旋轉(zhuǎn)卡殼(一)

1 .最小面積外接矩形

類似的擎值,要求得外接矩形,則要求出矩形的寬和高鲫忍,而高的求法已經(jīng)知道了膏燕,是利用叉積求面積的方法可以求出高,而寬則可以用點(diǎn)積來(lái)求悟民。


先來(lái)看看點(diǎn)積的幾何意義:


假設(shè)S為旋轉(zhuǎn)卡殼中的枚舉邊坝辫,F為待定的右邊界,那么要使得右邊界最右射亏,即右邊的寬度(F*cos(Θ) )越長(zhǎng)近忙,則他們的點(diǎn)積要越大
類似的,左邊界的點(diǎn)積要越小

矩形面積
題意:
求.最小面積外接矩形

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
const int MAXN=4010;
const double EPS=1e-10;
const double INF=1e20;
struct Point
{
    double x,y;
    Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y){}
};
Point in[MAXN],out[MAXN];
typedef Point Vector;
bool operator <(const Point &a,const Point &b)
{
    return a.x<b.x||(a.x==b.x&&a.y<b.y);
}
Vector operator -(Vector A,Vector B)
{
    return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y);
}
double cross(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.y-A.y*B.x;
}
double dot(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.x+A.y*B.y;
}
int convexHull(Point *p,int n,Point *ch)
{
    sort(p,p+n);
    int m=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        while(m>1&&cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++]=p[i];
    }
    int k=m;
    for(int i=n-2;i>=0;i--)
    {
        while(m>k&&cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++]=p[i];
    }
    if(n>1) m--;
    return m;
}
double length(Vector A)
{
    return sqrt(A.x*A.x+A.y*A.y);
}
double rotateCalipers(Point *p,int n)
{
    int up=1,rig=1,lef;
    p[n]=p[0];
    double ans=INF;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        while(cross(p[i+1]-p[i],p[up]-p[i])<cross(p[i+1]-p[i],p[up+1]-p[i])) up=(up+1)%n;//上邊界
        while(dot(p[i+1]-p[i],p[rig]-p[i])<dot(p[i+1]-p[i],p[rig+1]-p[i])) rig=(rig+1)%n;//右邊界
        if(i==0) lef=rig;   
        while(dot(p[i+1]-p[i],p[lef]-p[i])>=dot(p[i+1]-p[i],p[lef+1]-p[i])) lef=(lef+1)%n;//左邊界智润,這里必須有等于號(hào)
        double len=length(p[i+1]-p[i]);
        double area=(cross(p[i+1]-p[i],p[up]-p[i])/len)*(dot(p[i+1]-p[i],p[rig]-p[i])/len-dot(p[i+1]-p[i],p[lef]-p[i])/len);
        //cross(p[i+1]-p[i],p[up]-p[i])/len為矩形的高及舍,(dot(p[i+1]-p[i],p[rig]-p[i])/len-dot(p[i+1]-p[i],p[lef]-p[i])/len)為矩形的寬
        //左邊界的點(diǎn)積dot(p[i+1]-p[i],p[lef]-p[i])有可能小于0
        if(ans>area) ans=area;
    }
    return ans;
}
int main()
{
    int t,n;
    scanf("%d",&t);
    for(int cas=1;cas<=t;cas++)
    {
        scanf("%d",&n);
        n*=4;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&in[i].x,&in[i].y);
        }
        int res=convexHull(in,n,out);
        double area=rotateCalipers(out,res);
        printf("Case #%d:\n%.f\n",cas,area);
    }
}

類似題目:
Smallest Bounding Rectangle
題解:注意要特判,只有一個(gè)點(diǎn)的時(shí)候直接輸出0,如果求旋轉(zhuǎn)卡殼會(huì)造成死循環(huán)做鹰,因?yàn)榍笞筮吔缬械扔谔?hào)的緣故

2.求凸包間的最小距離

原理類似击纬,就是不斷求邊與邊的最短距離就可以了
就是初始化有點(diǎn)不一樣:
左邊的凸包尋找最低點(diǎn)鼎姐,右邊的凸包尋找最高點(diǎn)


凸包最短距離專用圖

Bridge Across Islands
題意:
求凸包間的最短距離

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const double EPS=1e-10;
const double INF=1e20;
const int MAXN=10010;
struct Point
{
    double x,y;
    Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y){}
};
Point p1[MAXN],p2[MAXN];
typedef Point Vector;
int dcmp(double val)
{
    if(abs(val)<EPS) return 0;
    return val>0?1:-1;
}
Vector operator-(Vector A,Vector B)
{
    return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y);
}
bool operator ==(const Point &a,const Point &b)
{
    return dcmp(a.x-b.x)==0&&dcmp(a.y-b.y)==0;
}
double cross(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.y-A.y*B.x;
}
double dot(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.x+A.y*B.y;
}
double length(Vector A)
{
    return sqrt(A.x*A.x+A.y*A.y);
}
double disToSegment(Point p,Point a,Point b)
{
    if (a==b) return length(p-a);
    if(dcmp(dot(b-a,p-a))<0) return length(p-a);
    else if(dcmp(dot(a-b,p-b))<0) return length(p-b);
    else return abs(cross(p-b,a-b))/length(a-b);
}
double disLineToLine(Point a,Point b,Point c,Point d)//兩線段間的最短距離
{
    //對(duì)應(yīng)四種情況
    return min(min(min(disToSegment(a,c,d),disToSegment(b,c,d)),disToSegment(c,a,b)),disToSegment(d,a,b));
}
double rotateCalipers(Point *p,int n,Point *s,int m)
{
    int minp=0,maxs=0;
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        if(p[i].y<p[minp].y) minp=i;
    }
    for(int i=1;i<m;i++)
    {
        if(s[i].y>p[maxs].y) maxs=i;
    }
    p[n]=p[0];
    s[m]=s[0];
    double dis=INF,tmp;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        //如果maxs+1到邊(minp,minp+1)的距離比maxs到邊(minp,minp+1)的距離近,那么maxs向前走,距離用的是叉積求三角形面積來(lái)判斷
        while(cross(p[minp]-p[minp+1],s[maxs+1]-p[minp+1])-cross(p[minp]-p[minp+1],s[maxs]-p[minp+1])<-EPS) maxs=(maxs+1)%m;
        dis=min(dis,disLineToLine(p[minp],p[minp+1],s[maxs],s[maxs+1]));//兩線間的最短距離
        minp=(minp+1)%n;
    }
    return dis;
}
int main()
{
    int n,m;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF,n+m)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&p1[i].x,&p1[i].y);
        }
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&p2[i].x,&p2[i].y);
        }
        double dis=rotateCalipers(p1,n,p2,m);
        printf("%.5f\n",dis);
    }
}

3.給定多個(gè)點(diǎn)钾麸,求任意三點(diǎn)的最大的三角形面積

首先,我們知道最大的三角形的點(diǎn)一定是在多點(diǎn)形成的凸包上炕桨,但是最大三角形的邊卻不一定是凸包的邊饭尝。
設(shè)三個(gè)起點(diǎn)i=0,j=1献宫,k=2钥平,每次都先移動(dòng)k,直到面積最大姊途,然后移動(dòng)j直到面積最大涉瘾,然后移動(dòng)i直到面積最大,因?yàn)檫@個(gè)過程中面積是不斷增加的捷兰,所以移動(dòng)完在取最大值吧立叛,不用每移動(dòng)一次都求,如果三個(gè)點(diǎn)都不變的話贡茅,強(qiáng)制移動(dòng)k秘蛇。用vis數(shù)組來(lái)表示訪問狀態(tài)其做,當(dāng)vis[2]時(shí)表示已經(jīng)訪問一圈,然后結(jié)束循環(huán)赁还。
C - Triangle
題意:
求解平面中的點(diǎn)中任意取三個(gè)能夠形成最大的三角形面積妖泄。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
const double EPS=1e-10;
const double INF=1e20;
const int MAXN=50010;
struct Point
{
    double x,y;
    Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y){}
};
Point in[MAXN],out[MAXN];
typedef Point Vector;
bool operator<(const Point &a,const Point &b)
{
    return a.x<b.x||(a.x==b.x&&a.y<b.y);
}
Vector operator -(Vector A,Vector B)
{
    return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y);
}
double cross(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.y-A.y*B.x;
}
double dot(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.x+A.y*B.y;
}
int convexHull(Point *p,int n,Point *ch)
{
    sort(p,p+n);
    int m=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        while(m>1&&cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++]=p[i];
    }
    int k=m;
    for(int i=n-2;i>=0;i--)
    {
        while(m>k&&cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++]=p[i];
    }
    if(n>1) m--;
    return m;
}
int vis[MAXN];
double rotateCalipers(Point *p,int n)
{
    if(n<3) return 0;
    p[n]=p[0];
    int i=0,j=1,k=2,a,b,c;
    double area=-INF,tmp;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    while(!vis[2])
    {
        a=i;b=j;c=k;
        while(cross(p[j]-p[i],p[k]-p[i])<cross(p[j]-p[i],p[k+1]-p[i])) k=(k+1)%n,vis[k]=1;
        while(cross(p[j]-p[i],p[k]-p[i])<cross(p[j+1]-p[i],p[k]-p[i])) j=(j+1)%n;
        while(cross(p[j]-p[i],p[k]-p[i])<cross(p[j]-p[i+1],p[k]-p[i+1])) i=(i+1)%n;
        area=max(area,cross(p[j]-p[i],p[k]-p[i]));
        if(a==i&&b==j&&c==k) k=(k+1)%n,vis[k]=1;
    }
    return area/2;
}
int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF,n+1)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&in[i].x,&in[i].y);
        }
        int res=convexHull(in,n,out);
        double area=rotateCalipers(out,res);
        printf("%.2f\n",area);
    }
}

還有一種暴力枚舉的方法,時(shí)間復(fù)雜度為O(N^2)就是任意枚舉兩條邊艘策,借助旋轉(zhuǎn)卡殼尋找最大面積三角形

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const double EPS=1e-10;
const double INF=1e20;
const int MAXN=50010;
struct Point
{
    double x,y;
    Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y){}
};
Point in[MAXN],out[MAXN];
typedef Point Vector;
bool operator<(const Point &a,const Point &b)
{
    return a.x<b.x||(a.x==b.x&&a.y<b.y);
}
Vector operator -(Vector A,Vector B)
{
    return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y);
}
double cross(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.y-A.y*B.x;
}
double dot(Vector A,Vector B)
{
    return A.x*B.x+A.y*B.y;
}
int convexHull(Point *p,int n,Point *ch)
{
    sort(p,p+n);
    int m=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        while(m>1&&cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++]=p[i];
    }
    int k=m;
    for(int i=n-2;i>=0;i--)
    {
        while(m>k&&cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0) m--;
        ch[m++]=p[i];
    }
    if(n>1) m--;
    return m;
}
double rotateCalipers(Point *p,int n)
{
    p[n]=p[0];
    int up;
    double area=-INF,tmp;
    for(int i=0;i<n;i++)//枚舉邊i,j
    {
        up=i+1;
        for(int j=i+1;j<n;j++)
        {
            while(cross(p[j]-p[i],p[up+1]-p[i])>cross(p[j]-p[i],p[up]-p[i])) up=(up+1)%n;
            tmp=cross(p[j]-p[i],p[up]-p[i]);
            if(tmp>area) area=tmp;
        }
    }
    return area/2;
}
int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF,n+1)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&in[i].x,&in[i].y);
        }
        int res=convexHull(in,n,out);
        double area=rotateCalipers(out,res);
        printf("%.2f\n",area);
    }
}
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