全景圖是2:1比例的圖片，一般是多張圖像拼接而成少态。全景圖2:1的比例可以很方便的映射到球面城侧，而球坐標可以很方便的實現(xiàn)各種有趣的投影。比如小行星况增，水晶球赞庶，局部透視投影等。
今天來說說怎么將全景圖投影到小行星視圖：
首先澳骤，要有一副2:1的全景圖歧强，如下：
風景秀麗是不是。
然后为肮，將全景圖按照經(jīng)緯展開法重新貼到球面摊册，圖像的寬就是緯度0-2π，圖像的高就是經(jīng)度0-π颊艳。
接下來茅特，需要一種下面這樣的投影。將一個球面上的坐標投影到平面上棋枕。投影中心在球心到球面之間白修。
從百度百科上盜的圖，各位將就著看重斑。
這種投影方式中兵睛，下半球面會全部投影在平面圖中的一個圓內(nèi)，上半球面會全部投影到圓的外面窥浪，并且分布越來越稀疏祖很。
投影過程可以理解為：
1. 首先建立球坐標系，將經(jīng)緯度的全景圖貼到球面上漾脂，這個過程我之前的一篇博客中魚眼圖轉(zhuǎn)經(jīng)緯圖講過假颇，原理一樣。只不過是逆過程骨稿。
2. 設(shè)定投影中心點的坐標笨鸡，然后連接投影中心點和球面上一點，得到一條直線啊终。當然此時需要設(shè)置一個視場角FOV镜豹，即選擇投影的視場角是多大。視場角越大蓝牲，最后得到的小行星視圖中間圖像被擠壓的越厲害趟脂。
3. 建立投影平面，以上圖為例例衍，該投影平面與球面相切與南極點昔期。計算該直線與該投影平面的交點已卸，即可得到投影后的平面坐標。
4. 上述三步均在球坐標系下完成硼一，得到各個球面點的平面坐標后累澡，根據(jù)具體想要得到的平面圖像尺寸，將平面坐標轉(zhuǎn)換為圖像坐標般贼。至此完成愧哟。
上述是正向投影過程，如果采用反向投影哼蛆，原理類似蕊梧，不過倒過來從原全景圖像素點取值即可。
上述過程可以很方便用C++代碼實現(xiàn)腮介，讀取圖像的操作可以用OpenCV：
投影后得到的小行星視圖如下肥矢，F(xiàn)OV和投影中心位置都會影響小行星在圖像中的大小：
這個是投影點在北極點叠洗，F(xiàn)OV設(shè)置的120度
投影點在北極點甘改，F(xiàn)OV=170度，則如下：
投影點在北極點與球心的中點灭抑，F(xiàn)OV=120度十艾，則如下：
同樣道理，如果投影點在南極點腾节，投影平面放在北極疟羹，則如下圖：
同理，如果在球體內(nèi)隨意移動投影點禀倔，投影得到的效果也會不同，可以實現(xiàn)不同視角的小行星参淫。
生成了一段繞固定軸旋轉(zhuǎn)的小行星gif圖救湖，效果如下：
