牛頓法潮流計(jì)算直角坐標(biāo)系雅各比矩陣推導(dǎo)

用牛頓拉夫遜法線性化了的潮流功率方程組可表達(dá)為:

\Delta f=J\Delta x

其中J稱為函數(shù)f的雅各比矩陣。在各種電力系統(tǒng)分析的教材中,雅各比矩陣的形成方法都是根據(jù)功率方程:S=UY^{*}U^{*}

將每個(gè)節(jié)點(diǎn)的注入功率表達(dá)式求出,然后再分成P,Q兩個(gè)分量的函數(shù)表達(dá)式司草,再對(duì)節(jié)點(diǎn)電壓的實(shí)部和虛部或幅值和相角求偏導(dǎo)數(shù),并得出一長(zhǎng)串復(fù)雜的偏導(dǎo)數(shù)表達(dá)式。有時(shí)候還需要考察對(duì)這個(gè)雅各比矩陣的記憶情況小腊,那么多元素記憶得死去活來(lái)。

但是久窟,這部分內(nèi)容應(yīng)該是計(jì)算機(jī)潮流計(jì)算的介紹秩冈,上面那種推導(dǎo)方法是否適合計(jì)算機(jī)計(jì)算呢?答案肯定是否定的斥扛,不僅沒(méi)有性能優(yōu)勢(shì)入问,還造成了巨大的編程壓力。要知道現(xiàn)在大部分編程環(huán)境都可以直接進(jìn)行復(fù)數(shù)計(jì)算稀颁,支持復(fù)數(shù)類型了芬失。即使沒(méi)有支持,也可以自己建立復(fù)數(shù)類型來(lái)計(jì)算匾灶。

但這還不是主要的棱烂,書上所描述的雅各比矩陣推導(dǎo)過(guò)程和計(jì)算方法更不是計(jì)算機(jī)所采用的主流方法。現(xiàn)在的線性代數(shù)計(jì)算庫(kù)十分健全阶女,完全可以用矩陣的計(jì)算來(lái)得出雅各比矩陣颊糜。然而書上的作法相當(dāng)于把矩陣運(yùn)算的一部分手動(dòng)完成了,變成了極為繁雜的公式秃踩,而且這種繁瑣的辦法并沒(méi)有減輕計(jì)算負(fù)擔(dān)衬鱼。而得出的雅各比矩陣存在著2x2子矩陣的分塊對(duì)稱性,一方面是原本是復(fù)數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)被分為實(shí)部和虛部憔杨,復(fù)功率被表達(dá)為有功和無(wú)功所以從兩個(gè)復(fù)數(shù)變?yōu)?個(gè)實(shí)數(shù)鸟赫,另一方面,是因?yàn)閷?dǎo)納矩陣為對(duì)稱陣芍秆,因此分塊對(duì)稱惯疙。

下面,將以直角坐標(biāo)系下的潮流計(jì)算為例妖啥,推導(dǎo)潮流計(jì)算雅各比矩陣的矩陣表達(dá)形式:

首先要介紹一些向量求導(dǎo)的知識(shí):為了使向量A和向量B相乘得到相同維度的向量C(即c_i=a_i*b_i),可以采用以下形式:
C = [A]B = [B]A
然后霉颠,向量的導(dǎo)數(shù)就可以用下面公式表達(dá):
\frac{dC}{dX} =C_{X}= [A]\frac{dB}{dX}+ [B]\frac{dA}{dX}

"[]"是取向量的對(duì)角化矩陣。
設(shè)X是潮流計(jì)算所要求的實(shí)數(shù)解向量荆虱,即:

X=[e,f]^{T}

為了方便起見蒿偎,先用一個(gè)全部為PQ節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)舉例朽们。

設(shè)U是一個(gè)n_{B}\times 1的向量,表示各節(jié)點(diǎn)電壓,其中每個(gè)元素u_{i}=e_{i}+f_{i}j诉位,其對(duì)向量e,f的偏導(dǎo)為:
\frac{\partial U}{\partial e}=[E]
\frac{\partial U}{\partial f}=j[E]

其中[E]n_{B}\times n_{B}的單位矩陣骑脱。之所以這個(gè)向量對(duì)向量的偏導(dǎo)是一個(gè)矩陣,是因?yàn)槠渲忻總€(gè)元素u_{i}都要對(duì)e這個(gè)向量求偏導(dǎo)苍糠,這樣才符合向量求導(dǎo)的定義叁丧。

潮流計(jì)算中,復(fù)功率可表示為

S_{bus}=[U]I^{*}_{bus}

其中I_{bus}=Y_{bus}U

\frac{\partial I_{bus}}{\partial e}=Y_{bus} \frac{\partial U}{\partial e}=Y_{bus} [E]

\frac{\partial I_{bus}}{\partial f}=Y_{bus} \frac{\partial U}{\partial f}=jY_{bus} [E]

雅各比矩陣其實(shí)就是

J=\frac{dS_{bus}}{dX}=[\frac{\partial S}{\partial e},\frac{\partial S}{\partial f}]
其中
\frac{\partial S}{\partial e}=[V]\frac{\partial I_{bus}^{*}}{\partial e}+[I_{bus}^{*}]\frac{\partial U}{\partial e}

=[V]Y_{bus}^{*}+I_{bus}^{*}

\frac{\partial S}{\partial f}=[V]\frac{\partial I_{bus}^{*}}{\partial f}+[I_{bus}^{*}]\frac{\partial U}{\partial f}
=j([I_{bus}^{*}]-Y_{bus}^{*}[V])

下面是程序驗(yàn)證岳瞭,用書上的例子進(jìn)行對(duì)比:

import numpy as np
# 陳珩《電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析》教材例4-3
Y=np.array([[6.25-18.75j,-5+15j,-1.25+3.75j,0,0],
           [-5+15j,10.834-32.5j,-1.667+5j,-1.667+5j,-2.5+7.5j],
           [-1.25+3.75j,-1.667+5j,12.917-38.75j,-10+30j,0],
           [0,-1.667+5j,-10+30j,12.917-38.75j,-1.25+3.75j],
           [0,-2.5+7.5j,0,-1.25+3.75j,3.75-11.25j]])

U=np.array([1.06,1,1,1,1])
#注入功率計(jì)算式
Ibus=Y.dot(U)
P0=U*np.conj(Ibus)
P1=np.diag(np.conj(U))*Ibus
#N,L
J1=np.diag(U).dot((Y.conj()))+np.diag(Ibus.conj())
#H,J
J2=1j*(np.conj(np.diag(Ibus))-np.conj(Y).dot(np.diag(U)))

L=(len(J1)-1)*2
J=np.zeros((L,L))

J[0::2,1::2]=J1[1:,1:].real
J[::2,::2]=J2[1:,1:].real
J[1::2,1::2]=J1[1:,1:].imag
J[1::2,::2]=J2[1:,1:].imag

print(J)
[[ 33.4    10.534  -5.     -1.667  -5.     -1.667  -7.5    -2.5  ]
 [-11.134  31.6     1.667  -5.      1.667  -5.      2.5    -7.5  ]
 [ -5.     -1.667  38.975  12.842 -30.    -10.      0.      0.   ]
 [  1.667  -5.    -12.992  38.525  10.    -30.      0.      0.   ]
 [ -5.     -1.667 -30.    -10.     38.75   12.917  -3.75   -1.25 ]
 [  1.667  -5.     10.    -30.    -12.917  38.75    1.25   -3.75 ]
 [ -7.5    -2.5     0.      0.     -3.75   -1.25   11.25    3.75 ]
 [  2.5    -7.5     0.      0.      1.25   -3.75   -3.75   11.25 ]]

可見結(jié)果與教材完全一致拥娄。

顯然對(duì)于PV節(jié)點(diǎn)由于方程形式不同,應(yīng)變量由單純的復(fù)功率變?yōu)榱擞泄β屎碗妷旱钠椒酵ぃ淦珜?dǎo)數(shù)也不同稚瘾,但我們可以知道,有功功率的偏導(dǎo)和上面的結(jié)論一致姚炕,而電壓平方的偏導(dǎo)很容易求出摊欠,即:

U_{i}^{2}=e_{i}^{2}+f_{i}^{2}

\frac{\partial U^{2}}{\partial e}=2[e]

\frac{\partial U^{2}}{\partial f}=2j[f]

與教材結(jié)論完全一致。

參考文獻(xiàn)MatPower Maunal

最后編輯于
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末柱宦,一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市些椒,隨后出現(xiàn)的幾起案子,更是在濱河造成了極大的恐慌捷沸,老刑警劉巖摊沉,帶你破解...
    沈念sama閱讀 218,036評(píng)論 6 506
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件,死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異痒给,居然都是意外死亡说墨,警方通過(guò)查閱死者的電腦和手機(jī),發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 93,046評(píng)論 3 395
  • 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門苍柏,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)尼斧,“玉大人,你說(shuō)我怎么就攤上這事试吁」卓茫” “怎么了?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 164,411評(píng)論 0 354
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵熄捍,是天一觀的道長(zhǎng)烛恤。 經(jīng)常有香客問(wèn)我,道長(zhǎng)余耽,這世上最難降的妖魔是什么缚柏? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 58,622評(píng)論 1 293
  • 正文 為了忘掉前任,我火速辦了婚禮碟贾,結(jié)果婚禮上币喧,老公的妹妹穿的比我還像新娘轨域。我一直安慰自己,他們只是感情好杀餐,可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 67,661評(píng)論 6 392
  • 文/花漫 我一把揭開白布干发。 她就那樣靜靜地躺著,像睡著了一般史翘。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪枉长。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上,一...
    開封第一講書人閱讀 51,521評(píng)論 1 304
  • 那天恶座,我揣著相機(jī)與錄音搀暑,去河邊找鬼。 笑死跨琳,一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛,可吹牛的內(nèi)容都是我干的桐罕。 我是一名探鬼主播脉让,決...
    沈念sama閱讀 40,288評(píng)論 3 418
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼,長(zhǎng)吁一口氣:“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼功炮!你這毒婦竟也來(lái)了溅潜?” 一聲冷哼從身側(cè)響起,我...
    開封第一講書人閱讀 39,200評(píng)論 0 276
  • 序言:老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤薪伏,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎滚澜,沒(méi)想到半個(gè)月后,有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體嫁怀,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,644評(píng)論 1 314
  • 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡设捐,尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 37,837評(píng)論 3 336
  • 正文 我和宋清朗相戀三年,在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了塘淑。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片萝招。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 39,953評(píng)論 1 348
  • 序言:一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡,死狀恐怖存捺,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出槐沼,到底是詐尸還是另有隱情,我是刑警寧澤捌治,帶...
    沈念sama閱讀 35,673評(píng)論 5 346
  • 正文 年R本政府宣布岗钩,位于F島的核電站,受9級(jí)特大地震影響肖油,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏兼吓。R本人自食惡果不足惜,卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 41,281評(píng)論 3 329
  • 文/蒙蒙 一构韵、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望周蹭。 院中可真熱鬧趋艘,春花似錦、人聲如沸凶朗。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 31,889評(píng)論 0 22
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽(yáng)棚愤。三九已至搓萧,卻和暖如春,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間宛畦,已是汗流浹背瘸洛。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 33,011評(píng)論 1 269
  • 我被黑心中介騙來(lái)泰國(guó)打工, 沒(méi)想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留次和,地道東北人反肋。 一個(gè)月前我還...
    沈念sama閱讀 48,119評(píng)論 3 370
  • 正文 我出身青樓,卻偏偏與公主長(zhǎng)得像踏施,于是被迫代替她去往敵國(guó)和親石蔗。 傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子,可洞房花燭夜當(dāng)晚...
    茶點(diǎn)故事閱讀 44,901評(píng)論 2 355