Mathematics requires a small dose, not of genius, but of an imaginative freedom which, in a larger dose, would be insanity.
? — Angus K. Rodgers
基向量(basis vectors)
在直角坐標系中虐呻,有兩個基本的向量: 和
象泵,它們的單位長度都為1,根據(jù)前一篇文章《向量是什么》中描述的向量的加法和乘法的意義斟叼,用這兩個向量就可以表示直角坐標系中的任何向量偶惠,例如
可以表示為
,因此朗涩,這兩個向量有一個專有的名稱——基向量(basis vectors)忽孽。同時,在
軸上的向量
被稱為 i-hat谢床,符號為
兄一;而在
軸上的向量
被稱為 j-hat,符號為
识腿。
線性組合(Linear combinations)
推而廣之瘾腰,在坐標系中,除了基向量外覆履,任何兩個向量的進行基本的加法和乘法運算后,都可以組合成一個新的向量
在線性組合中费薄, 和
是變量硝全,即
Scalars
,如果它們不斷變化楞抡,則得到的新向量也可以覆蓋整個直角坐標系(不包括 和
在一條直線或一個點上的情況)伟众。
把 和
看做基本向量,它們和
召廷、
一樣凳厢,通過改變
scalars
,線性變換后的向量集都可以覆蓋整個坐標系竞慢,區(qū)別在于先紫,對于同樣的輸出向量(方向和長度一樣),它們的 scalars
的值是不同的筹煮,選取不同的向量作為基本向量遮精,可以構(gòu)建不同的坐標系。
線性組合中的線性從何而來?一種說法是本冲, 或
中准脂,保持其中一個參數(shù)不變,則結(jié)果向量的頂點將在坐標系中畫出一條直線檬洞,如下面的右圖所示:
生成空間(span)
生成空間的定義:
The "span" of
and
is the set of all their linear combinations.
向量
和向量
的生成空間為它們線性組合和所有集合
二維空間中添怔,生成空間(span)有三種情況
如果
和
在一條直線上湾戳,且都不是原點,則 span 將是一條直線
如果
和
都是原點澎灸,則 span 也是原點
以上都不是院塞,則 span 覆蓋整個坐標系
三維空間中,如果有 2 個 vectors性昭,則它們的線性組合形成的 span 為該維空間中的一個平面拦止;如果有 3 個 vectors,且每一個 vector 和另外 2 個所組成的 span 不在同一個平面上糜颠,則這 3 個 vectors 可以構(gòu)造三維空間中任意一個向量汹族。
可以想象一下,當你引入并不斷變換第三個向量(拉伸其兴、翻轉(zhuǎn)顶瞒、壓縮),它會把前兩個向量組成的平面在空間中來回移動——相當于席卷了整個空間
線性相關(guān)(Linearly dependent)
如果新增的向量和原 span 重合元旬,則它不會給 span 帶來更多的變化榴徐,例如在二維空間中,2 條 vectors 在同 1 條直線上匀归;三維空間中坑资,第 3 條 vector 在前 2 條 vectors 所組成的平面上,則刪去最后 1 條 vector 也不會給 span 帶來任何變化穆端,這種新的 vector 是多余的袱贮,我們把它稱為 Linearly dependent :其中 1 條 vector 可以用其他的 vectors 來表示,例如 3 維空間中有:
線性無關(guān)(Linearly independent)
有 Linearly dependent 体啰,就有 Linearly independent 攒巍,意味著新增的 vector 不在原 span 上,即給原來的 span增加了一個維度荒勇。
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參考: