正方體上的隨機(jī)游動(dòng)

昨天的隨機(jī)過(guò)程課程有一道有趣的習(xí)題:

問(wèn)題:一個(gè)粒子在正立方體的頂點(diǎn)上做隨機(jī)游動(dòng)钝尸,每次有\frac14的概率停留不動(dòng),有\frac14的概率移動(dòng)至相鄰的頂點(diǎn). 試求從某頂點(diǎn)v出發(fā)首次回到v的平均時(shí)間.

立方體共有8個(gè)頂點(diǎn)

假設(shè)這立方體的8個(gè)頂點(diǎn)分別標(biāo)記為0,1,\cdots,7. 為方便起見搂根,我們來(lái)討論從0出發(fā)的粒子首次回到0的平均時(shí)間. 設(shè)隨機(jī)變量X_n代表n步游動(dòng)后粒子的位置珍促,則X_n將取值于0,1,\cdots,7. 按照標(biāo)準(zhǔn)的記號(hào),定義
\tau_0=\inf\{n\geqslant0:X_n=0\}是粒子首次回到0的時(shí)刻.


線性方程組法

解決這類平均時(shí)間的問(wèn)題的一般方法是為返回時(shí)間建立合適的線性方程組. 定義
x_i=E_i\tau_0,~~i=0,1,\cdots,7x_i就是粒子從i出發(fā)時(shí)首次返回0的平均時(shí)間. 由于立方體的對(duì)稱性剩愧,從1,3,7出發(fā)返回0的平均時(shí)間應(yīng)該相等猪叙,從1,3,7出發(fā)返回0的平均時(shí)間應(yīng)該相等,即
x_0=x,~~x_1=x_3=x_4=y,~~x_2=x_7=x_5=z,~~x_6=w因此我們只需為x,y,z,w建立線性方程組.

顯然x=0(從0出發(fā)的粒子已經(jīng)位于0). 關(guān)于y我們進(jìn)行如下的推導(dǎo): 從1出發(fā)的粒子仁卷,有\frac14的概率仍位于1, 所需時(shí)間仍為x; 有\frac14的概率返回0, 所需時(shí)間為0; 有\frac24的概率抵達(dá)2,7, 所需時(shí)間為y, 因而
y=\frac14 x+\frac14 y+\frac 24 z+1關(guān)于z,w可建立類似的方程穴翩,并得到
\left\{ \begin{aligned} x&=0\\ y&=\frac14 x+\frac14 y+\frac 24 z+1\\ z&=\frac24y+\frac14z+\frac14w+1\\ w&=\frac34z+\frac14w+1 \end{aligned} \right.求解這個(gè)方程組我們得到x=0,y=\frac{28}3,z=12,w=\frac{40}3. 下面我們就可以來(lái)計(jì)算從0出發(fā)的粒子回到0的平均時(shí)間T了. 從0出發(fā)的粒子有\frac14的概率停留不動(dòng), 剩余所需時(shí)間為0; 有\frac34的概率抵達(dá)相鄰的頂點(diǎn), 剩余所需時(shí)間為y, 故
T=\frac14\cdot0+\frac34\cdot y+1=8即返回0的平均時(shí)間為8.


不變分布法

現(xiàn)在我們采取下面的證明思路: 當(dāng)粒子在立方體上運(yùn)動(dòng)N次后,取到0的次數(shù)約為\frac N8锦积,因?yàn)槿〉?img class="math-inline" src="https://math.jianshu.com/math?formula=0" alt="0" mathimg="1">的頻率為\frac18芒帕;取到0的次數(shù)也約為\frac N{T},因?yàn)?img class="math-inline" src="https://math.jianshu.com/math?formula=T" alt="T" mathimg="1">是返回0的平均時(shí)間. 兩者相等意味著
\frac N8\approx \frac NT
因此T=8, 從而得到了與第一種方法相同的結(jié)果.


顯然上面的表述是非常不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)? 嚴(yán)格描述這種方法需要用到馬氏鏈的不變分布和遍歷定理. 由于狀態(tài)空間S=\{0,1,\cdots,7\}是有限且不可約丰介,因此存在唯一的不變分布\pi, 并且\pi_0=\cdots\pi_7=\frac18. 這意味著, 當(dāng)粒子在立方體的頂點(diǎn)上運(yùn)動(dòng)充分長(zhǎng)的時(shí)間后背蟆,取到各個(gè)頂點(diǎn)的頻率都近似為\frac18. 如果記
\sigma_0=\inf\{n\geqslant1:x_n=0\}則所求平均返回時(shí)間T即為T=E_0\sigma_0. 遍歷定理告訴我們,
\pi_0=\frac1{E_0\sigma_0}即粒子在運(yùn)動(dòng)中取到0的頻率趨向于平均返回時(shí)間的倒數(shù). 因此T=\frac1{\pi_0}=8.


參考資料

[1] 錢敏平,龔光魯,陳大岳,章復(fù)熹《應(yīng)用隨機(jī)過(guò)程》高等教育出版社.

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