,采用87鍵獨特設(shè)計棵磷,外觀采用90年代復(fù)古設(shè)計蛾狗,鍵位布局緊湊合理,按鍵采用ML軸仪媒,重量卻僅僅1KG沉桌,外出辦公攜帶方便。

TESORO鐵修羅 克龍劍G11SFL幻彩RGB敏銳軸 輕薄 機(jī)械鍵盤 宏編程

TESORO G11SFL鍵盤算吩,整體造型十分輕薄留凭,按鍵采用短軸矮鍵設(shè)計,支持6鍵無沖偎巢,鍵帽采用鐳雕背光蔼夜,背光色支持自定義,鍵盤內(nèi)置芯片压昼,支持宏錄制求冷,提升游戲體驗。


③? 編程流程

運行過程是運行過程中前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)(順時針和逆時針也可以實現(xiàn)前進(jìn)和后退)窍霞,同時亮燈LED燈并且實現(xiàn)蜂鳴器響匠题。


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