1. 資料準(zhǔn)備
1.1 TI官方指導(dǎo)手冊：
1）Sitara? AM335x 處理器 官方資料HERE
2）適用于 AM335X Sitara? 處理器的處理器 SDK官方資料HERE
3）Processor SDK Linux Getting Started Guide (GSG)HERE
4）Processor SDK Linux Software Developer’s Guide (SDG) HERE
1.2 SDK下載
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1) 點(diǎn)擊“1.1 TI官方指導(dǎo)手冊”中的“2）適用于 AM335X Sitara? 處理器的處理器 SDK官方資料HERE”曼氛，進(jìn)入SDK介紹頁面。
image.png -
2) 進(jìn)入詳細(xì)信息頁面啊央，下載最新SDK
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2. 交叉工具安裝
2.1 設(shè)置下載好的SDK安裝文件為可執(zhí)行
找到下載的.bin文件 --》右擊 --》屬性 --》權(quán)限 --》勾選“允許作為程序執(zhí)行文件”
2.2 進(jìn)入.bin文件位置其掂，執(zhí)行安裝腮鞍，開始安裝（其實(shí)就是個(gè)解壓過程）
2.3 安裝結(jié)束后，在安裝目錄下會(huì)發(fā)現(xiàn)解壓出來的文件夾
目錄結(jié)構(gòu)如下圖：
- bin -包含用于配置主機(jī)系統(tǒng)和目標(biāo)設(shè)備的幫助程序腳本。大多數(shù)腳本都被setup.sh腳本調(diào)用杖刷。
- board-support - (很重要)包含在移植到自定義平臺(tái)時(shí)需要修改的sdk組件斤儿。這包括內(nèi)核和引導(dǎo)加載程序以及任何樹外驅(qū)動(dòng)程序靶擦。Ti官方提供的uboot源碼和kernel源碼都在這下面，還有提前編譯好的鏡像文件也在這個(gè)目錄下雇毫。
- docs - 包含各種sdk文檔玄捕，如軟件清單和其他用戶指南。這也是您可以找到設(shè)備培訓(xùn)資料的培訓(xùn)目錄的位置棚放。
- example-applications - 包含在開箱即用演示中看到的ti提供的示例應(yīng)用程序的源代碼枚粘。
- filesystem - 里面有兩個(gè)文件系統(tǒng)，一個(gè)精簡版的小文件系統(tǒng)飘蚯，一個(gè)完整版的大文件系統(tǒng)馍迄，根據(jù)自己需要來選擇福也。暫時(shí)用不上。
- linux-devkit - (很重要)包含交叉編譯工具鏈和庫攀圈，以加快目標(biāo)設(shè)備的開發(fā)暴凑。
- linux-devkit.sh - 猜它是個(gè)工具安裝腳本，沒去試赘来，懶得理它现喳。
- Makefile - 從sdk的頂層為許多sdk組件提供構(gòu)建目標(biāo)。
- Rules.make - 設(shè)置頂層makefile文件和子組件makefile文件的默認(rèn)值
- setup.sh - 自動(dòng)環(huán)境配置腳本犬辰。很多教程會(huì)讓你直接去執(zhí)行 ./setup.sh腳本嗦篱，但其實(shí)可以先不管他，這個(gè)腳本的主要作用就是設(shè)置系統(tǒng)環(huán)境幌缝，搭建tftp環(huán)境和NFS環(huán)境灸促。其實(shí)一開始用不上，可以先不執(zhí)行這個(gè)腳本涵卵。等以后有需要再使用浴栽。
2.4 配置環(huán)境變量
Ti官方提供的編譯鏈工具都在這下面(./linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin下面)。
environment-setup是環(huán)境變量的配置文件轿偎。
sysroots文件夾下是各種交叉編譯工具的存放位置吃度。
關(guān)于將交叉編譯鏈添加進(jìn)環(huán)境變量的幾種方法：
方法1：cd到linux-devkit路徑下執(zhí)行source environment-setup命令，當(dāng)前終端窗口就具有了需要的各種環(huán)境變量贴硫，命令行的前綴自動(dòng)變成了[linux-devkit]椿每。這個(gè)時(shí)候在命令行輸入arm-，然后按tab鍵是會(huì)自動(dòng)補(bǔ)全成arm-linux-gnueabihf-的英遭。輸入arm-linux-gnueabihf-gcc -v就能看到gcc的版本信息间护。
方法2：將gcc交叉編譯鏈路徑(我的是/home/kian/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.00.00.07/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin)添加到系統(tǒng)環(huán)境變量文件中去。建議將路徑添加到/etc/environment文件中挖诸。
sudo vi /etc/environment汁尺，然后把路徑貼進(jìn)去。
保存退出后多律，用source /etc/environment指令痴突，環(huán)境變量即可生效。
注意點(diǎn)：方法1會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入各種環(huán)境變量狼荞，不僅僅是arm-linux-gnueabihf的辽装，還有交叉編譯QT的環(huán)境變量也會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入，但只限于當(dāng)前命令行窗口相味。
2.5 驗(yàn)證交叉工具是否設(shè)置成功
至此拾积，環(huán)境算是配置好了，在輸入arm ，然后按tab鍵盤應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)各種編譯器信息
3. 編譯測試
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新建一個(gè)hello.c拓巧，輸入如下內(nèi)容
image.png -
編譯
image.png -
上傳到目標(biāo)機(jī)器斯碌，執(zhí)行文件
1：拷貝到目標(biāo)機(jī)
使用scp命令將文件拷貝到目標(biāo)機(jī)的 /myTest 目錄下
2：遠(yuǎn)程登錄目標(biāo)機(jī)
使用ssh 遠(yuǎn)程訪問目標(biāo)機(jī)
3：執(zhí)行生成的可執(zhí)行文件
4：執(zhí)行結(jié)果
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聰明的你，根據(jù)上面的教程肯定也搞定了肛度。
Have FunＩ低佟！承耿！?
