今天我上的機器人課上做的機械昆蟲核蘸,老師先給我們講的昆蟲的結構:分為三個部分硅蹦,頭部,胸部,腹部厌衙。然后老師再給我們講的昆蟲的特征勒庄,昆蟲都有觸角厚柳,它們用觸角來交流柠掂。它們都有眼睛,分為單眼和復眼牵触,它們的眼睛還可以看到我們看不見的紫外線淮悼,它們都有外骨骼。
我們就開始搭建了:我們先在CPU的下面裝兩個馬達揽思,再用薄片護鎖上袜腥,在兩個馬達上各裝一個大齒輪,再在齒輪上各組裝一個連桿結構钉汗,做昆蟲的前后腿羹令,然后在CPU兩邊的孔上分別裝一個帶孔積木,用銷固定上损痰,在兩邊的后腿上各裝一個銷福侈,然后把銷裝在CPU上兩邊的帶孔積木上。然后裝上兩個觸控開頭卢未,連上線肪凛,接上刷卡器,刷上卡辽社,機器昆蟲就做好了伟墙。
它的原理就是:開關告訴了CPU,CPU在告訴了馬達滴铅,馬達再帶動連桿結構戳葵,機械昆蟲就能走動了。
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