這是我做的自動洗牌機，今天剛剛完工驱敲。先360度看一下：它有兩個發(fā)牌器铁蹈，兩個發(fā)牌器中間是牌槽，由外接主機控制機器的運行众眨。
它是用樂高里的一套玩具做的木缝，這套玩具叫做EV3。你可以用它自由的拼裝围辙、自由的編程我碟，編程是在電腦上完成的。我為什么會做這樣一個洗牌機呢——因為很多人不會洗牌姚建，比如說我矫俺。當(dāng)我沒有思路的時候，我經(jīng)常會在樂高網(wǎng)站上瀏覽掸冤，有一次我在網(wǎng)上看到有人做了一個洗牌機厘托，我認(rèn)為他的想法很不錯，所以也打算做一個稿湿。
一開始铅匹，我從一個電機入手：把輪子放在了牌的下面，輪子連著電機饺藤，通過輪子與牌之間的摩擦使其出牌包斑，為防止牌一下出好多張，需要在上面給他施加一個壓力涕俗，因為有句名言：當(dāng)一個方向的力比另外一個方向的力大很多時罗丰，另一個方向的力可以忽略不計，哈哈這句名言是我說的再姑。我在牌上勒上橡皮筋萌抵，橡皮筋在下方勒著電機，這樣他就可以一張一張的出牌了元镀。就這樣我把一邊的發(fā)牌器做了出來绍填，用同樣的方法，我做好了另外一邊的發(fā)牌器栖疑，并在中間加了一個用來容納出來的牌的牌槽讨永。做出來后還沒有加程序，是手動控制的蔽挠，因為硬件還不完善住闯，我很快就發(fā)現(xiàn)如果兩邊同時出牌，那么很有可能兩邊的牌會撞上澳淑、卡住比原、有時卡牌容易溢出牌槽，反正各種狀況百出吧杠巡，后果不堪設(shè)想量窘。可我暫時沒有太好的解決思路氢拥，只是對硬件做了一點小小改進蚌铜，把牌槽搭高了一點，又把牌槽拓寬了一點嫩海，并在牌槽的底部加了一個板子冬殃，防止牌在底部被卡住。這就是我做的第一代洗牌機叁怪，昨天晚上完工审葬。
? 睡了一晚，今天早上奕谭，我終于想出了一個辦法去防止卡片撞車：在程序中先讓其中的一個電機轉(zhuǎn)90°涣觉，讓那一邊的牌先出半張，再同時運轉(zhuǎn)兩個電機血柳，這樣一邊的牌先轉(zhuǎn)出了半張官册，另外一邊的牌才剛開始出，交錯著出牌难捌，兩邊的牌就不會撞上了膝宁。
解決了撞車的問題，我又想能不能讓它出完牌后自動停下根吁？于是我想到了紅外傳感器（下圖）昆汹。
或許可以將紅外傳感器裝在卡槽的上方來探測其離地面的距離，探測到第54次（一副完整的牌是54張）出牌后婴栽，出牌完畢满粗，將電機停下∮拚可是因為實驗時每一張牌落下的方向映皆、位置、速度轰枝、高度等不一樣捅彻，探測的距離也因此不一樣，所以失敗了鞍陨。
但我又有了新想法:? 在牌上方各按兩個傳感器步淹，顏色傳感器和觸碰傳感器（下圖）从隆，并通過橡皮筋拉緊。
觸碰傳感器的原理：有牌時缭裆，觸碰傳感器按下键闺，顯示為1，反之則為0澈驼。
顏色傳感器的原理：有牌時辛燥，顏色暗（被牌擋住了），顯示大于10缝其，反之則小于10挎塌。
我的程序是觸碰傳感器顯示為0、顏色傳感器顯示小于10的時候電機停轉(zhuǎn)内边；觸碰傳感器顯示為1榴都、顏色傳感器顯示大于10的時候先啟動其中的一個電機，再同時運轉(zhuǎn)兩個電機漠其。
事實證明缭贡，我的這個想法成功了！洗牌機二代升級成功辉懒！
下面是洗牌機工作視頻：
——結(jié)束
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