在上一章節(jié)中我們對(duì)梯形圖數(shù)字指令進(jìn)行了系統(tǒng)學(xué)習(xí)果正，（參見西門子PLC控制器技術(shù)之八：梯形圖位指令http://www.reibang.com/p/1b5406914676 ）炎码，知道了什么是位指令、常見的位邏輯秋泳、賦值/置位復(fù)位指令潦闲、SR和RS觸發(fā)器、RLO的邊沿檢測(cè)等內(nèi)容迫皱。

通過前面章節(jié)的學(xué)習(xí)歉闰，我們已經(jīng)能夠創(chuàng)建自己項(xiàng)目的硬件組態(tài)、找到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的I/O點(diǎn)卓起，對(duì)CPU屬性等參數(shù)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置和敬，編輯項(xiàng)目所需要的符號(hào)表以及理解了CPU運(yùn)行原理機(jī)制，能夠編寫位指令程序既绩，本章將和大家學(xué)習(xí)梯形圖編程語言中另外一類重要指令——數(shù)字指令概龄。

常見數(shù)據(jù)類型

常見數(shù)字指令數(shù)據(jù)類型比如INT(有符號(hào)16位整數(shù))还惠、DINT（有符號(hào)32位整數(shù)）饲握、REAL（有符號(hào)32位浮點(diǎn)數(shù)）等私杜。

數(shù)字指令的操作數(shù)就是這些常見的整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等救欧。

裝載與傳送指令

S7-300系列PLC具有2個(gè)累加器衰粹，ACCU1和ACCU2，累加器是一個(gè)32位的寄存器笆怠。

在執(zhí)行裝載指令L時(shí)铝耻，先將ACCU1中的舊內(nèi)容移到ACCU2并清空ACCU1，然后再向ACCU1中寫入準(zhǔn)備裝入的新值蹬刷，如下圖所示瓢捉。執(zhí)行傳送指令T時(shí)，始終是取ACCU1中的值給到目標(biāo)地址办成。

裝載與傳送指令

數(shù)據(jù)的裝載與傳送

在執(zhí)行裝載指令時(shí)泡态，不管RLO狀態(tài)如何，都會(huì)將數(shù)據(jù)以右對(duì)齊的方式裝載到ACCU1中迂卢；同樣某弦，在執(zhí)行傳送指令時(shí)，數(shù)據(jù)也是以右對(duì)齊的方式傳送給目標(biāo)地址而克，如下圖所示靶壮。

數(shù)據(jù)的裝載與傳送

S5計(jì)數(shù)器

在S7-300PLC中，保留了S5時(shí)代的計(jì)數(shù)器员萍。S5計(jì)數(shù)器可以分為加計(jì)數(shù)S_CU腾降、減計(jì)數(shù)S_CD以及加減計(jì)數(shù)S_CUD，如下圖所示碎绎。

S5計(jì)數(shù)器

在S5計(jì)數(shù)器中蜂莉，CU端來一個(gè)上升沿，加計(jì)數(shù)一次混卵；CD端來一個(gè)上升沿映穗，減計(jì)數(shù)一次;S端為置位端，當(dāng)S端為1時(shí)幕随，將計(jì)數(shù)初始值PV端的值賦為計(jì)數(shù)初始值蚁滋，注意PV端初始值的格式為C#N（N為數(shù)值）；R端為復(fù)位端赘淮，當(dāng)R端值為1時(shí)辕录，計(jì)數(shù)器值復(fù)位為0。計(jì)數(shù)值保存在CV端的輸出地址梢卸。

注意走诞，S5計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為0~999,如果需要更大范圍的計(jì)數(shù)，可以應(yīng)用IEC的計(jì)數(shù)器蛤高。

S5定時(shí)器

除了S5計(jì)數(shù)器蚣旱，S7-300PLC中還有S5定時(shí)器碑幅，S5定時(shí)器有五種，如下圖所示塞绿。

S5定時(shí)器

定時(shí)器在CPU中有專門的預(yù)留存儲(chǔ)區(qū)沟涨，為每個(gè)定時(shí)器功能預(yù)留一個(gè)16位的字。

定時(shí)器端子共性 ：
啟動(dòng)：當(dāng)“S”端上的RLO值發(fā)生跳變時(shí)异吻，定時(shí)器啟動(dòng)
時(shí)間值：格式須為S5T#aH_bM_cS_dMS 或 S5T#aHbMcSdMS
可以定時(shí)的最大時(shí)間為9990秒裹赴。最小時(shí)間是10ms。

注意： 5種S5定時(shí)器中诀浪，上圖中前四種都是S端上升沿啟動(dòng)定時(shí)器棋返，最后一種S_OFFDT（斷開延時(shí)）是S端下降沿啟動(dòng)定時(shí)器。

比較指令

常用比較指令形式有六種：
==（等于）雷猪、 <>（不等于）懊昨、 >=（大于等于）、<=（小于等于）春宣、>（大于）酵颁、<（小于），下圖為>=（大于等于）的一個(gè)例子月帝。

其中躏惋，后面的I/D/R標(biāo)識(shí)的是比較數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
I：整數(shù)比較 D：雙整數(shù)比較 R：浮點(diǎn)數(shù)比較
如果比較結(jié)果為“True”嚷辅，則運(yùn)算的RLO為“1”簿姨，否則為“0”

比較指令

基本數(shù)學(xué)函數(shù)
常見的基本數(shù)學(xué)運(yùn)算也是數(shù)字指令。比如加減乘除等運(yùn)算簸搞。

基本運(yùn)算指令

與比較指令一樣扁位，同樣要注意參與運(yùn)算數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型。

以上就是本章專題的主要內(nèi)容趁俊，思考以下幾個(gè)問題域仇，可以幫您鞏固所學(xué)內(nèi)容：

1. 執(zhí)行裝載L指令時(shí)，兩個(gè)累加器ACCU1和ACCU2是怎樣協(xié)作的寺擂？
2. S5計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是多大暇务？
3. S5定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間是多少？