復(fù)雜事物的產(chǎn)生機(jī)制——涌現(xiàn)

在人工智能方面,人類幾十年來(lái)沒(méi)有任何進(jìn)展蒿涎!
沒(méi)錯(cuò)哀托,確實(shí)是這樣
上個(gè)世紀(jì),美國(guó)科學(xué)家在設(shè)計(jì)一種機(jī)器人——為了在火星上可以工作劳秋。

首先仓手,漫步者——為火星探險(xiǎn)而生,為解決走路問(wèn)題玻淑,按照一貫的機(jī)器設(shè)計(jì)理念是:通過(guò)各種傳感器在腦海中形成圖形認(rèn)知嗽冒, 由中央電腦(在地球)收集信息,算法补履,指揮添坊。這是一個(gè)非常復(fù)雜且困難的工程。而且機(jī)器人個(gè)頭超大箫锤,有電纜線連接——這些造成了漫步者無(wú)法完成目的贬蛙,暫且不說(shuō)在火星上能不能認(rèn)路,關(guān)鍵是連送上太空都困難谚攒,而且一旦有小故障速客,就會(huì)完蛋

布魯克斯摒棄一直以來(lái)工業(yè)設(shè)計(jì)一 緩慢、精細(xì)五鲫、力圖完全掌控的理念 溺职,采用微型機(jī)器人——脫離控制、無(wú)需管理位喂、個(gè)體有內(nèi)在邏輯并不需要很聰明的理念:
成吉斯——六條腿 沒(méi)有中央處理器 六條腿只有簡(jiǎn)單地微型處理器是獨(dú)立的邏輯以及簡(jiǎn)單地腿與腿的通訊 . 這個(gè)機(jī)器沒(méi)有人任何裝置掌管走路浪耘,控制是從底層建立起來(lái)的也就是說(shuō)說(shuō)通過(guò)腿自己的邏輯而造成走路。

這就是通過(guò)涌現(xiàn)的方式去解決復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題的方式:你沒(méi)有命令腿怎樣走路塑崖,但是通過(guò)命令規(guī)則七冲,在腿與腿的協(xié)作下,機(jī)器人開(kāi)始前進(jìn)规婆。這是幾個(gè)底層的規(guī)則:

  1. 避免碰觸物體
  2. 無(wú)目的漫游
  3. 探索世界
  4. 構(gòu)造內(nèi)在地圖
  5. 注意環(huán)境變化
  6. 規(guī)劃旅行方案
  7. 預(yù)見(jiàn)變化并相應(yīng)修正方案

在碰到障礙物的時(shí)候澜躺,負(fù)責(zé)無(wú)目的漫游的部門不會(huì)大驚小怪,因?yàn)樨?fù)責(zé)避免碰觸物體的部門早已對(duì)此應(yīng)對(duì)自如了抒蚜。
布魯克斯移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究生們制作了一個(gè)拾荒機(jī)器人掘鄙,他們開(kāi)心地稱它為「搜集癖好機(jī)」——一到晚上,它就在實(shí)驗(yàn)室里四處搜集空飲料罐嗡髓。它的無(wú)目的漫游部門讓它在每個(gè)房間里晃來(lái)蕩去操漠;避免碰觸部門則保證它在漫游的時(shí)候不會(huì)磕碰上家具。
搜集癖好機(jī)整晚地閑逛饿这,直到它的攝像頭偵測(cè)到桌子上一個(gè)飲料罐形狀的物體浊伙。信號(hào)觸動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的輪子撞秋,將其推進(jìn)到飲料罐正前方。搜集癖好機(jī)的胳膊并不需要等待中樞大腦(它也沒(méi)腦子)發(fā)出指令嚣鄙,就能夠通過(guò)周圍環(huán)境「了解」自己所處的位置吻贿。它的胳膊上連有傳遞信號(hào)的導(dǎo)線,以便胳膊能夠「看」到輪子哑子。如果它察覺(jué)舅列,「咦,我的輪子停下了」赵抢,它就知道剧蹂,「我前面肯定有個(gè)飲料罐」。于是烦却,它伸出胳膊去拿罐子宠叼。如果罐子比空罐子重,就留在桌子上其爵;如果和空罐子一樣輕冒冬,就拿走。機(jī)器人手拿著空罐子繼續(xù)無(wú)目的地漫游(因?yàn)橛斜苊馀鲇|部門的幫助摩渺,它不會(huì)撞墻或磕到家具)简烤,直到偶遇一只回收筒。這時(shí)摇幻,輪子就在回
收桶前停下横侦。傻乎乎的胳膊會(huì)「查看」自己的手是否拿著罐子,是绰姻,就會(huì)扔進(jìn)回收筒枉侧。如果不是,就再次在辦公室里四處漫游狂芋,直到發(fā)現(xiàn)下一個(gè)罐子為止榨馁。這個(gè)荒唐的、「撞大運(yùn)」的回收系統(tǒng)效率極其低下帜矾。但夜復(fù)一夜翼虫,在沒(méi)有什么其他事好
做的情況下,這個(gè)傻乎乎卻很可靠的拾荒者居然搜集到數(shù)量可觀的鋁罐子屡萤。如果在原有的正常工作的搜集癖好機(jī)上添加一些新的行為方式珍剑,就能發(fā)展出更復(fù)雜的系統(tǒng)。

復(fù)雜性就是這樣依靠疊加而不是改變其基本結(jié)構(gòu)而累積起來(lái)的
最底層的行為并不會(huì)被擾亂灭衷。無(wú)目的漫游模塊一旦被調(diào)試好次慢,并且運(yùn)轉(zhuǎn)良好,就永遠(yuǎn)不會(huì)被改變翔曲。就算這個(gè)無(wú)目的漫游模塊妨礙了新的高級(jí)行為迫像,其所應(yīng)用的規(guī)則也只是會(huì)被抑制,而非被刪除瞳遍。代碼是永遠(yuǎn)不變的闻妓,只是被忽略了而已。多么官僚卻又多么生物化的一種方式奥有怠由缆!這種分布式的架構(gòu)就是“包容架構(gòu)” 聯(lián)邦國(guó)家就是如此
大腦和身體的構(gòu)建方式就是自下而上的』伲基本的生命本能不由上層控制
這種普適分布式方法可以概括為

先做簡(jiǎn)單地事
準(zhǔn)確無(wú)誤的做簡(jiǎn)單的事
在簡(jiǎn)單任務(wù)的成果上添加新的活動(dòng)層級(jí)
不要改變簡(jiǎn)單事務(wù)
讓新層級(jí)像簡(jiǎn)單層級(jí)那樣準(zhǔn)確無(wú)誤的工作
重復(fù)以上步驟均唉,無(wú)限類推
任何復(fù)雜事務(wù)的管理可以都這樣做 你所看到的復(fù)雜事務(wù)也遵循這樣的道理

由此來(lái)看,計(jì)劃經(jīng)濟(jì)的崩潰是必然的肚菠,復(fù)雜系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)必然是自下而上的行為舔箭,不能試圖去掌控去調(diào)節(jié)

我們能看到機(jī)器人的某種程度的智慧,那么具有智慧的人類是否真的是我們所想蚊逢,具有一個(gè)有智慧的地方去產(chǎn)生智慧层扶?人沒(méi)有一處是控制行為的,也沒(méi)有一處是創(chuàng)造行為的烙荷。 意識(shí)镜会、思考 本身并不來(lái)源于司職思考的部位,而是來(lái)源各種無(wú)意識(shí)的神經(jīng)元里涌現(xiàn)出來(lái)的终抽!

因此多重人格可能是 涌現(xiàn)的分散表現(xiàn)出來(lái)而沒(méi)有統(tǒng)一
因此戳表,從來(lái) 從來(lái)都沒(méi)有 我! 什么才是生命昼伴? 人類或動(dòng)物等生命區(qū)別于其他非生命 是否只是具有穩(wěn)定性 長(zhǎng)期性匾旭?
這就是分布式 自下而上的涌現(xiàn)方式
在具有大數(shù)據(jù)的今天,我們可以通過(guò)復(fù)雜的堆徹亩码,有機(jī)會(huì)去涌現(xiàn)出一個(gè)智慧出來(lái)

神律——當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)季率,不要打擾它,要以它為基層來(lái)構(gòu)建描沟。在自然系統(tǒng)中改良就是在現(xiàn)存的 調(diào)試好的系統(tǒng)上打補(bǔ)丁飒泻。原先的層級(jí)繼續(xù)運(yùn)作,不必注意到其上還有層級(jí)吏廉。必須從簡(jiǎn)單的局部控制中演生出分布式控制泞遗,必須從已有的運(yùn)行良好的系統(tǒng)上演生出復(fù)雜系統(tǒng)

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