在搭建中很經(jīng)常使用。我們都知道電機提供了各個機器人或者模型的動力声离，特別是在9686套件中，只是通過電池盒來控制電機瘫怜，對于電機只有正方轉(zhuǎn)和停止兩個狀態(tài)术徊，可是在不同模型中，對于電機轉(zhuǎn)速的需求是不一樣的鲸湃，于是就有調(diào)速的需求赠涮。舉個簡單的例子：道閘。道閘并不需要太快的速度暗挑，笋除，而且需要能夠及時停止，用9686的電機沒有其他結(jié)構(gòu)輔助會很糟糕炸裆。
今天介紹一個很有意思的調(diào)速結(jié)構(gòu)：蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)
蝸輪蝸桿傳動具有傳動比大垃它、傳動平穩(wěn)、有自鎖性能的特點。它是個減速結(jié)構(gòu)国拇，蝸桿轉(zhuǎn)一圈洛史，渦輪轉(zhuǎn)過一個齒的角度。同時我們知道酱吝，減速可以增加轉(zhuǎn)矩也殖，因為它傳動比大，所以它可以帶動更重的東西务热。
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因為這個結(jié)構(gòu)太常用了忆嗜，所以這里介紹兩個能直接用的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)模塊，作為模塊化系列的第一篇文章陕习。
第一種：
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需要用到的材料
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步驟
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第二種：
第二種是我很滿意的一個模塊霎褐。
因為蝸輪蝸桿的兩根軸是正交關(guān)系的，遇到這種情況该镣，啥也別想冻璃，直接上框架梁。
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因為框架梁還有很多空閑的空损合，就可以跟其他機器人主體做一個很好的連接省艳，也體現(xiàn)了模塊的復(fù)用性。
最后立一個flag嫁审，后面要把模塊化專題寫一寫跋炕。
