概率圖模型(2)——馬爾科夫隨機(jī)場

概念導(dǎo)圖


1. MarKov隨機(jī)場的直觀理解

干貨|如何輕松愉快的理解條件隨機(jī)場(CRF)缆蝉?


2. 一些基本概念

2.1 無向圖

無向圖

在無向圖中宇葱,A、B刊头、C黍瞧、D為頂點(diǎn),各頂點(diǎn)之間的連接線稱為邊原杂。


2.2 概率圖:

表達(dá)概率分布的方式印颤。圖中的每個節(jié)點(diǎn)表示一個隨機(jī)變量,與之相連的則表示了各隨機(jī)變量之間的概率依賴關(guān)系穿肄。所以年局,表示聯(lián)合概率分布。以上圖為例咸产,設(shè)有聯(lián)合概率分布P(Y)矢否,Y一組隨機(jī)變量,那么在圖中脑溢,節(jié)點(diǎn)A表示一個隨機(jī)變量Y_A僵朗,節(jié)點(diǎn)A節(jié)點(diǎn)B表示隨機(jī)變量A隨機(jī)變量B之間的依賴關(guān)系。

  • 無向圖表示MarKov的三個性質(zhì):
    • 成對馬爾科夫性

      成對馬爾科夫示意圖

      節(jié)點(diǎn)u屑彻、v互不相連验庙,其他所有節(jié)點(diǎn)記為O,其所對應(yīng)的隨機(jī)變量為Y_u, Y_vY_O酱酬。此時:在給定隨機(jī)變量組Y_O的情況下壶谒,Y_u, Y_v條件獨(dú)立,即有
      P(Y_u, Y_v|Y_O)=P(Y_u|Y_O) P(Y_v|Y_O)

    • 局部馬爾可夫性

      局部馬爾科夫示意圖

      在圖中任意取一個結(jié)點(diǎn)膳沽,將與之有邊相連的結(jié)點(diǎn)均記為W,O是除v、W之外的所有點(diǎn)挑社,v表示隨機(jī)變量Y_v陨界,W表示隨機(jī)變量組為Y_W,O表示隨機(jī)變量組Y_O痛阻,則:在給定隨機(jī)變量組Y_W的情況下菌瘪,Y_v, Y_O條件獨(dú)立,即有
      \begin{align} P(Y_v, Y_O|Y_W)&=P(Y_v|Y_W) P(Y_O|Y_W)\\\\ \Rightarrow \frac{P(Y_v, Y_O, Y_W)}{P(Y_W)}&=P(Y_v|Y_W) \frac{P(Y_O, Y_W)}{P(Y_W)}\\\\ \Rightarrow \frac{P(Y_v, Y_O, Y_W)}{P(Y_O, Y_W)}&=P(Y_v|Y_W)\\\\ \Rightarrow P(Y_v| Y_O, Y_W)&=P(Y_v|Y_W) \end{align}

    • 全局馬爾科夫性

      全局馬爾科夫示意圖

      在圖中設(shè)有集合A,B是被集合C分開的任意結(jié)點(diǎn)集合阱当,其所對應(yīng)的隨機(jī)變量組分別為Y_A.Y_B,Y_C俏扩,則在此條件下,認(rèn)定隨機(jī)變量組Y_C條件下弊添,隨機(jī)變量組Y_A.Y_B條件獨(dú)立的录淡。
      P(Y_A, Y_B|Y_C)=P(Y_A|Y_C) P(Y_B|Y_C)


2.3 概率圖模型:

如果聯(lián)合概率分布Y滿足成對、局部或全局馬爾可夫性油坝,則該聯(lián)合概率分布為概率無向圖模型(馬爾科夫隨機(jī)場)嫉戚。

  • 概率圖模型中的團(tuán)和最大團(tuán):

一條小團(tuán)團(tuán)

在無向圖中任何兩個結(jié)點(diǎn)均有邊連接的結(jié)點(diǎn)子集稱為團(tuán),例如澈圈,在下圖中彬檀,假設(shè)有隨機(jī)變量,則構(gòu)成了一個團(tuán)瞬女,未構(gòu)成團(tuán)窍帝。

此時,再往團(tuán)中加入任意一個結(jié)點(diǎn)诽偷,若集合不滿足成團(tuán)的條件盯桦,則稱加入結(jié)點(diǎn)之前的團(tuán)最大團(tuán)。如渤刃,往集合\left \{Y_1,Y_2 \right \}中加入Y_2拥峦,依然滿足成團(tuán)的條件,繼續(xù)加入結(jié)點(diǎn)Y_4卖子,由于Y_1不與Y_4相連略号,故而\left \{Y_1,Y_2, Y_3 \right \}最大團(tuán)

無向圖的團(tuán)和最大團(tuán)

  • 概率圖模型中因式分解

談這個問題之前洋闽,先看一看貝葉斯模型和概率圖模型的區(qū)別:

  • 兩個貝葉斯模型
  1. 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)1

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)1的聯(lián)合概率P(R, C, W, S)=P(R)P(C)P(W|C,R)P(S|W)

  2. 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)2

貝葉斯網(wǎng)絡(luò)2是一個無效的網(wǎng)絡(luò)玄柠,因?yàn)榘凑展接?br> P(A,B,C)=P(B|A)P(C|B)P(A|C) =P(B,C|A)P(A|C)=P(ABC|C)

  • 概率圖模型:
    但是在概率圖模型中就不一樣了
    概率圖模型

    有人找了一個函數(shù),能夠使得诫舅,概率圖中的最大團(tuán)們有:
    P(A,B,C,D,E)\propto \Psi(A,B)\Psi(B,C)\Psi(B,D)\Psi(C,E)\Psi(D,E)

概率圖模型中因式分解:將概率圖中的聯(lián)合概率分布表示為其最大團(tuán)上的隨機(jī)變量函數(shù)成績的形式羽利。
\begin{align} P(Y)=&\frac{1}{Z} \prod_{C}\Psi _C(Y_C) \tag{2.1}\\ Z=&\sum_{Y}\prod_{C}\Psi _C(Y_C) \tag{2.2} \end{align}
其中,C是無向圖的最大團(tuán)刊懈,Y_C是C的結(jié)點(diǎn)對應(yīng)的隨機(jī)變量这弧,\Psi _C(Y_C)勢函數(shù)娃闲,是C上定義的嚴(yán)格正函數(shù),乘積是在無向圖所有的最大團(tuán)上進(jìn)行的匾浪。

  • 概率圖模型與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
  1. 鏈狀模型
    注意皇帮,在概率圖模型中,\Psi (A,B)\Psi (B,C)不一定只有圖中的對應(yīng)關(guān)系蛋辈。

    鏈狀模型

  2. 共享一個父結(jié)點(diǎn)


    共同祖先
  3. 共享一個孩子結(jié)點(diǎn)
    貝葉斯網(wǎng)絡(luò):


    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

概率圖模型

根據(jù)成對馬爾科夫性的定義属拾,該圖中A、B是相互獨(dú)立的冷溶,因此圖中右側(cè)所列等式在該情況下并不成立渐白。此時計(jì)算聯(lián)合概率,需要改成下圖的形式:
image.png

2.4 小結(jié)

  1. Markov隨機(jī)場中各團(tuán)之間的關(guān)系都是獨(dú)立的逞频。
  2. 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)不等同于Markov隨機(jī)場

3. Hammersley-Clifford定理

Hammersley-Clifford定理揭示了為什么概率無向圖的聯(lián)合概率分布P(Y)可以表示為公式(2.1)(2.2).
具體證明過程在這里纯衍。


參考文獻(xiàn)

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