參考資料：
[1]無。網(wǎng)上的版本沒有任何效果含长。
碼云盐股、github：
turtlebot_navigation可以上傳到碼云
turtlebot_apps 卻上傳不了胎源。檢測為空目錄译株，好奇怪９侠！歉糜！先mark下乘寒，好神奇！
你有沒注意git commit -m "first commit"說的indigo的分支問題匪补。
git push -u origin indigo
indigo!!!!indigo!!!!indigo!!!!解決了伞辛。可以上傳了夯缺。
補(bǔ)充一下：有了github,再也不怕代碼丟了蚤氏，好了就上傳，想用就download喳逛，多方便瞧捌。
頭疼的代碼，必須用github進(jìn)行管理润文。
