每個人的存在都有趨利避害的本能柴底，這種本能首先源于生存的基本需要钱磅。馬斯洛將人的需求依次劃分為五個層次：生理需求，安全需求似枕，愛和歸屬的需求，尊重的需求和自我實現(xiàn)的需求年柠。人的需求會從低到高按層次依次遞升凿歼。某一層次的需要相對滿足了，就會向高一層次發(fā)展冗恨。因為人的內(nèi)在有客觀的并且不斷升級的需要答憔，再加上外部環(huán)境的誘因（比如，社會風(fēng)氣掀抹、重要人士的期望虐拓、與他人的比較，等等）的影響傲武，便會持續(xù)產(chǎn)生從事某些事情的念頭蓉驹、意愿，我們稱之為動機(jī)揪利。
個體滿足生存需要和承擔(dān)社會責(zé)任是作為社會人的基本要求态兴，而使命則是超越個體基本社會責(zé)任的更高的價值追求。使命的定義和出發(fā)點是他人或外在的世界疟位，而不是個體本身瞻润。
