上一篇文章介紹了小車底盤以及驅(qū)動板的安裝骂束，這一次來講一講樹莓派與驅(qū)動板以及紅外線模塊的安裝耳璧。
樹莓派的GPIO引腳定義：
樹莓派的GPIO引腳共分為兩種類型，一種是PHYSICAL NUMBERING
單純地用從上至下栖雾，從左至右的順序來定義引腳楞抡。
在我們的小車中：
黃色的GPIO接口連接L298N驅(qū)動板以及其他模塊如紅外線模塊等等伟众，
黑色的Ground接口連接紅外線模塊上的GND接口凤瘦，
紅色的5V供電接口連接L298N驅(qū)動板上的+5V接口簿寂。
另外一種引腳定義方式是GPIO NUMBERING
采用特殊（未知）的方式來標(biāo)記GPIO接口
黃色的GPIO接口連接L298N驅(qū)動板以及其他模塊如紅外線模塊等等，
黑色的Ground接口連接紅外線模塊上的GND接口，
紅色的5V供電接口連接L298N驅(qū)動板上的+5V接口荐吵。
我采用的是第二種，關(guān)于如何設(shè)置哪一種類型以及編寫代碼驅(qū)動小車衩茸，將會在樹莓派小車系列之三中介紹暂幼。
連接驅(qū)動板和樹莓派：
連接紅外線模塊和樹莓派：
我購買的是四路探測紅外線模塊，先拿其中兩個紅外線接發(fā)器來做前方探測遮精。
在模塊電路板中居夹，每個與紅外線探測器相連的接口共有三種口，分別是：VCC本冲，GND准脂，IN（1，2檬洞，3狸膏，4）
在模塊電路板與樹莓派的接口中，也有三種口：VCC添怔，GND湾戳，OUT（1贤旷，2，3砾脑，4）
在電路板與紅外探測器之間連接時幼驶，按照對應(yīng)接口：
VCC - VCC? ? ? ? GND - GND? ? ? ? ?IN - OUT
在電路板與樹莓派之間連接時，按照對應(yīng)接口：
VCC - 3.3V? ? ? ? ?GND - GND? ? ? ? ?OUT - GPIO
將OUT1和OUT4接在GPIO22 和 GPIO24（讀者隨意韧衣，只要是GPIO口就行）
將紅外線模塊固定在車底部
最后县遣，在小車的第二層放上樹莓派和充電寶，小車就全部組裝完畢了
關(guān)于小車的組裝就完成了汹族，在下一篇文章中將會給出驅(qū)動小車的Python代碼萧求。
