【嵌入式AI】全志 XR806 say hello world

大家好,我是極智視界,本文介紹了全志 XR806 say hello world 實現(xiàn)。

咱們之前已經(jīng)完成了 XR806 鴻蒙系統(tǒng)的固件編譯和固件燒錄,得到的終端輸出類似這樣:

image

這里進入下一階段恋追,先讓 XR806 板子來一下 blink、blink罚屋,以示準(zhǔn)備就緒苦囱。

在串口調(diào)試命令終端輸入如下指令:

hm iot pwm init p=2
hm iot pwm start p=2 d=50 f=5

看板子的燈 blinkblinkblink~

blink.gif

接下來開始實現(xiàn) hello world。

需要重新走一遍固件編譯與固件燒錄沿后,打開 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/BUILD.gn沿彭,配置為啟用 deps += "ohosdemo:ohosdemo",如下:

# device/xradio/xr806/BUILD.gn

import("http://build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")
import("http://base/security/huks/build/config.gni")

build_ext_component("libSDK") {
 exec_path = rebase_path(".", root_build_dir)
 outdir = rebase_path("$root_out_dir")
 command = "./build.sh ${outdir}"
 deps = [
 "http://build/lite/:ohos",
 "http://kernel/liteos_m:kernel",
 "os:liteos_glue",
 ]
 if (IsBootloader == "false") {
 deps += [
 "adapter/hals:adapter",
 "adapter/console:app_console",
 "ohosdemo:ohosdemo"           # 啟用 ohosdemo
 ]
 }
 if (disable_huks_binary == true) {
 deps += [ 
 "http://base/security/huks/frameworks/huks_lite:huks_sdk",
 ]
 }
}

group("xr806") {
}

循著指示到 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn尖滚,啟用 deps = "hello_demo:app_hello"喉刘,如下:

# device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn

group("ohosdemo") {
 deps = [
 "hello_demo:app_hello",
 #"iot_peripheral:app_peripheral",
 #"wlan_demo:app_WlanTest",
 ]
}

到這里配置就可以了瞧柔,為了更加深入一些,咱們繼續(xù)看睦裳,<xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo 目錄結(jié)構(gòu)如下:

-
|-- hello_demo
|  |-- src
|      |-- main.c
|  |-- BUILD.gn
|-- iot_peripheral
|  |-- ...
|-- wlan_demo
|  |-- ...
|-- BUILD.gn

來看一下 hello_demo 文件夾下的 BUILD.gn:

# device/xradio/xr806/ohosdemo/hello_demo/BUILD.gn

import("http://device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni")

static_library("app_hello") {              # 這里就很容易看懂 "hello_demo:app_hello" 
 configs = []

 sources = [
 "src/main.c",
 ]

 cflags = board_cflags

 include_dirs = board_include_dirs
 include_dirs += [
 "http://kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
 ]
}

最后的實現(xiàn)在 src/main.c造锅,代碼很簡單:

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
static OS_Thread_t g_main_thread;

static void MainThread(void *arg){      /// 每秒打印 hello world
 while (1) {
 printf("hello world!\n");
 LOS_Msleep(1000);}
}

void HelloTestMain(void){
 printf("Wifi Test Start\n");
 if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
 OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
 printf("[ERR] Create MainThread Failed\n");}
}
SYS_RUN(HelloTestMain);

以上就是 XR806 say hello world 的整個邏輯,下面要做的就是重新走一遍固件編譯和燒錄廉邑,然后終端展示:

image

[注]

解決終端輸出偏移問題哥蔚,類似:

image

對于 Xshell 和 MobaXterm 分別提供解決方法。

  • Xshell:
image

work 了:

image
  • MobaXterm:

(1) Setting->Configuration->Terminal->Terminal features 取消 "Paste using right-click":

image

(2) 右擊終端選擇 "Change Terminal Settings"蛛蒙,然后勾選 "Implicit CR in every LF":

image
image

這樣就 work 了:

image

以上分享了全志 XR806 板子 say hello 的過程糙箍,希望我的分享能對你的學(xué)習(xí)有一點幫助。

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