win10安裝方法參考：
[如何優(yōu)雅地在windows上玩ROS]（https://zhuanlan.zhihu.com/p/414874250）
cd c:\opt\ros\melodic\x64
setup.bat
roscore
在上面這一步執(zhí)行成功后洒试，代表ros已經(jīng)安裝成功
接下來(lái)就是如何在pycharm中啟動(dòng)roscore了
直接啟動(dòng)的話會(huì)報(bào)錯(cuò)
WARNING: cannot load logging configuration file, logging is disabled
Resource not found: roslaunch
The traceback for the exception was written to the log file
image.png
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是沒(méi)有ros環(huán)境该窗，在嘗試了n久之后，終于找到了辦法
給pycharm創(chuàng)建一個(gè)快捷方式，把快捷方式放到
C:\opt\ros\melodic\x64目錄下望侈，也就是setup.bat的同級(jí)目錄。
image.png
在dos下輸入setup.bat成功之后漏策，輸入pycharm.exe.lnk啟動(dòng)pycharm胁镐，即可成功運(yùn)行roscore。
image.png
image.png
