目前是0.1版本背蟆，這已經(jīng)是一個(gè)可以運(yùn)動(dòng)鉴分、可以調(diào)速、可以遙控带膀、可以避免碰撞的簡單但功能完整的小車了志珍。
項(xiàng)目代碼：https://github.com/sysolve/androidthings-cameraCar
基于Android Things開發(fā)，使用樹莓派3B或NXP Pico開發(fā)板均可搭建垛叨。
實(shí)現(xiàn)了超聲波距離檢測伦糯，當(dāng)前方距離小于100mm時(shí)停車柜某。
可以通過Wifi連接，內(nèi)置了使用NanoHTTPD實(shí)現(xiàn)的服務(wù)器敛纲。打開手機(jī)或電腦瀏覽器喂击，可以實(shí)現(xiàn)遙控。
車上安裝了一個(gè)觸摸按鈕淤翔，作為急停功能翰绊，按下時(shí)車輪電機(jī)會立即停轉(zhuǎn)。
智能小車項(xiàng)目規(guī)劃
1. 通過PWM實(shí)現(xiàn)車輪調(diào)速 [已實(shí)現(xiàn)]
2. 實(shí)現(xiàn)前進(jìn)旁壮、后退监嗜、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng) [已實(shí)現(xiàn)]
3. 實(shí)現(xiàn)急停功能抡谐，用戶可通過急停按鈕停止小車 [已實(shí)現(xiàn)]
4. 超聲波距離檢測裁奇，離障礙物過近時(shí)自動(dòng)停車 [已實(shí)現(xiàn)]
5. HTTP服務(wù)器，可通過手機(jī)/電腦遙控 [已實(shí)現(xiàn)]
6. 優(yōu)化小車結(jié)構(gòu)件麦撵，做一款高顏值的小車
7. 優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)
8. 優(yōu)化HTTP控制界面刽肠，通過WebSocket控制以達(dá)到更快的控制響應(yīng)效果
9. 實(shí)現(xiàn)微信小程序控制
10. 加入攝像頭實(shí)現(xiàn)拍照功能
11. 加入AI功能，對照片進(jìn)行分析識別
12. 加入云臺可調(diào)整攝像頭角度
13. 加入藍(lán)牙連接功能
