9.空閑線(xiàn)程鉤子函數(shù)喂狗2021-11-03

空閑線(xiàn)程是一個(gè)線(xiàn)程狀態(tài)永遠(yuǎn)為就緒態(tài)的線(xiàn)程逻住,所以空閑線(xiàn)程鉤子函數(shù)不許被掛起惧蛹,如使用 rt_thread_delay(),rt_sem_take()等可能會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)程掛起阻塞類(lèi)函數(shù)右冻,在鉤子函數(shù)中使用 空閑線(xiàn)程可以設(shè)置多個(gè)鉤子函數(shù)

在空閑線(xiàn)程鉤子函數(shù)里不能調(diào)用系統(tǒng)提供的使線(xiàn)程掛起的函數(shù)? ?如: rt_thread_mdelay(300);


在idel的鉤子函數(shù)中是不能用while (1) 之類(lèi)的死循環(huán)的滑频,這樣會(huì)造成系統(tǒng)資源不能得到釋放。

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void rt_hw_iwdg(void)? ? ? ///在空閑線(xiàn)程鉤子函數(shù)里喂狗

{

? IWDG_ReloadCounter();? ? /*reload*/? ?

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void IWDG_Init(void)? ? //看門(mén)狗周期設(shè)置為1秒

{

? /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG TMReOut.

? ? Counter Reload Value = 1000ms/IWDG counter clock period

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 1000ms / (64/LSI)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 1s / (64/LsiFreq)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = LsiFreq/(64 * 1)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = LsiFreq/64

? */

? IWDG_KeyRegWrite(IWDG_KeyRegWrite_Enable);

? IWDG_SetPrescaler(IWDG_Psc_64);

? IWDG_SetReload(LsiFreq / 64);

? IWDG_ReloadCounter();

? IWDG_Enable();

? rt_thread_idle_sethook(rt_hw_iwdg); /* 設(shè)置調(diào)度器鉤子 */

}

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