前言
在這一節(jié)，我們將學(xué)習(xí)圖像的基本構(gòu)成單元——像素禽拔，我們將詳細(xì)的探討什么是像素？像素是如何使用來構(gòu)成圖像的？然后學(xué)習(xí)如何通過OpenCV來獲取和操縱像素褪尝。
1 什么是像素
所有的圖像都包含一組像素，像素是圖像的原始構(gòu)建塊期犬。 沒有比像素更細(xì)的單位了河哑。
通常，我們將像素認(rèn)為是在我們的圖像給定位置出現(xiàn)的光的顏色或者強(qiáng)度龟虎，如果我們將圖像考慮成一個(gè)網(wǎng)格璃谨，在網(wǎng)格中的每個(gè)方塊都包含一個(gè)單一的像素。例如遣总，我們假設(shè)有一個(gè)分辨率是500300的圖像睬罗，這就意味著我們的圖像被分成一個(gè)關(guān)于像素的網(wǎng)格轨功，這個(gè)網(wǎng)格有500個(gè)行，300個(gè)列容达，綜上可知古涧，總共有500300=150000個(gè)像素在這張圖片中。
像素主要有兩種表達(dá)形式：灰度模式和彩色模式花盐。在一張灰度圖片中羡滑，每個(gè)像素有一個(gè)從0至255{[0,255]}的值，其中0表示“純黑色”算芯，255表示“純白色”柒昏，在0和255之間的值變現(xiàn)成不同深淺的灰色，當(dāng)值靠近0時(shí)熙揍，圖像更暗职祷，當(dāng)值靠近255時(shí)，圖像更亮届囚。
彩色模式的圖片通常用RGB顏色空間來表示（R for red, G for green, B for blue）,還有一些其他的模式比如CMY,但是在這里我們先不討論有梆。
我們以（red, green, blue）的形式來表示RGB元組，這個(gè)元組就表示了我們的顏色意系，其中這三種顏色的值用在[0,255]之間的整數(shù)值表示泥耀，所以我們通常用unsigned int類型來表示每個(gè)顏色的強(qiáng)度。
為了構(gòu)成白色蛔添，我們需要用(255, 255, 255)來表示痰催，為了得到黑色，我們需要用(0, 0, 0)來表示迎瞧，紅(255, 0, 0),綠(0, 255, 0),藍(lán)(0, 0, 255).
RGB配色表
2 圖像坐標(biāo)系概述
正如我們之前所提到的夸溶，我們將一張圖片以像素網(wǎng)格的形式表示，我們想象一下假設(shè)我們的圖片為一張圖表紙夹攒，圖像的左上角為原點(diǎn)蜘醋。
3 獲取和操縱像素
上一節(jié)中，我們從磁盤中讀取了圖片咏尝，然后將它轉(zhuǎn)換了格式再存儲到了磁盤中压语，在這一節(jié)我們將對如何獲取和操縱圖像的像素進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)，建立
getting_and_setting.py
3.1 代碼
from __future__ import print_function #1
import argparse #2
import cv2 #3
ap = argparse.ArgumentParser() #4
ap.add_argument("-i", "--image", required=True,
help="Path to the image") #5
args = vars(ap.parse_args()) #6
image = cv2.imread(args["image"]) #7
cv2.imshow("Original", image) #8
(b, g, r) = image[0, 0] #9
print("Pixel at (0, 0) - Red: {}, Green: {}, Blue: {}".format(r, g, b)) #10
image[0, 0] = (0, 0, 255) #11
(b, g, r) = image[0, 0] #12
print("Pixel at (0, 0) - Red: {}, Green: {}, Blue: {}".format(r, g, b)) #13
corner = image[0:200, 0:100] #14
cv2.imshow("corner1", corner) #15
image[0:200, 0:100] = (0, 255, 0) #16
cv2.imshow("update", image) #17
cv2.waitKey(0) #18
3.2 代碼詳細(xì)解釋
#1-6：
關(guān)于這段代碼在第一節(jié)中已經(jīng)進(jìn)行過詳細(xì)解釋了编检，主要是為了導(dǎo)包胎食，命令行參數(shù)的處理
#7-8：
展示原始圖片
#9：
在第一節(jié)中，就曾經(jīng)提到過OpenCV是用NumPy數(shù)組來表示圖像的允懂，我們也可以將這種表示看成是一種矩陣表示厕怜，為了獲取像素，我們需要應(yīng)用我們所感興趣的x,y坐標(biāo)，從中我們可以得到一個(gè)表示（r,g,b）的元組粥航，然而琅捏，我們需要注意的是：在OpenCV中是以逆序存儲RGB通道到的，即我們通常以red,green,blue的順序來記憶递雀，但是OpenCV則是以blue,green,red的順序來儲存的.
(b, g, r) = image[0, 0]
通過獲得圖像(0,0)處的像素柄延，并將它賦值給一個(gè)三元組，我們可以再次看出OpenCV以逆序存取RGB像素缀程，所以當(dāng)我們在元組中得到每個(gè)元素時(shí)候搜吧，我們需要以BGR的順序來獲取
#10：
輸出RGB每個(gè)通道的值到終端⊙畲眨可以看出我們獲取像素值的方法非常簡單滤奈，而這一切都要?dú)w功于NumPy,它替我們做了一系列的復(fù)雜工作。
#11：
我們操縱在左上角的像素撩满，即在（0,0）處的像素蜒程，我們給他賦值（0,0,255），如果我們將它以RGB的格式來讀的話伺帘，我們認(rèn)為：red值是0搞糕，green值是0，blue值是255曼追，所以我們將得到純藍(lán)色。然而汉规，正如我們之前所提到的OpenCV是以BGR的格式存儲像素的而不是RGB格式礼殊，所以我們實(shí)際上得到的是：red值是255，green值是0针史，blue值是0晶伦，因此我們得到的是一個(gè)純紅色而不是純藍(lán)色。
#12,13：
通過得到在（0,0）像素點(diǎn)的BGR顏色值啄枕，然后將它們以RGB的形式輸出
#14
獲取以及操縱單一的像素點(diǎn)是相當(dāng)簡單的婚陪，那如果使用NumPy的數(shù)組分割能力得到圖像的一塊長方形區(qū)域呢？
corner = image[0:200, 0:100] #14
在第一節(jié)我們介紹過image的數(shù)組里的第一個(gè)參數(shù)是高即y,第二個(gè)參數(shù)是寬即x,所以corner將得到一個(gè)100*200大小的長方形區(qū)域频祝，而這個(gè)區(qū)域即為圖像的左上角區(qū)域泌参。
#15：
將corner以“Corner”的名稱顯示出來
#16：
將左上角的區(qū)域用（0,255,0）即綠色來表示，實(shí)現(xiàn)了改變一整塊區(qū)域的像素值的目的常空。
#17：
以“Updated”的名稱顯示圖像
#18：
cv2.waitKey（）表示暫停腳本的執(zhí)行直到在鍵盤輸入一個(gè)按鍵沽一，用“0”作為參數(shù)表示可以使用任何按鍵作為繼續(xù)腳本執(zhí)行的按鈕。
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