STM32F103之串口配置

串口應(yīng)該是單片機必玩的東西啦乖订,而且每個單片機都會至少有1個串口,可以將它們用來與其他設(shè)備通信甜无。

接下來我們以最常用的配置USART1為例哥遮,介紹下串口的庫函數(shù)配置方式。

串口的配置步驟:

1奥帘、開啟GPIO時鐘和串口時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
2仪召、初始化GPIO
GPIO_Init();
3、初始化串口1
USART_Init();
4已旧、使能串口召娜;
USART_Cmd();
5、使用串口一般都會用到中斷(我們以設(shè)置串口接收中斷為例進行配置)
?-1.初始化NVIC
??NVIC_Init(); //使用中斷一定不要忘記在初始化前進行中斷分組
? -2.配置串口中斷
??USART_ITConfig();
6秸讹、寫串口中斷函數(shù)
void USART1_IRQHandler(void)
該函數(shù)在startup_stm32f10x_md.s(這里我使用的是md雅倒,具體根據(jù)自己芯片找。就是.s文件)

串口配置時的結(jié)構(gòu)體成員
typedef struct
{
  uint32_t USART_BaudRate;         //波特率
  uint16_t USART_WordLength;    //字節(jié)長度
  uint16_t USART_StopBits;           //停止位
  uint16_t USART_Parity;               //奇偶校驗
  uint16_t USART_Mode;               //模式(發(fā)送模式|接收模式|收發(fā)模式)
  uint16_t USART_HardwareFlowControl;    //硬件流控
} USART_InitTypeDef;

***這些參數(shù)在串口調(diào)試工具上都會看到文虏,也是必須明確的參數(shù)***

\color{black}{廢話不多說殖演,直接擼代碼}

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    USART_DeInit(USART1);
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    while (1)
    {
    }

}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART2));
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中斷
    }
}

\color{red}{這里雖然用到了串口復(fù)用丸相,但是發(fā)現(xiàn)并未開啟復(fù)用時鐘同樣是可以正常運行的1斯鳌I潘恪涕蜂!}

\color{red}{**經(jīng)過翻閱參考手冊發(fā)現(xiàn)這樣一段話**}

手冊183頁

官方說法是AFIO寄存器只有在使用AFIO_EVCR, AFIO_MAPR ,AFIO_EXTICRX時才需要開啟
也就是說只有使用以下三個功能時才需要開啟AFIO時鐘:
1.事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 
2.復(fù)用重映射和調(diào)試I/O 配置寄存器(AFIO_MAPR) 
3.外部中斷配置寄存器(AFIO_EXTICRx)
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