劉宋建威將軍柳元景派柳元怙率領(lǐng)兩千步騎前去救援薛安都畏线，于深夜時(shí)分悄悄地抵達(dá)陜城城南静盅，北魏軍隊(duì)并不知道。第二天寝殴，薛安都在陜城西南地帶陳兵布陣蒿叠，出發(fā)前明垢，曾方平對(duì)薛安都說：“現(xiàn)在，強(qiáng)敵在前市咽，堅(jiān)城在后痊银，這正是我們應(yīng)該去為國捐軀的時(shí)候。如果你不前進(jìn)施绎，我就斬了你溯革，如果我不前進(jìn)，你就斬了我粘姜！”
薛安都大聲說：“好，正該如此熔酷！”于是孤紧，兩軍交戰(zhàn)。
柳元怙率領(lǐng)士兵從陜城南門擊鼓吶喊殺出拒秘，旌旗招展号显，北魏將士非常恐懼躺酒。薛安都一馬當(dāng)先押蚤，挺身奮戰(zhàn)，他身體多處受傷羹应，鮮血流在肘部凝結(jié)揽碘，長矛也斷了，換了一桿又重新進(jìn)入戰(zhàn)場搏斗园匹，各路大軍也是越戰(zhàn)越勇雳刺。
雙方從早晨太陽出來直戰(zhàn)到黃昏，北魏軍大敗裸违，劉宋軍斬了魏軍的將領(lǐng)張是連提及其將士三千多人掖桦，剩下的北魏將士都跳進(jìn)河溝逃跑，也死了很多供汛，另有二千多人投降枪汪。
第二天，柳元景抵達(dá)怔昨，他責(zé)備投降的人說：“你們?cè)揪褪侵性畤陌傩杖妇茫F(xiàn)在卻替胡虜賣力，而且還等到?jīng)]有力量抵抗了才投降趁舀，為什么要這么做岸啡？”
北魏降卒說：“胡虜驅(qū)趕我們這些百姓為他們打仗，晚一些出來打仗的就會(huì)被誅滅全族赫编，他們用騎兵來驅(qū)趕我們這些步兵巡蘸，很多人在未開戰(zhàn)之前就死去了奋隶，這是將軍你親眼見到的事情≡没模”
眾將領(lǐng)打算將他們?nèi)繗⒌粑ㄐ溃罢f：“現(xiàn)在，皇上的旗幟指向北方搬味，我們應(yīng)該讓仁愛做我們的先導(dǎo)境氢，為我們開路∨鑫常”于是萍聊，把這些投降者全部釋放，讓他們回家悦析，他們都高喊著萬歲離去寿桨，幾天后，劉宋軍攻克了陜城强戴。
龐法起等人進(jìn)攻潼關(guān)亭螟，北魏的守軍婁須聞?dòng)崡壋翘幼撸嫹ㄆ鹫碱I(lǐng)了潼關(guān)骑歹，關(guān)中豪杰俠士紛紛起來反抗北魏統(tǒng)治预烙，居住在四山的羌、胡二族也都送來犒勞將士的東西道媚，表示歸附扁掸。
文帝認(rèn)為東路軍王玄謨戰(zhàn)敗退逃，使北魏軍隊(duì)南下深入國境最域，柳元景等人不宜單獨(dú)進(jìn)攻也糊，于是，便把他們都傳召回來羡宙。柳元景派薛安都斷后狸剃，自己率軍回到了襄陽，文帝任命他為襄陽太守狗热。于是弘農(nóng)钞馁、陜城、潼關(guān)又重新被魏軍占領(lǐng)匿刮，西路軍浴血奮戰(zhàn)取得的輝煌成果付之東流僧凰。
北魏軍反攻勝利后，拓跋燾命諸將兵分五路大舉南下熟丸。向壽陽方向進(jìn)軍的拓跋仁先后攻克了懸瓠训措、項(xiàng)城這兩個(gè)地方，宋文帝害怕北魏軍隊(duì)攻到壽陽，就命令劉康祖班師回朝绩鸣。拓跋仁率領(lǐng)八萬騎兵追擊劉康祖怀大，在尉武追上了。
劉康祖只有八千將士呀闻，副將胡盛之打算依靠山勢的險(xiǎn)要化借，讓軍隊(duì)從小路到達(dá)壽陽，劉康祖大怒捡多，說：“我們親自到黃河搜索敵人蓖康，沒有搜索到；值得慶幸的是他們自己送上門來了垒手，怎么能躲避他們呢蒜焊？”
于是，他讓軍隊(duì)結(jié)成一個(gè)個(gè)車陣科贬，繼續(xù)前進(jìn)泳梆。劉康祖對(duì)軍隊(duì)下令說：“回頭看的人斬首，轉(zhuǎn)過身去的人砍斷雙腳唆迁⊙即裕”
北魏軍隊(duì)從四面八方將他們包抄圍攻竞穷，劉宋軍將士都拼死同魏軍搏斗唐责，戰(zhàn)斗從早晨一直進(jìn)行到下午，劉宋軍擊殺了北魏一萬多人瘾带，血流成河鼠哥，淹過人的腳踝。劉康祖身上十余處受傷看政，但斗志卻更加高昂朴恳。
狡猾的魏軍將剩下的將士一分為三，采用車輪戰(zhàn)術(shù)允蚣，便休息邊作戰(zhàn)于颖。這時(shí)，夜幕已經(jīng)降臨嚷兔，風(fēng)力很大森渐，北魏軍隊(duì)就借此用戰(zhàn)馬駝著草，火燒劉宋軍營冒晰。劉康祖一邊救火一邊補(bǔ)救營壘同衣，一支流箭飛來穿透了他的脖子，他從馬上栽下身亡壶运。主將身亡耐齐，其余將士無法繼續(xù)戰(zhàn)斗，隨即崩潰，北魏軍追擊堵截埠况，幾乎將劉宋軍斬盡殺絕耸携。
劉宋南平王劉鑠派王羅漢率領(lǐng)三百名將士戍守在尉武，北魏軍突然涌入询枚，將士們想要依靠附近的矮樹林進(jìn)行自衛(wèi)违帆，王羅漢認(rèn)為自己接受命令駐守于此，不能離開金蜀。
北魏軍攻入尉武刷后，結(jié)果生擒了王羅漢，他們用鐵鏈鎖住了王羅漢的脖子渊抄，讓三郎將看守尝胆。深夜，王羅漢砍掉了三郎將的頭顱护桦，自己抱著鐵鎖逃到了盱眙含衔。
北魏拓跋仁乘勝繼續(xù)向壽陽進(jìn)軍，他們沿途燒殺搶掠二庵，無所不為贪染，劫掠了馬頭、鐘離兩地催享，南平王劉鑠繞城加固嚴(yán)密防守杭隙。
北魏國主拓跋燾的大軍占領(lǐng)了蕭城，而蕭城距離彭城僅僅十多里因妙，在彭城駐守的劉宋軍隊(duì)數(shù)量雖多痰憎，但軍糧不足，太尉劉義恭打算放棄彭城攀涵，返回南方铣耘。沈慶之認(rèn)為歷城兵少糧多，建議用箱式戰(zhàn)車裝載以故，派精銳部隊(duì)作外側(cè)羽翼蜗细，夾道護(hù)送江夏王劉義恭、武陵王劉駿二個(gè)王爺和他們的妃子和子女怒详，直奔?xì)v城炉媒，又分出一部分士卒給蕭思話，讓他留下駐守彭城棘利。
何勖則建議奔向郁洲橱野，然后乘船從海路返回京師。劉義恭離開的決心已定善玫，只是對(duì)這兩個(gè)提議有爭議水援，討論了一天最終也未決定密强。
沛郡太守張暢堅(jiān)決反對(duì)，他說：“如果我們可以到達(dá)歷城蜗元、郁洲或渤，我怎么敢不高聲表示贊成！而如今彭城內(nèi)軍隊(duì)缺少糧食奕扣，老百姓都有逃命的想法薪鹦，只是由于城門緊閉，城池防守堅(jiān)固不能出城而已惯豆。百姓一旦走出城門池磁，就會(huì)各自四處逃散，我們想讓他們到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的地方楷兽，又怎么能夠辦得到呢地熄！現(xiàn)在，我們軍中糧食雖然不多芯杀，但短期內(nèi)還不會(huì)吃完端考，哪里有拋卻安全的辦法而往危險(xiǎn)死亡的路上去的呢！如果一定要棄城離去揭厚，我請(qǐng)求用自己頸項(xiàng)上的鮮血去玷污大王的馬蹄却特。”
武陵王劉駿也對(duì)劉義恭說：“叔父你既然身為主帥筛圆，要走要留不是我能干預(yù)得了的裂明。可是我身為一城之主顽染，如果也放棄城池奔命逃生漾岳，我實(shí)在是沒有臉在朝廷任職轰绵，我也一定要和彭城共存亡粉寞，張?zhí)卣f的話，我們不能不聽呀左腔！”劉義恭這才決定留下不走了唧垦。
拓跋燾大軍終于抵達(dá)了彭城，在戲馬臺(tái)（彭城城南液样，高十仞振亮，方百步，是項(xiàng)羽所筑）上設(shè)立氈屋行宮鞭莽，以此來觀察城內(nèi)的情況坊秸。
