平時(shí)主要還是C語(yǔ)言用的比較多，對(duì)C語(yǔ)言做一個(gè)總結(jié)吧土铺，最基本的就不寫了出刷，把一下覺(jué)得重要的點(diǎn)總結(jié)一下吧。
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static關(guān)鍵字
static有兩種用法：
- 修飾變量姨裸，將變量放在靜態(tài)區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)
- 修飾符號(hào)秧倾，static聲明的變量名（函數(shù)名）僅能在文件內(nèi)部訪問(wèn)，其實(shí)編譯器的處理就是在編譯的時(shí)候會(huì)對(duì)符號(hào)增加一個(gè)前綴傀缩，外部文件直接訪問(wèn)這個(gè)符號(hào)在鏈接的時(shí)候肯定是找不到的那先。要注意的是由于C語(yǔ)言并沒(méi)有名稱空間的概念，所以為了避免名稱污染赡艰，在編寫程序的時(shí)候應(yīng)該將僅文件內(nèi)部使用的函數(shù)和變量聲明為static售淡。
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volatile
- 告訴編譯器不要優(yōu)化針對(duì)這個(gè)變量的訪問(wèn)，在嵌入式當(dāng)中可能會(huì)出現(xiàn)你在等一個(gè)值的狀態(tài)變化，但是這個(gè)值的狀態(tài)變化是在中斷中改變的揖闸。編譯器在優(yōu)化代碼時(shí)發(fā)現(xiàn)揍堕，你等待的一個(gè)變量狀態(tài)沒(méi)有其他地方會(huì)改變它可能就優(yōu)化掉了這個(gè)代碼從而造成錯(cuò)誤。當(dāng)然了理論上是會(huì)有這個(gè)問(wèn)題汤纸，但是我目前并沒(méi)有遇到過(guò)衩茸，可能是現(xiàn)在的編譯器都足夠優(yōu)秀了吧。
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指針
C語(yǔ)言的另外一個(gè)迷惑點(diǎn)就是指針和數(shù)組蹲嚣，其實(shí)指針和數(shù)組的區(qū)別不大递瑰，都是通過(guò)一個(gè)符號(hào)指向一個(gè)內(nèi)存空間。只是一個(gè)是內(nèi)存空間位置可變和大小可變的（指針）隙畜，一個(gè)是內(nèi)存空間位置和大小不可變的（數(shù)組）抖部。
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define
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宏只是代碼展開(kāi)，所以使用帶參數(shù)的宏時(shí)最好在使用參數(shù)時(shí)都加上括號(hào)议惰，避免在參數(shù)為表達(dá)式時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤慎颗。如：
#define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b)) -
有意思的宏
以下代碼實(shí)現(xiàn)了通過(guò)定義OPTION_USER_DEVICE，動(dòng)態(tài)地聲明函數(shù)與調(diào)用函數(shù)言询。
//設(shè)備函數(shù)聲明 # define _DEVICE_INIT_DECLARATION(device) device##Init(void) # define DEVICE_INIT_DECLARATION(device) _DEVICE_INIT_DECLARATION(device) # define _DEVICE_POLL_DECLARATION(device) device##Poll(void) #define _CALL_DEVICE_FUNC(device, func, ...) device##func(__VA_ARGS__) #define CALL_DEVICE_FUNC(device, func, ...) _CALL_DEVICE_FUNC(device, func, __VA_ARGS__) //聲明 void DEVICE_INIT_DECLARATION(OPTION_USER_DEVICE); void DEVICE_POLL_DECLARATION(OPTION_USER_DEVICE); int main(void) { //調(diào)用 CALL_DEVICE_FUNC(OPTION_USER_DEVICE, Init); CALL_DEVICE_FUNC(OPTION_USER_DEVICE, Poll); }
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const
最好能習(xí)慣性地給只讀的參數(shù)加上const修飾符俯萎，方便理解參數(shù)用途，如以下聲明：
void strcpy(char *dst, const char *src); -
typedef
- 將結(jié)構(gòu)體定義成類型运杭，方面使用夫啊。
typedef struct Item_st { char name[20]; int value; }Item_t;- 定義回調(diào)函數(shù)的函數(shù)指針類型
typedef void (*Callback_t)(void); void Start(Callback cb); -
字節(jié)序
網(wǎng)絡(luò)或通信的數(shù)據(jù)要注意字節(jié)序的問(wèn)題。
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常用的C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)
- stdlib（malloc, free）
- string (memcpy, strcpy)
- stdio (printf, sprintf)
位運(yùn)算（|, &, ^）
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printf
多用printf輸出日志調(diào)試辆憔，一般我會(huì)在工程里定義一個(gè)Log宏
#define LOG(...) printf("%s::%s[%d]", __FILE__, __func__, __LINE__);printf(__VA_ARGS__);printf("\n")
單片機(jī)相關(guān)
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中斷處理函數(shù)
盡量不要在中斷中處理耗時(shí)的任務(wù)撇眯，一般只是在中斷中讀出數(shù)據(jù)或置一個(gè)標(biāo)志位，在主循環(huán)中再進(jìn)行處理虱咧。
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單片機(jī)的日志打印
在單片機(jī)上一般使用串口來(lái)輸出日志信息熊榛，像iar或keil這類工具都支持通過(guò)printf來(lái)打印日志，只是需要實(shí)現(xiàn)putc腕巡，在putc中將輸出轉(zhuǎn)向UART玄坦。
常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
這里說(shuō)說(shuō)常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，主要還是靜態(tài)循環(huán)隊(duì)列和鏈表兩種绘沉。
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靜態(tài)循環(huán)隊(duì)列
靜態(tài)循環(huán)隊(duì)列一般用于數(shù)據(jù)緩存方面煎楣，如串口通信時(shí)，在中斷中讀數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)入隊(duì)车伞，在主循環(huán)里再?gòu)年?duì)列里將數(shù)據(jù)讀出并處理择懂。
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鏈表
鏈表用處就很廣了，一般支持3個(gè)操作帖世，插入，刪除，遍歷日矫。動(dòng)態(tài)規(guī)模的數(shù)據(jù)需要存儲(chǔ)就都可以用鏈表來(lái)存赂弓。
具體的這里封裝了兩個(gè)頭文件（es_fifo.h, es_list.h），可以看一下哪轿。
es_fifo.h
#ifndef __ES_FIFO_H
#define __ES_FIFO_H
#define ES_FIFO(name) (name)
#define _ES_FIFO_SIZE(fifo) (sizeof(ES_FIFO(fifo).items) / sizeof(ES_FIFO(fifo).items[0]))
#define es_fifo_def(type, fifo, size) \
struct fifo##_st\
{ \
unsigned short front, back, count; \
type items[size]; \
}ES_FIFO(fifo)
#define es_fifo_in(fifo, item) \
do{ \
if(es_fifo_has_space(fifo)) \
{ \
ES_FIFO(fifo).items[ES_FIFO(fifo).back] = item; \
ES_FIFO(fifo).back = ES_FIFO(fifo).back + 1; \
ES_FIFO(fifo).back = ES_FIFO(fifo).back == _ES_FIFO_SIZE(fifo) ? 0 : ES_FIFO(fifo).back; \
ES_FIFO(fifo).count++; \
} \
}while(0)
#define es_fifo_has_space(fifo) (ES_FIFO(fifo).count < _ES_FIFO_SIZE(fifo))
#define es_fifo_is_empty(fifo) (ES_FIFO(fifo).count == 0)
#define es_fifo_count(fifo) ES_FIFO(fifo).count
#define es_fifo_peek(fifo) ES_FIFO(fifo).items[ES_FIFO(fifo).front]
#define es_fifo_out(fifo) \
do{ \
if(!es_fifo_is_empty(fifo)) \
{ \
ES_FIFO(fifo).front = (ES_FIFO(fifo).front + 1); \
ES_FIFO(fifo).front = ES_FIFO(fifo).front == _ES_FIFO_SIZE(fifo) ? 0 : ES_FIFO(fifo).front; \
ES_FIFO(fifo).count--; \
} \
}while(0)
#endif // __ES_FIFO_H
es_list.h
#ifndef __ES_LIST_H
#define __ES_LIST_H
#define ES_LIST_ENTRY(type) \
type *next;type *prev
#define es_list_first(list) ((list) ? (list) : NULL)
#define es_list_last(list) ((list) ? (list)->prev : NULL)
#define es_list_add(list, node) \
if(!list) { \
list = node; \
list->next = list; \
list->prev = list; \
} \
else { \
node->next = list; \
list->prev->next = node; \
node->prev = list->prev; \
list->prev = node; \
}
#define es_list_del(list, node) \
{ \
list = node == list ? (node->next == list ? NULL : node->next) : list; \
(node)->prev->next = (node)->next; \
(node)->next->prev = (node)->prev; \
}
#define ___ESLISTV(node, line) node##line
#define __ESLISTV(node, line) ___ESLISTV(node, line)
#define _ESLISTV(node) __ESLISTV(node, __LINE__)
#define es_list_foreach(list, node) \
node = list; \
void *_ESLISTV(_next) = node ? node->next : NULL; \
void *_ESLISTV(_flag) = NULL; \
void *_ESLISTV(_list) = list; \
for(; list && (node != (list) \
|| _ESLISTV(_flag) == NULL); \
node = _ESLISTV(_next), \
_ESLISTV(_next) = node->next, \
_ESLISTV(_flag) = _ESLISTV(_list) != list ? NULL : list, _ESLISTV(_list) = list)
#endif // __ES_LIST_H
