BLE藍(lán)牙模塊HC-08和BLE-103驅(qū)動(dòng)

@toc

需要注意的是敷搪，兩款藍(lán)牙芯片都不是默認(rèn)波特率為115200啡捶，都是以AT指令進(jìn)行配置修改口蝠，所以驅(qū)動(dòng)做了修改柿究，自動(dòng)切換自身波特率進(jìn)行通訊诉字，修改波特率參數(shù)后多糠，調(diào)回115200累舷。

驅(qū)動(dòng)主要做了以下工作：
1、修改藍(lán)牙名稱
2夹孔、修改波特率到115200
3被盈、配置打包機(jī)制
4析孽、設(shè)置從站模式

驅(qū)動(dòng)代碼

/**
 *  @file Bluetooth_Port.c
 *
 *  @date 2021-02-26
 *
 *  @author aron566
 *
 *  @copyright Copyright (c) 2021 aron566 <aron566@163.com>.
 *
 *  @brief 藍(lán)牙接口初始化
 *
 *  @details 1、與APP通訊使用20Bytes打包機(jī)制
 *
 *  @version V1.0
 */
#ifdef __cplusplus ///<use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "Bluetooth_Port.h"
#include "Uart_Port.h"
/** Private typedef ----------------------------------------------------------*/
/** Private macros -----------------------------------------------------------*/
/*BLE配置*/
#define USE_BLE_103_DEV             1               /**< 使用有人模塊*/
#define ENABLE_BLE_DEBUG            0               /**< 啟用BLE調(diào)試模式*/
#define SET_CMD_TIMEOUT_MAX         4U              /**< 4s判定設(shè)置超時(shí)*/
#define USE_BAUD_REATE_VALUE        115200U         /**< 設(shè)置波特率*/ 
#define BUF_SIZE_MAX                64U             /**< 最大單次接收AT響應(yīng)長(zhǎng)度*/

/*模塊AT指令集*/
#if USE_BLE_103_DEV
/*有人WH_BLE-103*/
  #define DEFAULT_BAUD_RATE       57600U          /**< 默認(rèn)波特率*/ 
  #define BLE_DEVICE_NAME         "aidiWH"        /**< 設(shè)定藍(lán)牙名稱*/
  #define SLAVE_MODE_CMD          "AT+MODE=S\r\n" /**< 設(shè)置模塊為從站模式*/
  #define MASTER_MODE_CMD         "AT+MODE=M\r\n" /**< 設(shè)置模塊為主站模式*/
  #define BROADCAST_MODE_CMD      "AT+MODE=B\r\n" /**< 設(shè)置模塊為廣播模式*/
  #define DEV_DISCONNECT_CMD      "AT+DISCONN\r\n"
  #define CHECK_CONNECT_STA_CMD   "AT+LINK?\r\n"
  #define DEV_REBOOT_CMD          "AT+Z\r\n"      /**< 控制模塊重啟*/
  #define SET_BAUD_RATE_CMD       "AT+UART=%u,8,0,0\r\n"/**< 設(shè)置波特率*/
  #define SET_BAUD_RETURN_STR     "\r\n+UART:%u,8,0,0\r\nOK\r\n"
  #define PACKAGE_MAXPUT          "OFF\r\n"        /**< 小包模式/100Bytes每包*/
  #define PACKAGE_TIME            "30\r\n"        /**< 打包間隔時(shí)間>=30 value <=100*/
  #define SEND_POWER              "8\r\n"         /**< 發(fā)送功率*/
  #define SET_UUID_AA             "AA0003CDD000001000800000805F9B0131\r\n"/**< 主服務(wù)UUID 返回：0003CDD0-00001000-8000-00805F9B0131*/
  #define SET_UUID_BB             "BB0003CDD100001000800000805F9B0131\r\n"/**< 串口讀服務(wù)只怎，一個(gè) Notify 服務(wù) 返回：0003CDD1-00001000-8000-00805F9B0131*/
  #define SET_UUID_CC             "CC0003CDD200001000800000805F9B0131\r\n"/**< 串口寫(xiě)服務(wù)袜瞬，一個(gè) WriteWithoutResponse 服務(wù) 返回：0003CDD2-00001000-8000-00805F9B0131*/
#else
/*HC-08*/
  #define DEFAULT_BAUD_RATE       9600U           /**< 默認(rèn)波特率*/ 
  #define BLE_DEVICE_NAME         "aidiHC"        /**< 設(shè)定藍(lán)牙名稱*/
  #define SET_BAUD_RATE_CMD       "AT+BAUD=%u,N"
  #define SET_BAUD_RETURN_STR     "OK%u,NONE"
#endif
/** Private constants --------------------------------------------------------*/
/** Public variables ---------------------------------------------------------*/
/** Private variables --------------------------------------------------------*/
static Uart_Dev_Handle_t *uart_opt_handle = NULL;/**< 串口操作句柄*/

static char AT_Cmd_Str[BUF_SIZE_MAX];
static char AT_Reply_Str[BUF_SIZE_MAX];
/** Private function prototypes ----------------------------------------------*/
static bool Get_Result_State(const char *Cmd_Str, const char *Result_Str, uint32_t Time_Out_Sec);
static bool Set_Baudrate(uint32_t BaudRate);
static void Set_Self_Baudrate(uint32_t BaudRate);
static void Bluetooth_Port_Reset(void);
#if USE_BLE_103_DEV
static void Ble_103_Dev_Init(void);
#else
static void Ble_HC_08_Init(void);
#endif
/** Private user code --------------------------------------------------------*/

/** Private application code -------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Static code
*
********************************************************************************
*/
/**
  ******************************************************************
  * @brief   設(shè)置自身通訊波特率
  * @param   [in]BaudRate 波特率
  * @return  None.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-02-26
  ******************************************************************
  */
static void Set_Self_Baudrate(uint32_t BaudRate)
{
  Uart_Port_Set_Baudrate(UART_NUM_6, BaudRate);
}

/**
  ******************************************************************
  * @brief   設(shè)置藍(lán)牙通訊波特率
  * @param   [in]BaudRate 波特率
  * @return  true 設(shè)置成功.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-02-26
  ******************************************************************
  */
static bool Set_Baudrate(uint32_t BaudRate)
{
  static uint8_t Retry_Cnt = 0;
  
  /*設(shè)置波特率*/ 
  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, SET_BAUD_RATE_CMD, BaudRate);
  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, SET_BAUD_RETURN_STR, BaudRate);
  /*發(fā)送設(shè)置*/
  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == true)
  {
    return true;
  }
  
  /*New Baudrate Retry*/
  if(Retry_Cnt > 0)
  {
    return false;
  }
  Set_Self_Baudrate(BaudRate);
  Retry_Cnt++;
  Set_Baudrate(BaudRate);
  return false;
}

/**
  ******************************************************************
  * @brief   發(fā)送字符串命令等待返回結(jié)果
  * @param   [in]Cmd_Str 命令字符串.
  * @param   [in]Result_Str 預(yù)期等待返回字符串.
  * @param   [in]Time_Out_Sec 預(yù)期等待時(shí)間.
  * @return  true 返回成功.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-03-18
  ******************************************************************
  */
static bool Get_Result_State(const char *Cmd_Str, const char *Result_Str, uint32_t Time_Out_Sec)
{
  uint32_t len = 0;
  uint8_t temp_buf[BUF_SIZE_MAX] = {0};
  uint32_t Start_Sec = Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC);
  uint32_t Compare_Len = strlen(Result_Str);
  while(1)
  {
    /*發(fā)送AT讀指令*/
    Uart_Port_Transmit_Data(uart_opt_handle, (uint8_t *)Cmd_Str, strlen(Cmd_Str), 100);
    HAL_Delay(500);
    
    /*等待回復(fù)*/
    len = CQ_skipInvaildU8Header(uart_opt_handle->cb, Result_Str[0]);
    if(len < Compare_Len)
    {
      /*檢測(cè)超時(shí)*/
      if((Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC) - Start_Sec) >= Time_Out_Sec)
      {
        CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, len);
        return false;
      }
      continue;
    }
    len = len > BUF_SIZE_MAX?BUF_SIZE_MAX:len;
    CQ_ManualGetData(uart_opt_handle->cb, temp_buf, len);
    if(memcmp(temp_buf, Result_Str, Compare_Len) == 0)
    {
      CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, len);
      return true;
    }
    else
    {
      /*檢測(cè)超時(shí)*/
      if((Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC) - Start_Sec) >= Time_Out_Sec)
      {
        CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, len);
        return false;
      }
      CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, 1);
    }
  }
}

/**
  ******************************************************************
  * @brief   藍(lán)牙復(fù)位
  * @param   [in]None.
  * @return  None.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-04-02
  ******************************************************************
  */
static void Bluetooth_Port_Reset(void)
{
#if USE_BLE_103_DEV
  HAL_GPIO_WritePin(BLE_NRST_GPIO_Port, BLE_NRST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(BLE_NRST_GPIO_Port, BLE_NRST_Pin, GPIO_PIN_SET);
#else

#endif  
}

/**
  ******************************************************************
  * @brief   初始化BLE103藍(lán)牙
  * @param   [in]None.
  * @return  None.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-03-18
  ******************************************************************
  */
#if USE_BLE_103_DEV
static void Ble_103_Dev_Init(void)
{
  /*喚醒*/
  Bluetooth_Port_Wakeup();

  /*復(fù)位*/
  Bluetooth_Port_Reset();
  
  /*調(diào)節(jié)至設(shè)備默認(rèn)波特率*/
  uint8_t Error_Cnt = 0;
  Set_Self_Baudrate(DEFAULT_BAUD_RATE);
  while(1)
  {
    /*進(jìn)入AT指令設(shè)置模式*/
    snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "+++a");
    snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "a+ok");
    /*發(fā)送設(shè)置*/
    if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == true)
    {
      break;
    }
    else
    {
      if(Error_Cnt > 1)
      {
        return;
      }
      Set_Self_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE);
      Error_Cnt++;
    }
  }
  
  /*設(shè)置設(shè)備名稱*/
  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+NAME=%s%04X\r\n", BLE_DEVICE_NAME, HAL_GetUIDw0());
  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+NAME:"BLE_DEVICE_NAME);
  /*發(fā)送設(shè)置*/
  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
  {
#if ENABLE_BLE_DEBUG
    while(1);
#endif
  }
  
  /*設(shè)置藍(lán)牙波特率*/
   if(Set_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE) == false)
   {
#if ENABLE_BLE_DEBUG
      while(1);
#endif
   }
 
  /*設(shè)置打包機(jī)制*/
  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+MAXPUT=%s", PACKAGE_MAXPUT);
  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+MAXPUT:"PACKAGE_MAXPUT);
  /*發(fā)送設(shè)置*/
  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
  {
#if ENABLE_BLE_DEBUG
    while(1);
#endif
  }
 
  /*設(shè)置發(fā)送功率*/
//  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+TPL=%s", SEND_POWER);
//  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+TPL:");
//  /*發(fā)送設(shè)置*/
//  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
//  {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
//    while(1);
//#endif
//  }
  
  /*設(shè)置打包時(shí)間*/
  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UARTTM=%s", PACKAGE_TIME);
  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+UARTTM:"PACKAGE_TIME);
  /*發(fā)送設(shè)置*/
  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
  {
#if ENABLE_BLE_DEBUG
    while(1);
#endif
  }
  
//  /*設(shè)置設(shè)備UUIDAA*/
//  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UUID=%s", SET_UUID_AA);
//  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "0003CDD0");
//  /*發(fā)送設(shè)置*/
//  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
//  {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
//    while(1);
//#endif
//  }

//  /*設(shè)置設(shè)備UUIDBB*/
//  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UUID=%s", SET_UUID_BB);
//  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "0003CDD1");
//  /*發(fā)送設(shè)置*/
//  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
//  {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
//    while(1);
//#endif
//  }
//  
//  /*設(shè)置設(shè)備UUIDCC*/
//  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UUID=%s", SET_UUID_CC);
//  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "0003CDD2");
//  /*發(fā)送設(shè)置*/
//  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
//  {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
//    while(1);
//#endif
//  }
  
//  /*設(shè)置從站模式*/
//  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", SLAVE_MODE_CMD);
//  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+MODE:Slave\r\nOK\r\n");
//  /*發(fā)送設(shè)置*/
//  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
//  {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
//    while(1);
//#endif
//  }
  
  /*清空緩沖區(qū)*/
  HAL_Delay(10);
  CQ_emptyData(uart_opt_handle->cb);

  /*設(shè)置自身波特率*/
  Set_Self_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE);

  /*設(shè)置模塊重啟--Deprecated: Use The Set Mode To Reboot Device*/
//  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", DEV_REBOOT_CMD);
//  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+RST:OK\r\nOK\r\n");
//  /*發(fā)送設(shè)置*/
//  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
//  {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
//    while(1);
//#endif
//  }

  /*退出命令模式*/
  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "AT+ENTM\r\n");
  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+ENTM:OK\r\nOK\r\n");
  /*發(fā)送設(shè)置*/
  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
  {
#if ENABLE_BLE_DEBUG
    while(1);
#endif
  }
}
#else
/**
  ******************************************************************
  * @brief   初始化BLE HC-08藍(lán)牙
  * @param   [in]None.
  * @return  None.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-03-18
  ******************************************************************
  */
static void Ble_HC_08_Init(void)
{
  /*調(diào)節(jié)至設(shè)備默認(rèn)波特率*/
  Set_Self_Baudrate(DEFAULT_BAUD_RATE);
  
  /*設(shè)置藍(lán)牙波特率*/
   if(Set_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE) == true)
   {
      Set_Self_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE);
   }

  /*設(shè)置設(shè)備名稱*/
  snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+NAME=%s%04X%04X", BLE_DEVICE_NAME, HAL_GetUIDw0(), HAL_GetUIDw1());
  snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "OKsetNAME");
  /*發(fā)送設(shè)置*/
  if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
  {
#if ENABLE_BLE_DEBUG
    while(1);
#endif
  }
}

#endif
/** Public application code --------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Public code
*
********************************************************************************
*/
/**
  ******************************************************************
  * @brief   藍(lán)牙喚醒
  * @param   [in]None
  * @return  None.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-04-02
  ******************************************************************
  */
void Bluetooth_Port_Wakeup(void)
{
#if USE_BLE_103_DEV
  HAL_GPIO_WritePin(BLE_WAKEUP_GPIO_Port, BLE_WAKEUP_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1500);
  HAL_GPIO_WritePin(BLE_WAKEUP_GPIO_Port, BLE_WAKEUP_Pin, GPIO_PIN_SET);
#else
  
#endif
  
  /*清空緩沖區(qū)*/
  CQ_emptyData(uart_opt_handle->cb);
}

/**
  ******************************************************************
  * @brief   藍(lán)牙接口初始化
  * @param   [in]None
  * @return  None.
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-02-26
  ******************************************************************
  */
void Bluetooth_Port_Init(void)
{
#if USE_BLE_103_DEV
  /*初始化WH-BLE_103設(shè)備*/
  uart_opt_handle = Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_6);
  if(uart_opt_handle == NULL)
  {
    printf("get uart opt handle faild.\n");
    return;
  }
  
  Ble_103_Dev_Init();
#else
  /*初始化HC-08設(shè)備*/
  uart_opt_handle = Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_2);
  if(uart_opt_handle == NULL)
  {
    printf("get uart opt handle faild.\n");
    return;
  }
  
  Ble_HC_08_Init();
#endif
}

#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
/******************************** End of file *********************************/

/**
 *  @file Bluetooth_Port.h
 *
 *  @date 2021-02-26
 *
 *  @author aron566
 *
 *  @brief 藍(lán)牙接口初始化
 *  
 *  @version V1.0
 */
#ifndef BLUETOOTH_PORT_H
#define BLUETOOTH_PORT_H
#ifdef __cplusplus ///<use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h> /**< need definition of uint8_t */
#include <stddef.h> /**< need definition of NULL    */
#include <stdbool.h>/**< need definition of BOOL    */
#include <stdio.h>  /**< if need printf             */
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h> /**< need variable max value    */
/** Private includes ---------------------------------------------------------*/

/** Private defines ----------------------------------------------------------*/

/** Exported typedefines -----------------------------------------------------*/

/** Exported constants -------------------------------------------------------*/

/** Exported macros-----------------------------------------------------------*/
/** Exported variables -------------------------------------------------------*/
/** Exported functions prototypes --------------------------------------------*/

/*藍(lán)牙接口初始化*/
void Bluetooth_Port_Init(void);
/*藍(lán)牙喚醒*/
void Bluetooth_Port_Wakeup(void);

#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
#endif
/******************************** End of file *********************************/

使用方法

在驅(qū)動(dòng)中可以看到Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_2);這樣的接口，這是獲取串口操作的句柄尝盼，在這個(gè)句柄中帶有串口接收數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列吞滞，移植方法參考我的博客
還有超時(shí)檢測(cè)的機(jī)制，所以需要提供當(dāng)前時(shí)間的接口Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC)
在實(shí)際測(cè)試使用中BLE-103即有人模塊沒(méi)有HC-08的數(shù)據(jù)傳輸快盾沫，咨詢過(guò)有人裁赠，據(jù)說(shuō)數(shù)據(jù)以20的整數(shù)倍進(jìn)行發(fā)送會(huì)好，實(shí)測(cè)并沒(méi)有赴精。HC-08的模塊在開(kāi)機(jī)的一瞬間電流較大佩捞，10mA左右递沪，單獨(dú)使用串口工具供電類(lèi)似于CH34x這種辅斟，可能直接會(huì)軟件掛掉(發(fā)送數(shù)據(jù)，串口工具tx指示燈不閃爍)洗出，需要注意谭确。

void main(void)
{
    /*初始化硬件*/

    /*串口操作初始化*/
    Uart_Port_Init();

    /*初始化定時(shí)器*/

    /*初始化藍(lán)牙*/
    Bluetooth_Port_Init();
}

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人面猴
序言：七十年代末帘营，一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市，隨后出現(xiàn)的幾起案子逐哈，更是在濱河造成了極大的恐慌芬迄，老刑警劉巖，帶你破解...
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死咒
序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件昂秃，死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異禀梳，居然都是意外死亡，警方通過(guò)查閱死者的電腦和手機(jī)肠骆，發(fā)現(xiàn)死者居然都...
沈念sama閱讀 90,629評(píng)論 3贊 385
救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
文/潘曉璐我一進(jìn)店門(mén)算途，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)，“玉大人蚀腿，你說(shuō)我怎么就攤上這事嘴瓤。” “怎么了莉钙？”我有些...
開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 158,084評(píng)論 0贊 348
道士緝兇錄：失蹤的賣(mài)姜人
文/不壞的土叔我叫張陵纱注，是天一觀的道長(zhǎng)。經(jīng)常有香客問(wèn)我胆胰，道長(zhǎng)狞贱，這世上最難降的妖魔是什么？我笑而不...
開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 56,708評(píng)論 1贊 284
?港島之戀（遺憾婚禮）
正文為了忘掉前任蜀涨，我火速辦了婚禮瞎嬉，結(jié)果婚禮上蝎毡，老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己氧枣，他們只是感情好沐兵，可當(dāng)我...
茶點(diǎn)故事閱讀 65,813評(píng)論 6贊 386
惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來(lái)的
文/花漫我一把揭開(kāi)白布。她就那樣靜靜地躺著便监，像睡著了一般扎谎。火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。梳的紋絲不亂的頭發(fā)上烧董，一...
開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 50,021評(píng)論 1贊 291
城市分裂傳說(shuō)
那天毁靶，我揣著相機(jī)與錄音，去河邊找鬼逊移。笑死预吆，一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛，可吹牛的內(nèi)容都是我干的胳泉。我是一名探鬼主播拐叉，決...
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雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
文/蒼蘭香墨我猛地睜開(kāi)眼，長(zhǎng)吁一口氣：“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼扇商！你這毒婦竟也來(lái)了凤瘦？” 一聲冷哼從身側(cè)響起，我...
開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 37,866評(píng)論 0贊 268
萬(wàn)榮殺人案實(shí)錄
序言：老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤案铺，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎廷粒，沒(méi)想到半個(gè)月后，有當(dāng)?shù)厝嗽跇?shù)林里發(fā)現(xiàn)了一具尸體红且，經(jīng)...
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?護(hù)林員之死
正文獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡，尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛以下內(nèi)容為張勛視角年9月15日...
茶點(diǎn)故事閱讀 36,633評(píng)論 2贊 327
?白月光啟示錄
正文我和宋清朗相戀三年涤姊，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了暇番。大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
茶點(diǎn)故事閱讀 38,768評(píng)論 1贊 341
活死人
序言：一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡思喊，死狀恐怖壁酬，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出，到底是詐尸還是另有隱情恨课，我是刑警寧澤舆乔，帶...
沈念sama閱讀 34,461評(píng)論 4贊 333
?日本核電站爆炸內(nèi)幕
正文年R本政府宣布，位于F島的核電站剂公，受9級(jí)特大地震影響希俩，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜纲辽，卻給世界環(huán)境...
茶點(diǎn)故事閱讀 40,094評(píng)論 3贊 317
男人毒藥：我在死后第九天來(lái)索命
文/蒙蒙一颜武、第九天我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望璃搜。院中可真熱鬧，春花似錦鳞上、人聲如沸这吻。這莊子的主人今日做“春日...
開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 30,850評(píng)論 0贊 21
一樁弒父案篙议，背后竟有這般陰謀
文/蒼蘭香墨我抬頭看了看天上的太陽(yáng)唾糯。三九已至，卻和暖如春鬼贱，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間移怯，已是汗流浹背。一陣腳步聲響...
開(kāi)封第一講書(shū)人閱讀 32,082評(píng)論 1贊 267
情欲美人皮
我被黑心中介騙來(lái)泰國(guó)打工吩愧，沒(méi)想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留芋酌，地道東北人。一個(gè)月前我還...
沈念sama閱讀 46,571評(píng)論 2贊 362
代替公主和親
正文我出身青樓雁佳，卻偏偏與公主長(zhǎng)得像，于是被迫代替她去往敵國(guó)和親糖权。傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
茶點(diǎn)故事閱讀 43,666評(píng)論 2贊 350

BLE藍(lán)牙模塊HC-08和BLE-103驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)代碼

使用方法

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