官方庫可以使用west init和west update獲取完整的代碼缴淋，但是當(dāng)克隆fork的庫時使用west update會報錯旱函，此時需要簡單設(shè)置即可响巢。
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west config manifest.path /path/to/west.yaml，設(shè)置west.yaml所在目錄（zephyr的根目錄） -
west config zephyr.base /path/to/zephyr棒妨，設(shè)置zephyr所在目錄 -
west update即可拉取子模塊
在新版本中（2.1.0）里使用以下方法：
- 設(shè)置環(huán)境變量
export ZEPHYR_BASE=/path/to/zephyr -
west config manifest.path /path/to/west.yaml踪古，設(shè)置west.yaml所在目錄（zephyr的根目錄） -
west update即可拉取子模塊
