原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Getting-started-with-iNav
開始
在哪里下載？
安裝最新版本的iNav Configurator然后使用它下載和燒寫固件逞壁。注意Google已經(jīng)不在支持Chrome更新匆瓜。
你可能會發(fā)現(xiàn)在燒寫或者擦寫固件后第一次啟動時(shí)，iNav嘗試自動檢測MAG(地磁計(jì))蛮寂，BARO(氣壓計(jì))蔽午，和SPEED(Pitot-tube空速計(jì))。如果它們沒被檢測到酬蹋，將在傳感器區(qū)顯示紅色圖標(biāo)及老。導(dǎo)致在硬件設(shè)備檢查時(shí)失敗。重新啟動飛控可以解決這個(gè)問題范抓。
對于GPS輔助模式需要硬件的支持
多旋翼: GPS, magnetometer, barometer.
固定翼: GPS. (Can also use magnetometer and barometer but not needed.)
GPS
iNav支持Ublox, DJI NAZA, NMEA, multiwii的i2c-nav主板和MultiWiiCopter的i2c-gps模塊.
M8N版本(例如Ublox NEO-M8N和Beitian BN-880?) 已經(jīng)做過測試建議使用骄恶，M6N和M7N也可以正常使用。
iNav設(shè)置的默認(rèn)設(shè)置中匕垫，已經(jīng)配置了ublox GPS僧鲁。不再需要使用u-center這樣的軟件。
注意有些飛控會干擾GPS信號象泵，導(dǎo)致搜星少或者找不到衛(wèi)星寞秃。保持GPS與飛控的距離盡量遠(yuǎn)。GPS與飛控與其他設(shè)備的距離也盡量遠(yuǎn)偶惠。
你可以參照這個(gè)頁面做GPS和指南針的設(shè)置春寿。
