矩陣知識(shí)備忘錄

線性代數(shù)總結(jié)

線性代數(shù)知識(shí)學(xué)的時(shí)候不以為然碟刺,甚至覺(jué)得無(wú)非就是在一個(gè)框框里算算術(shù)而已沒(méi)意思。現(xiàn)在慢慢領(lǐng)悟線性代數(shù)薯酝,尤其是矩陣的性質(zhì)實(shí)在是太半沽!重!要吴菠!了者填!本文專門對(duì)基本常用概念做記錄,并且隨著遇到新矩陣問(wèn)題不斷更新做葵。

行列式總結(jié):

  • 行列式一定是正方形的占哟;
  • 對(duì)換行列式的兩行,行列式結(jié)果要變號(hào)蜂挪;
  • 代數(shù)余子式:在n階行列式中重挑,把(i,j)元a_{ij}所在的第i行和第j列劃去后嗓化,留下來(lái)的n-1階行列式叫做a_{ij}的"余子式"棠涮,記做M_{ij}(就是原行列式簡(jiǎn)單的劃掉一行和一列后剩下的東西)。元a_{ij}的"代數(shù)余子式"記為A_{ij}刺覆。代數(shù)余子式和余子式之間的關(guān)系為:

A_{ij} = (-1)^{i+j}M_{ij}

矩陣總結(jié)

(1)基本內(nèi)容:

  • 矩陣很多特殊操作严肪,尤其是牽扯到相應(yīng)行列式時(shí),這個(gè)矩陣都是正方形的谦屑;
  • 矩陣A的伴隨矩陣:矩陣A的各個(gè)元素位置由元素對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式代替驳糯,并做一次轉(zhuǎn)置后得到:

A^{*} = \left( \begin{matrix} A_{11} & \color{red}{A_{21}} & \cdots & A_{n1} \\ \color{red}{A_{12}} & A_{22} & \cdots & A_{n2} \\ \vdots & \vdots & & \vdots \\ A_{1n} & A_{2n} & \cdots & A_{nn} \end{matrix} \right)

  • 矩陣可逆判斷(充要條件1):|A|≠0可逆矩陣 = 非奇異矩陣氢橙;逆矩陣求法:

A^{-1} = \frac{1}{|A|}A^{*}

  • 克拉默法則:n個(gè)方程n個(gè)未知數(shù)的正方形方程組酝枢,如果正方形系數(shù)矩陣A的行列式值不為0,即|A|≠0悍手,則該方程組有唯一解帘睦!

  • 解線性方程組矩陣的3種初等變換:1. 對(duì)換兩行袍患;2. 某行元素整體乘個(gè)系數(shù)k;3. 把做完2步的那一行加到另一行去竣付。初等變換不改變方程的解9钛印!即始終同解古胆。與行列式變換不同K亮肌!

  • 矩陣可逆判斷(充要條件2):矩陣A經(jīng)過(guò)有限次初等變換后逸绎,可以變成單位矩陣E惹恃;


(2)矩陣與線性方程組:

  • 對(duì)應(yīng)線性方程組:Ax = b,右端矩陣b不為0是"非齊次線性方程組"桶良,為0就是"齊次線性方程組"座舍。系數(shù)矩陣A可以是正方形也可以是長(zhǎng)方形

  • 矩陣A(任意形狀)的子式:在mxn矩陣A中陨帆,任取k行k列(k≤m, k≤n)曲秉,位于這些行列交叉處k^2個(gè)元素,不改變它們?cè)贏中所處的相對(duì)位置而得到k階行列式疲牵,稱為矩陣A的k階(主)子式承二。注意:子式是一個(gè)行列式,也就是說(shuō)它是一個(gè)具體的數(shù)值纲爸;

  • 矩陣(主)子式順序主子式:主子式/子式就是上面說(shuō)的亥鸠,取的行和列是沒(méi)有規(guī)律、隨便取的识啦;順序主子式:必須是從左上角往右下角取這樣變化:

圖1:各階順序主子式
  • 矩陣A(任意形狀)的:矩陣A的最高階非0子式所對(duì)應(yīng)的階數(shù)r负蚊,就是矩陣A的秩。秩可記做:R(A)颓哮;范圍是:0≤R(A)≤min\{m,n\}家妆;

  • 秩的深刻意義

    • 矩陣A(任意形狀)的初等變換、轉(zhuǎn)置不會(huì)改變矩陣的秩冕茅;
    • 矩陣A做初等變換后得到的行階梯矩陣伤极,矩陣A的秩 = 行階梯矩陣非0行的行數(shù)!一般就是用行階梯來(lái)求秩的姨伤;
  • 秩在n元解線性方程組中的意義:不論正方形還是長(zhǎng)方形方程組Ax=b哨坪,都可以用""來(lái)判斷方程解的情況:

Ax=b → \begin{cases} 無(wú)解 & R(A) < R(A,b) \\ 唯一解 & R(A) = R(A,b) = n \\ 無(wú)窮解 & R(A) = R(A,b) < n \end{cases}

注意一點(diǎn):長(zhǎng)方形矩陣因?yàn)?方程個(gè)數(shù)"和"未知數(shù)個(gè)數(shù)"不相同且轨,所以會(huì)導(dǎo)致上面3種解的情況出現(xiàn)攻礼。

  • 矩陣可逆判斷(充要條件3):可逆矩陣的秩 = 階數(shù),即為"滿秩矩陣"族壳;

(3)特殊矩陣類:都是方陣

  • 正交矩陣(n階方陣):如果n階方陣A滿足下面式子徒溪,則稱方陣A為正交矩陣:

A^TA = E \quad (A^{-1} = A^T)

  • 正交矩陣的2條性質(zhì):

    • 若A為正交陣忿偷,則A^{-1}A^{T}都是正交矩陣(其實(shí)兩者相等)拧篮!并且正交矩陣的行列式為1,即|A| = ±1牵舱;
    • 兩個(gè)正交陣相乘串绩,還是正交陣;
  • 方陣特征值:設(shè)A為n階方陣芜壁,如果數(shù)\lambda和n行非0列向量x滿足如下關(guān)系式礁凡,則稱數(shù)\lambda為矩陣A的一個(gè)"特征值(可以是復(fù)數(shù)結(jié)果)",此時(shí)的列向量x稱為A對(duì)應(yīng)特征值\lambda的"特征向量":

Ax = \lambda x \quad \leftrightharpoons \quad \color{red}{(A-\lambda E)x = 0}

要想求解"特征值"慧妄,就是求:|A-\lambda E| = 0這個(gè)1元n次方程顷牌;

  • 方陣特征值的3條性質(zhì):

    • 所有特征值之和 = 矩陣A對(duì)角元素之和;
    • 所有特征值乘積 = 矩陣A行列式的值塞淹;
    • \lambda是矩陣A的特征值窟蓝,則\lambda^kA^k特征值,\frac{1}{\lambda}A^{-1}特征值饱普;
  • 矩陣可逆判斷(充要條件4):n個(gè)特征值全 ≠ 0运挫;

  • 相似矩陣(2個(gè)n階方陣):設(shè)AB都是n階方陣套耕,若有可逆矩陣P谁帕,使得AB滿足如下關(guān)系,則稱矩陣AB相似冯袍!可逆P稱為把A變成B的"相似變換矩陣":

P^{-1}AP = B

  • 相似矩陣的2條性質(zhì):

    • AB相似匈挖,則二者特征值相同;
    • 矩陣A的n個(gè)特征值對(duì)角元素的對(duì)角陣D康愤,若想滿足P^{-1}AP = D儡循,即矩陣A可以對(duì)角化(與對(duì)角陣近似),必須滿足:矩陣A的n個(gè)特征值互不相同征冷;
  • 實(shí)對(duì)稱矩陣性質(zhì):

    • 一定可以對(duì)角化择膝,對(duì)角陣元素為n個(gè)互不相等的特征值;
    • A為n階方陣资盅,則下面3個(gè)都是對(duì)稱陣:

A + A^T \quad AA^T \quad \color{red}{A^TA}

  • 正定陣:特征值全為正的對(duì)稱陣调榄;或:各階"順序主子式"都>0的對(duì)稱陣踊赠;

  • \color{red}{正定矩陣一定是對(duì)稱陣呵扛!對(duì)稱正定陣 = 正定陣;}

  • 正定矩陣3條性質(zhì):

    • (對(duì)稱)正定陣特征值都是正數(shù)筐带;
    • (對(duì)稱)正定陣主元都是正數(shù)今穿;
    • \color{red}{(對(duì)稱)正定陣主對(duì)角元素都 > 0}

(4)矩陣雜項(xiàng)類:

  • 對(duì)角陣伦籍、上三角陣蓝晒、下三角陣腮出,行列式值都是對(duì)角元素乘積;
  • 嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣:每一行中對(duì)角元素的值的模 > 其余元素值的模之和芝薇!即:

|a_{ij}| > \sum_{j=1,j≠i}^{n}|a_{ij}| \quad (i = 1,2,3,\cdots,n)

  • 弱對(duì)角占優(yōu)矩陣:上面公式取≥號(hào)胚嘲;

  • 嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣的4條性質(zhì):

    • 若系數(shù)矩陣A是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣,則關(guān)于它的線性代數(shù)方程組有解洛二;
    • 若系數(shù)矩陣A為嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣馋劈,則A為非奇異矩陣;
    • 若系數(shù)矩陣A為嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣晾嘶,各階順序主子式必不為0妓雾;
    • 若系數(shù)矩陣A為嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)矩陣,雅克比迭代法垒迂、高斯-賽德?tīng)柕ê?<ω≤1的超松弛迭代法均收斂械姻。
  • 共軛/Hermite矩陣:如果A(i,j) = A(j,i),則稱矩陣為"對(duì)稱矩陣"机断;如果A(i,j) = conj( A(j,i) )楷拳,則稱矩陣為"共軛/Hermite矩陣"±艏椋可以看出兩者其實(shí)差別不大:實(shí)數(shù)域?qū)ΨQ矩陣與共軛矩陣是一回事唯竹。


第1次補(bǔ)充:

  • 對(duì)于線性方程組Ax = b行間列間對(duì)換時(shí),要保證同解:
    • 行之間對(duì)換:b要隨著一起變動(dòng)苦丁,x不用動(dòng)浸颓;
    • 列之間對(duì)換:x要隨之一起變動(dòng)(例:A中2和3互換, x中2和3要一起變),b不用動(dòng)旺拉。變完后的解x产上,順序與原方程是不一致的,要記得調(diào)換一下蛾狗!
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