克隆代碼
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
創(chuàng)建本地分支并切換到該分支
git checkout -b dev
更新本地代碼
- 本地代碼無更新
// 直接pull
git pull
- 本地代碼有更新，只有master分支
// 重置索引和工作目錄
git reset --hard
//更新代碼
git pull
- 本地代碼有更新级解，且有多分支
// 切換到master分支
git chekout master
// 更新master分支
git pull
// 切換到自己的分支ykdev
git checkout ykdev
// 把master分支合并到自己分支
git merge master
推送代碼
// 切換master分支
git checkout master
// 拉取最新代碼
git pull
// 合并本地代碼
git merge ykdev
// 推送到遠(yuǎn)程
git push -u origin master
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