（整理自CEE3610課程PPT）
一、流量q狼渊、速度u箱熬、密度k的基本關(guān)系
q=uk
q：車輛數(shù)/時(shí)間 veh/hr
u：路程/時(shí)間? mile/hr=mph
k：車輛數(shù)/路程? veh/mile
二、Greenshields Model
假設(shè)速度u和密度k呈線性關(guān)系：
其中城须，當(dāng)k=0時(shí)，u達(dá)到free-flow speed米苹；當(dāng)k=jam density時(shí)糕伐，u=0。
由此可以推出另外兩幅關(guān)系圖：
當(dāng)密度逐漸增大時(shí)良瞧，流量也隨之增大陪汽，但是當(dāng)k增大至kj/2時(shí)，q達(dá)到qmax褥蚯；之后隨著k的進(jìn)一步增大挚冤，交通擁堵，速度不斷減小赞庶，流量減小训挡。qmax=kj*uf/4
u=uf/2尘执，k=kj/2的時(shí)候舍哄，q=qmax。
三誊锭、其他模型
1. Greenberg's Model
和Greenshields模型相比表悬，Greenberg模型是非線性的，滿足u=c*ln(kj/k)丧靡，其中c是一個(gè)常數(shù)蟆沫。該模型的一個(gè)問(wèn)題在于，當(dāng)k很小時(shí)温治，u的值過(guò)大饭庞。
Merritt Parkway的數(shù)據(jù)非常符合Greenberg Model。
2. Driver's Ed Model
這個(gè)模型中熬荆，在一定低密度范圍內(nèi)舟山，速度保持不變，比較符合現(xiàn)實(shí)生活中車輛有最高速度限制的情況卤恳。
當(dāng)k大于一定值時(shí)累盗，路段開始擁擠，速度逐漸下降突琳。
3. Cell transmission Model
每個(gè)cell的流量受到相鄰cell的流量進(jìn)出的影響若债。這個(gè)模型會(huì)另外開一篇文章詳細(xì)介紹。
