TSMaster提供了診斷控制臺基礎功能振劳，用戶可以根據(jù)需求配置自己的發(fā)送和應答請求。按照如下步驟操作即可。

一乎串、傳輸層參數(shù)：

其中，各個參數(shù)解釋如下：

> Bus?Type: 診斷傳輸層類型速警，目前已經(jīng)支持CAN/CANFD/LIN叹誉，接下來支持以太網(wǎng)和Flexray等。通過下拉列表可以選擇闷旧，如下圖所示：

>?Channel：診斷模塊用到的邏輯通道长豁。TSMaster支持多個診斷模塊同時在線工作，這里用于選擇當前診斷模塊使用系統(tǒng)的哪一個邏輯通道忙灼。通過下拉列表進行選擇匠襟，如下圖所示：

>?Request?ID/Response ID/Function ID：設置診斷模塊PC工具端的診斷請求/應答/功能幀的ID。

>?Request?ID?Type/Response ID Type?/Function ID Type：設置診斷模塊PC工具端的診斷請求/應答/功能幀的ID類型该园，是標準幀（11位）還是擴展幀（29位）酸舍，如下圖所示：

>?Filled?Byte：傳輸過程中，實際有效字節(jié)不足一個CAN報文數(shù)據(jù)端的時候里初，剩余數(shù)據(jù)段的填充字節(jié)父腕。比如一幀CAN報文8個字節(jié)，如果有效傳輸字節(jié)是【0x02青瀑，0x10璧亮，0x02】,填充字節(jié)是0xAA，則實際的報文字節(jié)是【0x02斥难，0x10枝嘶，0x02，0xAA哑诊，0xAA群扶，0xAA，0xAA，0xAA】竞阐。

>?STMin：最短接收時間間隔缴饭。TSMaster診斷模塊作為接收端，在接收連續(xù)幀報文的時候能夠支持的診斷幀之間的最短時間間隔骆莹，這個參數(shù)是回復給診斷客戶端的颗搂。設置為0，表示支持以最短的時間間隔接收幕垦。

>?BlockSize：接收Block的大小丢氢。TSMaster診斷模塊作為接收端，在接收連續(xù)幀報文的時候一次能夠接收的數(shù)據(jù)塊的大小先改。這個參數(shù)是回復給診斷客戶端的疚察。設置為0，表示一次性能夠接收任意大小的數(shù)據(jù)塊仇奶。

>?FD?Max?DLC：當傳輸層設置為CANFD的時候貌嫡。此時，傳輸層單幀的最大傳輸字節(jié)數(shù)量是64字節(jié)（DLC=15）该溯，但是這個參數(shù)是可以調(diào)節(jié)的衅枫，調(diào)節(jié)范圍如下所示：

>?Max?Length:該參數(shù)對于普通CAN/LIN是無意義的。多幀傳輸?shù)臅r候朗伶。當DLC長度= 8字節(jié)的時候弦撩，首幀（First?Frame）采用第0字節(jié)低四位+第一個字節(jié)的8位，共12Bit表示一次傳輸?shù)陌拇笮÷劢裕簿褪亲疃?095個字節(jié)益楼，如下圖所示：

但是FDCAN中，設置DLC長度>8字節(jié)的時候点晴，可以采用更多的Bits來傳輸信息感凤。因此，F(xiàn)DCAN的傳輸層支持采用第2,3,4,5四個字節(jié)共32bit來傳輸一個數(shù)據(jù)Block的長度粒督。也就是說FDCAN的傳輸層一次支持傳輸最多4個G的數(shù)據(jù)陪竿。但是具體支持多少，讓用戶可以配置屠橄。

注釋：第一個字節(jié)的高四位= 1族跛，表示該幀是首幀（First?Frame），無論是FDCAN還是Class?CAN的傳輸層都是如此锐墙。

比如礁哄，如下圖所示配置位4095個字節(jié)，則跟普通傳輸層一樣溪北。如果配置為大于4095例证，則要使用FD幀擴容的傳輸層。

二蚌铜、服務層參數(shù)：

????服務層參數(shù)主要包含S3，P2時間參數(shù)轧葛，以及加載SeedKey的dll。如下圖所示：

>?S3參數(shù)：包括S3?ServiceTime和S3?Client?Time。

S3?Service?Time：表示該ECU從Default會話被切換到其他會話過后，經(jīng)過多場時間會自動切換回默認會話的超時時間菲茬。

S3 Client?Time：表示作為診斷Tester端，發(fā)送TesterPresent幀的時間間隔颖变。

上述兩個參數(shù)的示意圖生均，可以點開Detail按鈕听想，查看圖示說明腥刹，如下圖所示：

>?P2參數(shù)：包括P2?Timeout和P2?Extended參數(shù)。

P2 Timeout: 表示ECU收到診斷請求幀過后汉买，最短回復的時間間隔衔峰。對于診斷工具端，該參數(shù)可以作為發(fā)送請求過后蛙粘，等待回復的超時判斷參數(shù)垫卤。比如診斷工具發(fā)送了一個診斷報文，P2Timeout時間段內(nèi)都沒有收到回復出牧，則認為請求失敗穴肘，超時退出。

P2?Extended：當診斷工具發(fā)出診斷報文過后舔痕，被測ECU來不及在P2?Timeout時間段內(nèi)做出應答评抚，則回復一幀3F?XX?78報文，告訴診斷工具端自己來不及響應伯复，需要延長等待時間再回復慨代。ECU發(fā)送了延遲等待報文后，則把等待時間參數(shù)切換為P2Extended啸如。診斷工具端的超時判斷參數(shù)在收到延遲等待報文后侍匙，需要切換到P2Extended。

上述兩個參數(shù)示意圖如下所示：

>?使能Tester?Present命令：

TSMaster診斷模塊中叮雳，可以選擇配置并使能TSMaster?Present命令想暗，如下圖所示：

當使能了該命令過后，在模塊的最上方會出現(xiàn)啟動Tester?Present命令的開關帘不。打開Tester?Presnet江滨，則按照設定的S3ClientTime時間間隔發(fā)送該報文。

Tester?Present的發(fā)送字節(jié)是可選的厌均。支持三種類型：

【Default?Request】：也就是最常用的0x3E?0x80

【From?Basic Config】：從Basic?Config中選擇配置好的3E命令

【Manual?Definition】：用于自定義的字節(jié)

>?加載Seed&Key?DLL

在診斷過程中唬滑，會設計到安全訪問的問題，也就是所說的Seed&Key。TSMaster診斷模塊支持通過dll載入Seed&Key算法晶密，該算法dll跟主流工具的計算接口兼容擒悬，接口定義如下圖所示：

DLL加載界面如下圖所示：

>?【1】?[endif]加載DLL

>?【2】?[endif]刪除DLL

>?【3】?[endif]DLL校驗器，通過此按鈕稻艰，用戶可以判斷自己加載的dll接口是否正確懂牧，算法是否符合設計要求。如下圖所示：

如上圖所示界面尊勿，用戶選擇Seed的Level過后僧凤，輸入Demo?Seed值，點擊GenKey進行判斷元扔。如果該DLL接口跟模板定義接口統(tǒng)一躯保，則會輸出提示信息：Generate?Key?Success，然后用戶根據(jù)Key值跟目標值對比澎语，進一步確認DLL中的算法是否符合設計要求途事。

>?【4】?[endif]打開TSMaster安裝目錄下Seed&Key接口工程所在的路徑。用戶可以拷貝該工程添加自己的Seed&Key算法擅羞。

三尸变、TesterPresent

在Diagnostic?Tp參數(shù)配置中使能TesterPresenter，TSMaster會提供一個全局的開關减俏。用戶通過該開關召烂，可以直接打開和關閉TesterPresent命令，如下圖所示：

除了該全局開關娃承，如果用戶想更加靈活的控制TesterPresent命令的打開和關閉奏夫，在后續(xù)的自動化流程步驟中，TSMaster也提供了基于步驟配置該命令的方式草慧，讓用戶選擇在需要的步驟打開和關閉TesterPresent命令桶蛔。