1畸裳、簡介
機器人的控制主機限制了我們的軟件宦言，語音設備的驅動，以及軟件開源包是否適應安裝的操作系統(tǒng)。
2裁厅、各型機器人主機
tx1拾徙、tk1機器人芯片滞诺。
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優(yōu)點这刷，專業(yè)設計用于機器人控制或機器學習的專業(yè)芯片，性能強勁鼻弧，有強大的GPU處理能力设江。
缺點，價格比較高攘轩，空間不夠大（用SD卡擴展）叉存，使用比較麻煩，ARM架構語音喚醒難以找到相關服務度帮。
平板主板
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宏基W700平板主板是團隊第一個機器人的“心臟”歼捏，提供了可靠的服務。但是二手主板的WiFi有一些破損笨篷，以及供電電壓需要另外自主變壓供電瞳秽，和kuboki底盤。
還有一些其他平板主板率翅，比樹莓派便宜很多练俐。
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華為matebook
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由于華為和微軟有合作，好像并不重視Linux社區(qū)冕臭，華為matebook在安裝Ubuntu14后無法播放聲音腺晾，Ubuntu16沒有嘗試過。
各種型號小主機
在16年的時候只能找到少量小廠家生產(chǎn)的小主機辜贵，現(xiàn)在可以找到很多12V悯蝉、5V小主機，但是注意CPU性能要超過J1900否則會導致ROS系統(tǒng)在運行時丟失程序或者單片機通信崩潰托慨。ROS服消耗的計算機資源比ROS節(jié)點少鼻由。
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