線性代數(shù)總結(jié)
線性代數(shù)知識(shí)學(xué)的時(shí)候不以為然碟刺,甚至覺(jué)得無(wú)非就是在一個(gè)框框里算算術(shù)而已沒(méi)意思。現(xiàn)在慢慢領(lǐng)悟線性代數(shù)薯酝,尤其是矩陣的性質(zhì)實(shí)在是太半沽!重!要吴菠!了者填!本文專門對(duì)基本常用概念做記錄,并且隨著遇到新矩陣問(wèn)題不斷更新做葵。
行列式總結(jié):
- 行列式一定是正方形的占哟;
- 對(duì)換行列式的兩行,行列式結(jié)果要變號(hào)蜂挪;
- 代數(shù)余子式:在n階行列式中重挑,把(i,j)元所在的第i行和第j列劃去后嗓化,留下來(lái)的n-1階行列式叫做的"余子式"棠涮,記做(就是原行列式簡(jiǎn)單的劃掉一行和一列后剩下的東西)。元的"代數(shù)余子式"記為刺覆。代數(shù)余子式和余子式之間的關(guān)系為:
矩陣總結(jié)
(1)基本內(nèi)容:
- 矩陣很多特殊操作严肪,尤其是牽扯到相應(yīng)行列式時(shí),這個(gè)矩陣都是正方形的谦屑;
- 矩陣A的伴隨矩陣:矩陣A的各個(gè)元素位置由元素對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式代替驳糯,并做一次轉(zhuǎn)置后得到:
- 矩陣可逆判斷(充要條件1):;可逆矩陣 = 非奇異矩陣氢橙;逆矩陣求法:
克拉默法則:n個(gè)方程n個(gè)未知數(shù)的正方形方程組酝枢,如果正方形系數(shù)矩陣A的行列式值不為0,即悍手,則該方程組有唯一解帘睦!
解線性方程組矩陣的3種初等變換:1. 對(duì)換兩行袍患;2. 某行元素整體乘個(gè)系數(shù)k;3. 把做完2步的那一行加到另一行去竣付。初等變換不改變方程的解9钛印!即始終同解古胆。與行列式變換不同K亮肌!
矩陣可逆判斷(充要條件2):矩陣A經(jīng)過(guò)有限次初等變換后逸绎,可以變成單位矩陣E惹恃;
(2)矩陣與線性方程組:
對(duì)應(yīng)線性方程組:,右端矩陣b不為0是"非齊次線性方程組"桶良,為0就是"齊次線性方程組"座舍。系數(shù)矩陣A可以是正方形也可以是長(zhǎng)方形。
矩陣A(任意形狀)的子式:在mxn矩陣A中陨帆,任取k行k列(k≤m, k≤n)曲秉,位于這些行列交叉處的個(gè)元素,不改變它們?cè)贏中所處的相對(duì)位置而得到k階行列式疲牵,稱為矩陣A的k階(主)子式承二。注意:子式是一個(gè)行列式,也就是說(shuō)它是一個(gè)具體的數(shù)值纲爸;
矩陣(主)子式與順序主子式:主子式/子式就是上面說(shuō)的亥鸠,取的行和列是沒(méi)有規(guī)律、隨便取的识啦;順序主子式:必須是從左上角往右下角取這樣變化:
矩陣A(任意形狀)的秩:矩陣A的最高階非0子式所對(duì)應(yīng)的階數(shù)r负蚊,就是矩陣A的秩。秩可記做:颓哮;范圍是:家妆;
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秩的深刻意義:
- 矩陣A(任意形狀)的初等變換、轉(zhuǎn)置不會(huì)改變矩陣的秩冕茅;
- 矩陣A做初等變換后得到的行階梯矩陣伤极,矩陣A的秩 = 行階梯矩陣非0行的行數(shù)!一般就是用行階梯來(lái)求秩的姨伤;
秩在n元解線性方程組中的意義:不論正方形還是長(zhǎng)方形方程組哨坪,都可以用"秩"來(lái)判斷方程解的情況:
注意一點(diǎn):長(zhǎng)方形矩陣因?yàn)?方程個(gè)數(shù)"和"未知數(shù)個(gè)數(shù)"不相同且轨,所以會(huì)導(dǎo)致上面3種解的情況出現(xiàn)攻礼。
- 矩陣可逆判斷(充要條件3):可逆矩陣的秩 = 階數(shù),即為"滿秩矩陣"族壳;
(3)特殊矩陣類:都是方陣
- 正交矩陣(n階方陣):如果n階方陣A滿足下面式子徒溪,則稱方陣A為正交矩陣:
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正交矩陣的2條性質(zhì):
- 若A為正交陣忿偷,則和都是正交矩陣(其實(shí)兩者相等)拧篮!并且正交矩陣的行列式為1,即牵舱;
- 兩個(gè)正交陣相乘串绩,還是正交陣;
方陣特征值:設(shè)A為n階方陣芜壁,如果數(shù)和n行非0列向量x滿足如下關(guān)系式礁凡,則稱數(shù)為矩陣A的一個(gè)"特征值(可以是復(fù)數(shù)結(jié)果)",此時(shí)的列向量x稱為A對(duì)應(yīng)特征值的"特征向量":
要想求解"特征值"慧妄,就是求:這個(gè)1元n次方程顷牌;
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方陣特征值的3條性質(zhì):
- 所有特征值之和 = 矩陣A對(duì)角元素之和;
- 所有特征值乘積 = 矩陣A行列式的值塞淹;
- 若是矩陣的特征值窟蓝,則是特征值,是特征值饱普;
矩陣可逆判斷(充要條件4):n個(gè)特征值全 ≠ 0运挫;
相似矩陣(2個(gè)n階方陣):設(shè)、都是n階方陣套耕,若有可逆矩陣P谁帕,使得和滿足如下關(guān)系,則稱矩陣與相似冯袍!可逆稱為把變成的"相似變換矩陣":
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相似矩陣的2條性質(zhì):
- 若與相似匈挖,則二者特征值相同;
- 矩陣的n個(gè)特征值做對(duì)角元素的對(duì)角陣康愤,若想滿足儡循,即矩陣可以對(duì)角化(與對(duì)角陣近似),必須滿足:矩陣的n個(gè)特征值互不相同征冷;
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實(shí)對(duì)稱矩陣性質(zhì):
- 一定可以對(duì)角化择膝,對(duì)角陣元素為n個(gè)互不相等的特征值;
- 為n階方陣资盅,則下面3個(gè)都是對(duì)稱陣:
正定陣:特征值全為正的對(duì)稱陣调榄;或:各階"順序主子式"都>0的對(duì)稱陣踊赠;
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正定矩陣3條性質(zhì):
- (對(duì)稱)正定陣特征值都是正數(shù)筐带;
- (對(duì)稱)正定陣主元都是正數(shù)今穿;
- ;
(4)矩陣雜項(xiàng)類:
- 對(duì)角陣伦籍、上三角陣蓝晒、下三角陣腮出,行列式值都是對(duì)角元素乘積;
- 嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣:每一行中對(duì)角元素的值的模 > 其余元素值的模之和芝薇!即:
弱對(duì)角占優(yōu)矩陣:上面公式取號(hào)胚嘲;
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嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣的4條性質(zhì):
- 若系數(shù)矩陣A是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣,則關(guān)于它的線性代數(shù)方程組有解洛二;
- 若系數(shù)矩陣A為嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣馋劈,則A為非奇異矩陣;
- 若系數(shù)矩陣A為嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣晾嘶,各階順序主子式必不為0妓雾;
- 若系數(shù)矩陣A為嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣,雅克比迭代法垒迂、高斯-賽德?tīng)柕ê?<ω≤1的超松弛迭代法均收斂械姻。
共軛/Hermite矩陣:如果,則稱矩陣為"對(duì)稱矩陣"机断;如果楷拳,則稱矩陣為"共軛/Hermite矩陣"±艏椋可以看出兩者其實(shí)差別不大:實(shí)數(shù)域?qū)ΨQ矩陣與共軛矩陣是一回事唯竹。
第1次補(bǔ)充:
- 對(duì)于線性方程組做行間和列間對(duì)換時(shí),要保證同解:
- 行之間對(duì)換:b要隨著一起變動(dòng)苦丁,x不用動(dòng)浸颓;
- 列之間對(duì)換:x要隨之一起變動(dòng)(例:A中2和3列互換, x中2和3行要一起變),b不用動(dòng)旺拉。變完后的解x产上,順序與原方程是不一致的,要記得調(diào)換一下蛾狗!