矩陣
向量是標(biāo)量的數(shù)組组贺，矩陣是向量的數(shù)組对妄。
n維向量 x (N*M的矩陣) = M維向量
矩陣就是映射廷没。矩陣可以描述任意線性變換幸乒，而線性變換的可以拉伸坐標(biāo)系凛虽，但不會彎曲硅急，也不會平移圣猎。所以同維度不可以做平移處理逝钥。
方陣
行和列相同的矩陣 (2 * 2) (3 * 3) (4 * 4)常用
方陣的對角線元素：即i=j的元素例如： a[1][1]和a[2]a[2]
對角矩陣：所有非對角線元素為0的
單位矩陣：對角矩陣中所有對角線元素值為1
轉(zhuǎn)置矩陣
矩陣乘法
標(biāo)量乘以矩陣泻仙，矩陣的每個元素乘以標(biāo)量糕再。
矩陣乘以矩陣：
條件：rn 和nc 得到r*c
向量乘以矩陣
注意：行向量，列向量是不同的饰豺，計算結(jié)果不同亿鲜，所以應(yīng)該注意區(qū)分。
二維向量*二維矩陣
可以表示旋轉(zhuǎn)和縮放
投影：
正交投影(平行投影)：在某個軸用0做縮放冤吨，
正交投影屬于降維操作蒿柳，比如3維投影到2維，
其投影被舍棄的維度用0漩蟆，其他維度用1垒探，處理降維。
二維向量*三維矩陣
有點P移動了[Dx,Dy]到點Q,可以列出一下方程組：
Px +Dx=Qx
Py +Dy=Qy
我們變換一下方程
Px + (0Py) +Dx = Qx
(0Px) + Py + Dx = Qy
矩陣是映射怠李，我們可以得到以下矩陣
| 1 | 0 | dx |
| 0 | 1 | dy |
該矩陣可以表示平移操作
三維向量*三維矩陣
矩陣可以描述任意線性變換圾叼，而線性變換的可以拉伸坐標(biāo)系，但不會彎曲捺癞。
常用的變換有：
旋轉(zhuǎn)夷蚊，縮放，投影髓介，鏡像惕鼓，放射
旋轉(zhuǎn)：
縮放：
投影：
正交投影(平行投影)：在某個軸用0做縮放，
正交投影屬于降維操作唐础，比如3維投影到2維箱歧，
其投影被舍棄的維度用0，其他維度用1一膨，處理降維呀邢。
鏡像：反射
切變：
如上圖的
在其所在軸對其他軸的切變
變換的分類
矩陣2
矩陣的行列式
連寫兩遍矩陣，左對角線之和減去右對角線
2d中：行列式等于豹绪，其兩向量拼合的平行四邊形面積
3d中：行列式等于价淌，其三向量拼合的六面體體積
矩陣的逆
可以做變換的反向，比如：撤銷。
但是有些矩陣是不可逆的输钩，如果出現(xiàn)不可逆矩陣豺型，那將無法還原仲智。
比如：
- 降維操作买乃。
正交矩陣
矩陣乘以矩陣的轉(zhuǎn)置，等于單位矩陣钓辆。稱為正交矩陣
常規(guī)用法不太明白剪验，后期補(bǔ)。
矩陣的正交化：對于一個外部的矩陣進(jìn)行部分的修復(fù)前联。
4*4的齊次空間
3*3矩陣能表示變換功戚，不能表示平移。
4d矩陣的w維度似嗤，常用于處理3d的平移啸臀。
即：
| 1 | 0 | 0 | dx |
| 0 | 1 | 0 | dx |
| 0 | 0 | 1 | dy |
| 0 | 0 | 0 | 1 |
透視投影
回顧平行(正交)投影，屬于
