使用STM32F4生成定時器中斷
在嵌入式系統(tǒng)中翰萨，定時器中斷是一種常用的技術手段脏答。本教程將使用STM32F407.初學者建議先閱讀STM32F4的入門教程。
準備工作
- 安裝Keil MDK-ARM開發(fā)環(huán)境
- 準備STM32F4開發(fā)板
原理描述
在STM32F4系列微控制器中亩鬼，有多個定時器可供使用殖告，包括 基本定時器 和 通用定時器 以及 高級定時器 ■ǚ妫基本定時器只能產(chǎn)生更新事件中斷黄绩，而通用定時器則可以配置為產(chǎn)生不同類型的定時器中斷，例如更新事件中斷玷过、捕獲比較中斷和PWM輸出中斷等爽丹。
本例將使用STM32F4的定時器2，它是一個通用定時器辛蚊。
要產(chǎn)生定時器中斷粤蝎，首先需要對定時器進行初始化設置。具體來說嚼隘，需要啟用定時器2的時鐘诽里，并將計數(shù)器清零。然后飞蛹，設置定時器2的預分頻器和自動重載寄存器的值，以便在每個定時周期產(chǎn)生一個中斷灸眼。最后在NVIC中使能定時器2的中斷卧檐，并配置中斷優(yōu)先級。
一旦定時器2初始化完成焰宣，就可以進入主循環(huán)。在主循環(huán)中，程序只需不斷循環(huán)即可键畴，不需要做其他的處理。當定時器2的計數(shù)器計數(shù)到自動重載寄存器的值時榜跌，定時器2會產(chǎn)生一個更新事件中斷，并跳轉到中斷服務程序中執(zhí)行盅粪。在中斷服務程序中可以編寫相應的代碼钓葫，以處理定時器中斷，中斷處理函數(shù)中代碼不應過長票顾，否則會在中斷函數(shù)尚未結束時觸發(fā)中斷础浮。
名詞解釋
- 定時器計數(shù)器 (Timer Counter Register)：用于存儲定時器的計數(shù)值。
- 自動重載寄存器 (Auto-reload Register)：也稱為定時器重載值寄存器 (Timer Reload Value Register)奠骄，用于存儲定時器的重載值豆同。
- NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)：即嵌套向量中斷控制器，用--于管理STM32F4微控制器的中斷含鳞。
- 中斷服務程序 (Interrupt Service Routine, ISR)：也稱為中斷處理函數(shù) (Interrupt Handler)影锈，用于處理發(fā)生的中斷事件。
- 中斷控制器 (Interrupt Controller)：用于控制中斷信號的傳輸和管理蝉绷。在STM32F4微控制器中精居，中斷控制器包括NVIC和外部中斷控制器 (EXTI)潜必。
- 中斷優(yōu)先級 (Interrupt Priority)：指中斷處理的優(yōu)先級，由NVIC中的優(yōu)先級寄存器進行控制和配置磁滚。在STM32F4微控制器中，優(yōu)先級范圍從0到15维雇，數(shù)值越小的中斷優(yōu)先級越高。
代碼示例
示例代碼如下：
#include "stm32f4xx.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定時器2中斷代碼在這里
// ...
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
void Timer2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 啟用TIM2全局中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 配置TIM2外設
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50000; // 50ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1; // 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 啟用TIM2中斷
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 啟動TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
Timer2_Configuration();
while(1)
{
// 主循環(huán)代碼
// ...
}
}
注意事項
在使用定時器中斷時吱型，注意定時器的時鐘源和時鐘分頻器的配置津滞。如果定時器時鐘源或分頻器配置不正確，可能導致定時器計數(shù)器計數(shù)不準確或中斷觸發(fā)不正確触徐。
在使用NVIC進行中斷控制時狐赡，注意優(yōu)先級的配置。在STM32F4微控制器中，中斷優(yōu)先級的數(shù)值越小享郊，優(yōu)先級越高孝鹊。確保不同中斷的優(yōu)先級不會導致中斷嵌套或阻塞。
在編寫中斷服務程序時惶室，請遵循如保護現(xiàn)場、清除中斷標志悼泌、適當?shù)闹袛嗵幚砗突謴同F(xiàn)場等基本規(guī)則夹界，初學者可不必注意。
總結
本教程學習了如何使用STM32F4生成定時器中斷可柿，介紹了定時器中斷的基礎知識，并詳細介紹了如何在STM32F4微控制器中使用定時器中斷营密。
希望本教程對您有所幫助目锭。如果您對本教程有任何疑問或反饋，請在評論區(qū)留言痢虹。感謝您的閱讀！
