1. MarKov隨機(jī)場的直觀理解
2. 一些基本概念
2.1 無向圖
在無向圖中宇葱,A、B刊头、C黍瞧、D為頂點(diǎn),各頂點(diǎn)之間的連接線稱為邊原杂。
2.2 概率圖:
用圖表達(dá)概率分布的方式印颤。圖中的每個節(jié)點(diǎn)表示一個隨機(jī)變量,與之相連的邊則表示了各隨機(jī)變量之間的概率依賴關(guān)系穿肄。所以年局,圖表示聯(lián)合概率分布。以上圖為例咸产,設(shè)有聯(lián)合概率分布矢否,是一組隨機(jī)變量,那么在圖中脑溢,節(jié)點(diǎn)A表示一個隨機(jī)變量僵朗,節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)B的邊表示隨機(jī)變量A與隨機(jī)變量B之間的依賴關(guān)系。
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無向圖表示MarKov的三個性質(zhì):
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成對馬爾科夫性
節(jié)點(diǎn)u屑彻、v互不相連验庙,其他所有節(jié)點(diǎn)記為O,其所對應(yīng)的隨機(jī)變量為和酱酬。此時:在給定隨機(jī)變量組的情況下壶谒,條件獨(dú)立,即有
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局部馬爾可夫性
在圖中任意取一個結(jié)點(diǎn)膳沽,將與之有邊相連的結(jié)點(diǎn)均記為W,O是除v、W之外的所有點(diǎn)挑社,v表示隨機(jī)變量陨界,W表示隨機(jī)變量組為,O表示隨機(jī)變量組痛阻,則:在給定隨機(jī)變量組的情況下菌瘪,條件獨(dú)立,即有
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全局馬爾科夫性
在圖中設(shè)有集合A,B是被集合C分開的任意結(jié)點(diǎn)集合阱当,其所對應(yīng)的隨機(jī)變量組分別為俏扩,則在此條件下,認(rèn)定隨機(jī)變量組條件下弊添,隨機(jī)變量組是條件獨(dú)立的录淡。
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2.3 概率圖模型:
如果聯(lián)合概率分布滿足成對、局部或全局馬爾可夫性油坝,則該聯(lián)合概率分布為概率無向圖模型(馬爾科夫隨機(jī)場)嫉戚。
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概率圖模型中的團(tuán)和最大團(tuán):
在無向圖中任何兩個結(jié)點(diǎn)均有邊連接的結(jié)點(diǎn)子集稱為團(tuán),例如澈圈,在下圖中彬檀,假設(shè)有隨機(jī)變量,則構(gòu)成了一個團(tuán)瞬女,未構(gòu)成團(tuán)窍帝。
此時,再往團(tuán)中加入任意一個結(jié)點(diǎn)诽偷,若集合不滿足成團(tuán)的條件盯桦,則稱加入結(jié)點(diǎn)之前的團(tuán)為最大團(tuán)。如渤刃,往集合中加入拥峦,依然滿足成團(tuán)的條件,繼續(xù)加入結(jié)點(diǎn)卖子,由于不與相連略号,故而為最大團(tuán)。
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概率圖模型中因式分解
談這個問題之前洋闽,先看一看貝葉斯模型和概率圖模型的區(qū)別:
- 兩個貝葉斯模型
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貝葉斯網(wǎng)絡(luò)1的聯(lián)合概率
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)2是一個無效的網(wǎng)絡(luò)玄柠,因?yàn)榘凑展接?br>
- 概率圖模型:
但是在概率圖模型中就不一樣了
有人找了一個函數(shù),能夠使得诫舅,概率圖中的最大團(tuán)們有:
概率圖模型中因式分解:將概率圖中的聯(lián)合概率分布表示為其最大團(tuán)上的隨機(jī)變量函數(shù)成績的形式羽利。
其中,C是無向圖的最大團(tuán)刊懈,是C的結(jié)點(diǎn)對應(yīng)的隨機(jī)變量这弧,是勢函數(shù)娃闲,是C上定義的嚴(yán)格正函數(shù),乘積是在無向圖所有的最大團(tuán)上進(jìn)行的匾浪。
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概率圖模型與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
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鏈狀模型
注意皇帮,在概率圖模型中,與不一定只有圖中的對應(yīng)關(guān)系蛋辈。
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共享一個父結(jié)點(diǎn)
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共享一個孩子結(jié)點(diǎn)
貝葉斯網(wǎng)絡(luò):
根據(jù)成對馬爾科夫性的定義属拾,該圖中A、B是相互獨(dú)立的冷溶,因此圖中右側(cè)所列等式在該情況下并不成立渐白。此時計(jì)算聯(lián)合概率,需要改成下圖的形式:
2.4 小結(jié)
- Markov隨機(jī)場中各團(tuán)之間的關(guān)系都是獨(dú)立的逞频。
- 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)不等同于Markov隨機(jī)場
3. Hammersley-Clifford定理
Hammersley-Clifford定理揭示了為什么概率無向圖的聯(lián)合概率分布可以表示為公式和.
具體證明過程在這里纯衍。