1 資源
1.github源碼：鏈接
2.樂鑫esp-idf指導(dǎo)手冊:鏈接
3.esp-wroom-32硬件手冊：鏈接
4.esp32軟件開發(fā)手冊：鏈接
2 硬件
先貼出來豹储，我收到貨后的產(chǎn)品圖片：
所以汇竭，我使用的是ESP-WROOM-32這款芯片。
嗯圃验，再來看看非常亮眼的雙核處理器架構(gòu)：
好吧掉伏，比較厲害，還支持MMU澳窑。
3 軟件
3.1 開發(fā)環(huán)境
1.windows上的開發(fā)環(huán)境
在windows上斧散，借助于ardunio，我們下載windows版本即可摊聋。官網(wǎng)地址：下載鏈接
接著需要建立層次目錄：
F:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32鸡捐。
如下圖所示：
然后，在pc上安裝gcc麻裁。
在上圖中箍镜，執(zhí)行tools/get.exe來下載xtensa-esp32-elf文件等，如圖所示：
注意：
如果下載不下來悲立，可以換一個時間段下載鹿寨。我在白天沒下載下來，到晚上的時候薪夕，就能成功下載了。
好了赫悄，完成上面的步驟原献，我們就可以重新啟動arduino IDE，設(shè)置好環(huán)境：
第一步：
在IDE中埂淮，選擇“工具--->開發(fā)板:ESP32 Dev Module---->ESP32 Dev Module姑隅。
第二步：
編寫程序，程序內(nèi)容如下所示：
void setup() {
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(2,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(2,LOW);
delay(1000);
}
板子上有一個燈是GPIO2倔撞，所以程序用到了2號端口讲仰。
第三步：
在IDE中，選擇"項目---->上傳"痪蝇，就可以看到ESP32開發(fā)板上燈隔1s閃一次鄙陡。
最后，在arduino的IDE中躏啰，"文件--->示例---->Examples for ESP32 Dev Module”有esp32的一系列例子趁矾。不過，我跑過给僵，基本上都有問題毫捣， ^_^，哈哈。
2.linux上的開發(fā)環(huán)境
在linux上操作蔓同，我們可以參考：鏈接
我使用的是ubuntu饶辙，所以：
$ sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial
然后，我們需要下載交叉編譯工具鏈斑粱，我們不能使用迅雷畸悬，下載不下來的，所以在linux下珊佣，我們使用如下方式:
$ wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz
之后蹋宦，我們做如下操作：
$ cd /home/wityuan/Downloads
$ mkdir esp
$ tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz
然后，就是添加環(huán)境變量咒锻，可以按照如下方式操作：
1.vi ~/.profile冷冗，添加內(nèi)容：export PATH="$PATH:/home/wityuan/Downloads/esp/xtensa-esp32-elf/bin"
2.source ~/.profile
3.printenv PATH
結(jié)果如下所示：
表示已經(jīng)添加成功了。
然后惑艇，下載軟件開發(fā)包：
$ cd /home/wityuan/Downloads/esp
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
如果在第一次克隆的時候蒿辙，忘記加--recursive，則可以輸入如下命令：
$ git submodule update --init
以上處理完成后滨巴，效果如下圖所示：
到這一步思灌，就是需要進(jìn)行代碼編譯了。
首先添加IDF_PATH環(huán)境變量到profile文件中：
$ vi ~/.profile
export IDF_PATH=/home/wityuan/Downloads/esp/esp-idf
下面恭取，我們先做一個簡單的例子泰偿。
$ cd /home/wityuan/Downloads/esp
$ cp -r examples/get-started/hello_world .
$ cd hello_world
$ make menuconfig
$ make flash
如果能看到如下界面：
表明前面的操作都o(jì)k了。
注意蜈垮，我們在使用make flash的時候耗跛，如果提示could not open port /dev/ttyUSB0，Permission denied攒发，只需要：
$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
即可调塌。
對于串口工具，我們選擇在ubuntu上安裝cutecom:
$ sudo apt-get install cutecom
如果出現(xiàn)如下內(nèi)容：
表明整個esp32在linux上的環(huán)境搭建成功惠猿。
當(dāng)然羔砾，按照官方文檔，可以使用：
$ make monitor
查看串口是否有數(shù)據(jù)偶妖。不過由于其使用的是python姜凄，報錯了，我也就不去追究到底是什么導(dǎo)致的了餐屎。
