1、問題背景
在圖像調(diào)試過程隆夯，當發(fā)現(xiàn)一個問題時，很多時候都要通過 dump raw圖像來分析别伏，如果raw圖像上有蹄衷，那就排除了是 ISP的處理導致。
下一步就是排查 sensor 或者鏡頭厘肮，這樣可以有效的幫我們定位問題所在愧口。
但遇到過有些 raw， 用工具打不開或者出圖不對的情況类茂，那可能是因為 raw 的存儲格式不同導致耍属，本文主要對 raw 的格式做下介紹說明托嚣。
2、問題分析
a. 什么是 raw
raw 數(shù)據(jù)是 sensor 輸出的原始數(shù)據(jù)厚骗，常用的一般有raw8, raw10, raw12等示启，分別表示一個像素點有 8bit、10bit领舰、12bit 數(shù)據(jù)夫嗓。
是 sensor 將光信號轉(zhuǎn)化為電信號時的電平高低的原始記錄，單純地沒有進行任何處理的圖像數(shù)據(jù)冲秽，即表現(xiàn)的是 sensor 和鏡頭本征特性的數(shù)據(jù)舍咖。
raw 數(shù)據(jù)在輸出的時候是有一定順序的，主要有四種: GRBG锉桑、RGGB排霉、BGGR、GBRG刨仑，如下圖為BGGR格式：
b. raw 分哪幾種格式郑诺，有什么區(qū)別 ？
raw 一般分為 plain raw 和 mipi raw杉武，主要是存儲方式上的區(qū)別辙诞，如下圖所示是 Plain raw10 的示意圖。
10bit的raw轻抱，單個像素也就是10bit飞涂，需要兩個字節(jié)（16bit）來存儲。
那就會空出 6位用不到祈搜，因為有空余较店，這里就涉及到一個高位/低位對齊的問題，也就是存儲數(shù)據(jù)時容燕，右移6位低位對齊（如下圖1所示）梁呈，
左移6位高位對齊（如下圖2所示）。這個主要看平臺廠商對數(shù)據(jù)處理有什么要求蘸秘，我司用的是高位對齊的數(shù)據(jù)官卡，所以讀取時，要有相應的移位操作才行醋虏。
如下圖所示是 mipi raw10 的示意圖寻咒，以大端存儲方式為例，它是把4個像素放到5個字節(jié)（40bit）中颈嚼，組成一個包去存儲毛秘。
前4字節(jié)依次存放 raw10圖像的前4個像素的后8位，4個像素的前2位依次存放在包的第5個字節(jié)中。
所以從存儲方式來看叫挟，mipi raw 的存儲方式是要比 plain raw 更節(jié)省內(nèi)存艰匙。
c. 怎么正確查看 raw ？
一般raw圖工具打開都會要求配置一下 raw 圖尺寸霞揉、位寬旬薯、bayer格式、MSB/LSB适秩，
但一般工具支持 plain raw 打開的居多，還有些并不支持MSB和LSB的選擇硕舆，所以需要我們對raw 做一下處理秽荞。
如下是mipi raw 轉(zhuǎn) plain raw 、plain raw10 MSB 轉(zhuǎn)LSB 的相關(guān) python 代碼抚官，
分析代碼的處理過程扬跋，也會加深我們關(guān)于raw圖像的理解，
參考資料：
大話成像-數(shù)字成像算法基礎課程
