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非監(jiān)督學習
最近這部分文章我較為詳細的總結在了專欄里：深度學習之單目深度估計 (Chapter.2)：無監(jiān)督學習篇
所謂使用非監(jiān)督學習來訓練就是利用不知道ground truth的輸入圖片訓練來得到深度信息。既然沒有深度的ground truth那肯定有來自于其他地方的約束，比如使用stereo image平委。stereo image是來自兩個相機（或者雙目相機）在同一水平線上左右相距一定位置得到的兩幅圖片。這種圖片獲取的代價要比深度的ground truth 低一些夺谁。 這些方法利用了深度信息和場景之間的一些物理規(guī)律來約束廉赔，感覺得到了很不錯的結果，這三個方法可以說是一脈相承：
Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue（2016 ECCV)
Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency(2017 CVPR)
Semi-Supervised Deep Learning for Monocular Depth Map Prediction（2017 CVPR）
