ROS使用第一步：創(chuàng)建工作空間。
Step1：
????在希望目錄下新建catkin_ws/src张漂，并利用catkin_init_workspace初始化工作空間。
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
Step2：
? ? 返回caktin_ws目錄荣堰，利用catkin_make初始化阔挠。
cd ..
catkin_make
Step3：
? ? 在catkin_ws目錄下，利用source將此工作空間中的package添加到環(huán)境變量炕柔。
source devel/setup.bash
不過建議將這句話放到～./bashrc文件酌泰，實現(xiàn)自動添加路徑。
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc
Step4:
? ? 利用env可以查看ROS_PACKAGE_PATH當前路徑匕累，或者echo $ROS_PACKAGE_PATH也可以陵刹。
env
echo $ROS_PACKAGE_PATH
Step5:
? ? End.
