一 直流電機
直流電機
定子磁鐵
轉(zhuǎn)子線圈
換向器
電刷
}
{
方向電極調(diào)整
PWM控制電壓 電流 磁動量 ?轉(zhuǎn)速
}
二步進電機（常用于精度控制）
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機
是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件
四相步進電機(四項四拍）
一個旋轉(zhuǎn)?A->B->C->D->A
四相步進電機(四項八拍）
A->AB->B->BC->C->CD-D->DA
A->AB->B->BC->C->CD-D->DA
DA->D-CD->CD->C->BC->B-AB->A.
