今天溫度真的是低了很多哎感覺苔悦，沒有那么悶熱了映砖。
寫程序就需要靜靜的思考，今天還是主要在調(diào)小機(jī)器人的主控板竹宋，因?yàn)槭切掳遄拥丶迹€是發(fā)現(xiàn)了些問題，不過感覺還好莫矗，下周如果基本調(diào)完的話應(yīng)該可以集中改下作谚。驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)的程序雖然實(shí)現(xiàn)了，但是感覺效果不是特別滿意妹懒，在速度增大時(shí)溫度也異常的高，還沒有找到解決辦法会前。在想要不要明天去接著調(diào)下匾竿，明天哥哥應(yīng)該會(huì)叫一起吃燒烤。
最近的主要任務(wù)還是小機(jī)器人临庇，安防還有消防昵慌。安防最近雖然有問題，不過目前的版本應(yīng)該基本穩(wěn)定废离，所以歡歡回來了蜻韭。消防又要去演示了，但是還是有問題肖方，最不放心的就是演示了，要給別人看析桥，就怕掉鏈子艰垂。小機(jī)器人的加工一拖再拖，感覺好無奈娩怎。
還有一個(gè)比較迷茫的事情是胰柑，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人應(yīng)該怎樣安排任務(wù)，安排方向了”廊浚現(xiàn)在的感覺就是碰到問題解決問題踩官，沒有一個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃，怎樣能提高能力又能把技術(shù)帶入到現(xiàn)在做的產(chǎn)品中來肾扰。
靜香家的日記
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